1. linux環境下C開發_linux搭建c語言開發環境
一:C語言嵌入式Linux工程師的學習需要具備一定的C語言基礎,C語言是嵌入式領域最重要也是最主要的編程語言,通過大量編程實例重點理解C語言的基礎編程以及高級編程知識。包括:基本數據類型、數組、指針、結構體、鏈表、文件操作、隊列、棧等。
二:Linux基礎Linux操作系統的概念、安裝方法,詳細了解Linux下的目錄結構、基本命令、編輯器VI,編譯器GCC,調試器GDB和Make項目管理工具,ShellMakefile腳本編寫等知識,嵌入式開發環境的搭建。
三:Linux系統編程重點學習標准I/O庫,Linux多任務編程中的多進程和多線程,以及進程間通信(pipe、FIFO、消息隊列、共享內存、signal、信號量等),同步與互斥對共享資源訪問控制等重要知識,主要提升對Linux應用開發的理解和代碼調試的能力。
四:Linux網路編程計算機網路在嵌入式Linux系統應用開發過程中使用非常廣泛,通過Linux網路發展、TCP/IP協議、socket編程、TCP網路編程、UDP網路編程、Web編程開發等方面入手,全面了解Linux網路應用程序開發。重點學習網路編程相關API,熟練掌握TCP協議伺服器的編程方法和並發伺服器的實現,了解HTTP協議及其實現方法,熟悉UDP廣播、多播的原理及編程方法,掌握混合C/S架構網路通信系統的設計,熟悉HTML,Javascript等Web編程技術及實現方法。
五:數據結構與演算法數據結構及演算法在嵌入式底層驅動、通信協議、及各種引擎開發中會得到大量應用,對其掌握的好壞直接影響程序的效率、簡潔及健壯旅瞎性。此階段的學習要重點理解數據結構與演算法的基礎內容,包括順序表、鏈表、隊列、棧、樹、圖、哈希表、各種查找排序演算法等應用及其C語言實現過程。
六:C、QTC是Linux應用開發主要語言之一,本階段重點掌握面向對象編程的基本思想以及C的重要內容。圖形界面編程是嵌入式開發中非常重要的一個環節。由於QT具有跨平台、面向對象、豐富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多國語等強大功能,在嵌入式領域的GUI開發中得到了廣范的應用,在本階段通過基於QT圖形庫的學習使學員可以熟練編寫GUI程序,並移植QT應用程序到Cortex-A8平台。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息與槽機制的應用、滑鼠、鍵盤及繪圖事件處理及文件處理的應用。
七:CortexA8、Linux平台開發通過基於ARMCortex-A8處理s5pv210了解晶元手冊的基本閱讀技巧,掌握s5pv210系統資源、時鍾控制器、電源管理、異常中斷控制器、nandflash控制器等模塊,為底層平台搭建做好准備。Linux平台包括內核裁減、內核移植、交叉編譯、GNU工具使用、內核調試、Bootloader介紹、製作與原理分析、根文件系統製作以及向內核中添加自己的模塊,並在s5pv210實驗平台上運行自己製作的Linux系統,集成部署Linux系統整個流程。同時了解Android操作系統開發流程。Android系統是基於Linux平台的開源操作系統,該平台由操作系統、中間件、用戶界面和應用軟體組成,是首個為移動終端打造的真正開放和完整的移動軟體,目前它的應用不再局限於移動終端,還包括數據電視、機頂盒、PDA等消費類電子產品。
八:驅動開發拆顫空驅動程序設計是嵌入式Linux開發工作中重要的一部分,也是比較困難的一部分。本階洞租段的學習要熟悉Linux的內核機制、驅動程序與用戶級應用程序的介面,掌握系統對設備的並發操作。熟悉所開發硬體的工作原理,具備ARM硬體介面的基礎知識,熟悉ARMCortex-A8處理器s5pv210各資源、掌握Linux設備驅動原理框架,熟悉工程中常見Linux高級字元設備、塊設備、網路設備、USB設備等驅動開發,在工作中能獨立勝任底層驅動開發。
以上就是列出的關於一名合格嵌入式Linux開發工程師所必學的理論知識,其實,作為一個嵌入式開發人員,專業知識和項目經驗同樣重要,所以在我們的理論學習中也要有一定的項目實踐,鍛煉自己的項目開發能力。
2. 怎樣學習在linux操作系統下用C語言編程
這篇文章介紹在LINUX下進行C語言編程所需要的基礎知識.在這篇文章當中,我們將會學到以下內容:
源程序編譯
Makefile的編寫
程序庫的鏈接
程序的調試
頭文件和系統求助
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1.源程序的編譯
在Linux下面,如果要編譯一個C語言源程序,我們要使用GNU的gcc編譯器. 下面我們以一個實例來說明如何使用gcc編譯器.
假設我們有下面一個非常簡單的源程序(hello.c):
int main(int argc,char **argv)
{
printf("Hello Linux\n");
}
要編譯這個程序,我們只要在命令行下執行:
gcc -o hello hello.c
gcc 編譯器就會為我們生成一個hello的可執行文件.執行./hello就可以看到程序的輸出結果了.命令行中
gcc表示我們是用gcc來編譯我們的源程序,-o 選項表示我們要求編譯器給我們輸出的可執行文件名為hello
而hello.c是我們的源程序文件. gcc編譯器有許多選項,一般來說我們只要知道其中的幾個就夠了. -o選項我們已經知道了,表示我們要求輸出的可執行文件名.
-c選項表示我們只要求編譯器輸出目標代碼,而不必要輸出可執行文件. -g選項表示我們要求編譯器在編譯的時候提供我們以後對程序進行調試的信息. 知道了這三個選項,我們就可以編譯我們自己所寫的簡單的源程序了,如果你想要知道更多的選項,可以查看gcc的幫助文檔,那裡有著許多對其它選項的詳細說明.
2.Makefile的編寫
假設我們有下面這樣的一個程序,源代碼如下:
/* main.c */
#include "mytool1.h"
#include "mytool2.h"
int main(int argc,char **argv)
{
mytool1_print("hello");
mytool2_print("hello");
}
/* mytool1.h */
#ifndef _MYTOOL_1_H
#define _MYTOOL_1_H
void mytool1_print(char *print_str);
#endif
/* mytool1.c */
#include "mytool1.h"
void mytool1_print(char *print_str)
{
printf("This is mytool1 print %s\n",print_str);
}
/* mytool2.h */
#ifndef _MYTOOL_2_H
#define _MYTOOL_2_H
void mytool2_print(char *print_str);
#endif
/* mytool2.c */
#include "mytool2.h"
void mytool2_print(char *print_str)
{
printf("This is mytool2 print %s\n",print_str);
}
當然由於這個程序是很短的我們可以這樣來編譯
gcc -c main.c
gcc -c mytool1.c
gcc -c mytool2.c
gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
這樣的話我們也可以產生main程序,而且也不時很麻煩.但是如果我們考慮一下如果有一天我們修改了其中的一個文件(比如說mytool1.c)
那麼我們難道還要重新輸入上面的命令?也許你會說,這個很容易解決啊,我寫一個SHELL腳本,讓她幫我去完成不就可以了.是的對於這個程序來說,是可以
起到作用的.但是當我們把事情想的更復雜一點,如果我們的程序有幾百個源程序的時候,難道也要編譯器重新一個一個的去編譯? 為此,聰明的程序員們想出了一個很好的工具來做這件事情,這就是make.我們只要執行以下make,就可以把上面的問題解決掉.在我們執行
make之前,我們要先編寫一個非常重要的文件.--Makefile.對於上面的那個程序來說,可能的一個Makefile的文件是: # 這是上面那個程序的Makefile文件
main:main.o mytool1.o mytool2.o
gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o
main.o:main.c mytool1.h mytool2.h
gcc -c main.c
mytool1.o:mytool1.c mytool1.h
gcc -c mytool1.c
mytool2.o:mytool2.c mytool2.h
gcc -c mytool2.c
有了這個Makefile文件,不過我們什麼時候修改了源程序當中的什麼文件,我們只要執行make命令,我們的編譯器都只會去編譯和我們修改的文件有關的文件,其它的文件她連理都不想去理的.
下面我們學習Makefile是如何編寫的.
在Makefile中也#開始的行都是注釋行.Makefile中最重要的是描述文件的依賴關系的說明.一般的格式是:
target: components
TAB rule
第一行表示的是依賴關系.第二行是規則.
比如說我們上面的那個Makefile文件的第二行
main:main.o mytool1.o mytool2.o
表示我們的目標(target)main的依賴對象(components)是main.o mytool1.o mytool2.o
當倚賴的對象在目標修改後修改的話,就要去執行規則一行所指定的命令.就象我們的上面那個Makefile第三行所說的一樣要執行 gcc -o
main main.o mytool1.o mytool2.o 注意規則一行中的TAB表示那裡是一個TAB鍵 Makefile有三個非常有用的變數.分別是$@,$^,$
int main(int argc,char **argv)
{
double value;
printf("Value:%f\n",value);
}
這個程序相當簡單,但是當我們用 gcc -o temp temp.c 編譯時會出現下面所示的錯誤.
/tmp/cc33Ky.o: In function `main':
/tmp/cc33Ky.o(.text+0xe): undefined reference to `log'
collect2: ld returned 1 exit status
出現這個錯誤是因為編譯器找不到log的具體實現.雖然我們包括了正確的頭文件,但是我們在編譯的時候還是要連接確定的庫.在Linux下,為了
使用數學函數,我們必須和數學庫連接,為此我們要加入 -lm 選項. gcc -o temp temp.c
-lm這樣才能夠正確的編譯.也許有人要問,前面我們用printf函數的時候怎麼沒有連接庫呢?是這樣的,對於一些常用的函數的實現,gcc編譯器會自
動去連接一些常用庫,這樣我們就沒有必要自己去指定了. 有時候我們在編譯程序的時候還要指定庫的路徑,這個時候我們要用到編譯器的
-L選項指定路徑.比如說我們有一個庫在 /home/hoyt/mylib下,這樣我們編譯的時候還要加上
-L/home/hoyt/mylib.對於一些標准庫來說,我們沒有必要指出路徑.只要它們在起預設庫的路徑下就可以了.系統的預設庫的路徑/lib
/usr/lib /usr/local/lib 在這三個路徑下面的庫,我們可以不指定路徑. 還有一個問題,有時候我們使用了某個函數,但是我們不知道庫的名字,這個時候怎麼辦呢?很抱歉,對於這個問題我也不知道答案,我只有一個傻辦
法.首先,我到標准庫路徑下面去找看看有沒有和我用的函數相關的庫,我就這樣找到了線程(thread)函數的庫文件(libpthread.a).
當然,如果找不到,只有一個笨方法.比如我要找sin這個函數所在的庫. 就只好用 nm -o /lib/*.so|grep
sin>~/sin 命令,然後看~/sin文件,到那裡面去找了.
在sin文件當中,我會找到這樣的一行libm-2.1.2.so:00009fa0 W sin 這樣我就知道了sin在
libm-2.1.2.so庫裡面,我用 -lm選項就可以了(去掉前面的lib和後面的版本標志,就剩下m了所以是 -lm).
如果你知道怎麼找,請趕快告訴我,我回非常感激的.謝謝! 4.程序的調試
我們編寫的程序不太可能一次性就會成功的,在我們的程序當中,會出現許許多多我們想不到的錯誤,這個時候我們就要對我們的程序進行調試了.
最常用的調試軟體是gdb.如果你想在圖形界面下調試程序,那麼你現在可以選擇xxgdb.記得要在編譯的時候加入
-g選項.關於gdb的使用可以看gdb的幫助文件.由於我沒有用過這個軟體,所以我也不能夠說出如何使用.
不過我不喜歡用gdb.跟蹤一個程序是很煩的事情,我一般用在程序當中輸出中間變數的值來調試程序的.當然你可以選擇自己的辦法,沒有必要去學別人的.現
在有了許多IDE環境,裡面已經自己帶了調試器了.你可以選擇幾個試一試找出自己喜歡的一個用.
5.頭文件和系統求助
有時候我們只知道一個函數的大概形式,不記得確切的表達式,或者是不記得著函數在那個頭文件進行了說明.這個時候我們可以求助系統.
比如說我們想知道fread這個函數的確切形式,我們只要執行 man fread
系統就會輸出著函數的詳細解釋的.和這個函數所在的頭文件說明了. 如果我們要write這個函數的說明,當我們執行man
write時,輸出的結果卻不是我們所需要的.
因為我們要的是write這個函數的說明,可是出來的卻是write這個命令的說明.為了得到write的函數說明我們要用 man 2 write.
2表示我們用的write這個函數是系統調用函數,還有一個我們常用的是3表示函數是C的庫函數. 記住不管什麼時候,man都是我們的最好助手.
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好了,這一章就講這么多了,有了這些知識我們就可以進入激動人心的Linux下的C程序探險活動.
不積跬步,無以至千里!
3. 小弟問一下各位前輩,做linux下面的C開發一般用什麼IDE和調試工具
Linux系統C語言開發一般不用IDE,因為Linux系統C或者C++語言IDE並不能帶來方便,相反還有點繁瑣,主要是不夠靈活。Linux C編程一般都是在文本編輯器中寫代碼(具體用哪個文本編輯器完全是個人喜好,專業的文本編輯器往往要比IDE的代碼編輯功能要更好更強大),然後在命令行下編譯(編譯可以用gcc命令、g++命令,也可以編寫一個makefile然後用make命令。如果你學會了makefile的編寫,比IDE要方便多了,只輸入一句make然後按下回車不就和點擊編譯按鈕一樣么),調試是用gdb。為什麼說IDE不夠靈活呢,舉個例子,你編寫了一個程序需要調用一個共享庫,但是你不知道怎麼編譯(就是不知道該加什麼編譯參數),你網路一下後,就知道編譯的命令了,但是你不知道怎麼控制IDE的行為,它能正常編譯還好,如果不能正常編譯,你就會各種折騰,效率肯定不高。
如果你實在偏愛IDE,Linux上的IDE也不少(這里只列舉C/C++的IDE),有codeblocks、eclipse-cdt、codelites。調試工具也有圖形界面的,比較好用的有KDbg、Affinic Debugger GUI。
4. 怎麼在linux中編寫c語言程序
首先需要有一個安裝好gcc的Linux系統,然後進行代碼的編寫進行測試演示
工具:
Ubuntu12.04
步驟
進入Linux系統後,啟動一個shell命令終端,在Ubuntu的三鍵啟動終端方法是同時按下Ctrl鍵+Alt鍵+t啟動後如下圖所示:
5. C語言linux簡單編程,遍歷文件夾獲得文件名,調試不對,求助!!謝謝!!
opendir() 的參數不對。不應該是有通配符的*.jp2形式,而應該是一個指定的目錄。
看你的需求描述,建議你用scandir函數,可能更方便一些。
scandir可以指定一個filter。只返回滿足條件的項目。
下面是參考linux中scandir man page 里的例子寫的一段參考代碼。
#include <dirent.h>
int myfilter(const struct dirent *)
{
// 如果文件以0開頭且有.jp2後綴,返回1
// 否則 返回0
}
main(){
struct dirent **namelist;
int n;
n = scandir(DIRNAME, &namelist, myfilter, alphasort);
if (n < 0)
perror("scandir");
else {
while(n--) {
printf("%s\n", namelist[n]->d_name);
free(namelist[n]);
}
free(namelist);
}
}