㈠ 怎麼實現單片機多個函數功能同時執行
設計主要思想：
單片機不可能同時執行多個函數，但是可以先後執行程序給他安排的每一件事，假如每個事件間隔時間非常短，ms、us級別，或者間隔時間更短，那麼連續一段時間內執行的事件，看起來就是同時執行的。每一個事件可以看做一個或多個函數，也就意味著只要程序安排的合理，很多函數看起來是同時運行的；
模型舉例：假如要做幾件事，燒開水，洗衣服，打游戲；
A：燒開水，等好了之後，洗衣服，洗完之後，打游戲；
B：燒開水，洗衣服時監聽水壺的聲音，兩件事執行完，打游戲；
C：選擇一個燒水開了會停止工作的電水壺，不要等了，用洗衣機洗衣服，打游戲；
耗時：A最長，其次B，C最短。
不同的工具佔用人時間精力也是不同的，同理單片機周圍外設選擇不同，也會影響CPU佔用時間；
實例：
要求：假如單片機要「同時」執行，數碼管顯示、蜂鳴器、流水燈移動；
具體實施A：設置一個定時器，假如每隔1ms進入中斷，設置幾個全局變數x、y、z，定時器中斷里自加，在程序主循環里查詢全局變數的數值，當x大於500後，清零x，讓流水燈移位，當y大於,1000時清零y，數碼管加1,當z大於2時，清零z，反轉控制蜂鳴器的IO電平，以此類推其他事情也是如此。
具體實施B：設置單片機本身PWM驅動蜂鳴器，設置一個定時器，假如每隔1ms進入中斷，設置幾個全局變數x、y、z，定時器中斷里自加，在程序主循環里查詢全局變數的數值，當x大於500後，清零x，讓流水燈移位，當y大於,1000時清零y，數碼管加1，以此類推其他事情也是如此。
使用內部PWM資源可以更省CPU時間！
總結：
如果外設資源不足只能演算法來補充;
以上方法適合資源較少的單片機，若是單片機資源夠多（RAM>4K，Flas>8K），很多實時操作系統可以選擇：ucos，FreeRTOS等，這些實時操作系統可以方便管理事件的切換。
㈡ 求教：單片機怎麼同時運行幾個程序啊
你說的是狀態機。你可以立一個flag表示模式，模式一，模式二，模式三，這樣循環運行，那你可能要問了，我每個模式程序的有延時怎麼辦？
這時可以用定時器，定時器flag時間到了，主程序判斷運行某一個模式的下一步。
又或者你是比較簡單的程序不用定時器，比如電機，每4S開關，蜂鳴器每2S開關，取你最小的延時時間。那麼程序只需要放一個2S延時對應的flag，flag%1==0，蜂鳴器開關，flag%2==0，電機開關。
㈢ 單片機開機後，怎麼繼續上次運行的程序
外接一個鐵電
單片機每執行一條指嫌春令 就給指針賦一次當前flash地址 然後往鐵電里 寫一次當前指攔做針地址
鐵電掉電數據不丟失
單片機上電後 先執行 讀取鐵電中指針地址 然後指令跳轉到目標地址 鐵電無地芹衡耐址 則跳出函數 從下面開始執行