單片機的紅外任務書

1. 單片機紅外脈沖程序

//這一段是用來檢測紅外脈沖的低電平時間的
unsigned int Ir_Get_Low()
{
TL1=0; //清0計數器低8位
TH1=0; //清0計數器高8位
TR1=1; //打開計數器
while(!Ir_Pin && (TH1&0x80)==0); //如果IR管腳一直為低電平就一直在這里等待，讓計數器一直計數
TR1=0; //管腳為高電平時關閉計數器
return TH1*256+TL1; //返回計數值，高8位乘256因為2的8次方為256

2. 單片機紅外的時序

紅外遙控發射晶元採用PPM編碼方式,當發射器按鍵按下後,將發射一組108ms的編碼脈沖。遙控編碼脈沖由前導碼、8位用戶碼、8位用戶碼的反碼、8位操作碼以及8位操作碼的反碼組成。通過對用戶碼的檢驗，每個遙控器只能控制一個設備動作，這樣可以有效地防止多個設備之間的干擾。編碼後面還要有編碼的反碼，用來檢驗編碼接收的正確性，防止誤操作，增強系統的可靠性。前導碼是一個遙控碼的起握櫻兆始部分，由一個9ms的低電平(起始碼)和一個4. 5ms的高電平(結果碼)組成，作為接受數據的准備脈沖。以脈寬為0. 56ms、周期為1. 12ms的組合表示二進制的「0」；以脈寬為1. 68ms、周期為2. 24ms的組合表示二進制的「1」。如果按鍵按下超過108ms仍未松開,接下來發射的代碼(連發代碼)將僅由起始碼段租(9ms)和結束碼(2. 5ms)組成。

單片機採用外部中斷INTI管腳和紅外接收頭的信號線相連，中斷方式為邊沿觸發方式。並用定時器0計算中斷的間隔時間，來區分前導碼、二進制的「1」、「0」碼。並將8位操作碼提取出來在數碼管上顯示。

// 解碼值在Im[2]中，當IrOK=1時解碼有效。
/* 51單片機紅外遙控解碼程序 */
//用遙控器對准紅外接收頭，按下遙控器按鍵，在數碼管前兩位上就會顯示對應按鍵的頌茄編碼

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit la=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar f;

#define Imax 14000 //此處為晶振為11.0592時的取值,
#define Imin 8000 //如用其它頻率的晶振時,
#define Inum1 1450 //要改變相應的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;

void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void display()
{
la=0;
P0=table[show[0]];
la=1;
la=0;

wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

P0=table[show[1]];
la=1;
la=0;

P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
}

//外部中斷解碼程序
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc=TH0*256+TL0; //提取中斷時間間隔時長
TH0=0;
TL0=0; //定時中斷重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
{
m=0;
f=1;
return;
} //找到啟始碼
if(f==1)
{
if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
}
if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼
}
if(m==32)
{
m=0;
f=0;
if(Im[2]==~Im[3])
{
IrOK=1;
}
else IrOK=0; //取碼完成後判斷讀碼是否正確
}
//准備讀下一碼
}

}

/*演示主程序*/
void main(void)
{
unsigned int a;

m=0;
f=0;
EA=1;

IT1=1;EX1=1;

TMOD=0x11;
TH0=0;TL0=0;
TR0=1;//ET0=1;

while(1)
{

if(IrOK==1)
{
show[1]=Im[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
show[0]=Im[2] >> 4;
IrOK=0;

}
for(a=100;a>0;a--)
{
display();
}

}
}

3. 單片機紅外發射信號的問題（怎麼讓單片機發射一個頻率的紅外波呢能不能具體說怎麼實現啊）謝謝了

【0】看問題的意思，好像是兩個單片機電路構成的系統。
其中一個，按鍵發出指定頻率的紅外光，另一個接收紅外後根據頻率顯示鍵值。
【1】通常一體化紅外接收頭，都是固定頻率的，如常用的38KHz調制，這樣可以提高抗干擾能力，以濾掉環境的紅外光。
【2】因此紅外發射管，應按照接收頭頻率，調制發射38KHz。
【3】按鍵按下後，再次按您所述的頻率再次調制。
【4】實現方法：
a、按鍵發射機，開雙定時器。一個調制38KHz，一個根據按鍵產生對應的8種頻率。
b、按鍵發射機，8種頻率，可以預先計算8個定時器初值，放在數組ModemFreq[8]中。
c、按鍵按下後，根據鍵值i，裝載ModemFreq[i]，打開兩個定時器。對38KHz方波個數計數，如16次後停發。等待下次按鍵。
d、紅外接收機，對38KHz解調輸出，利用外部中斷觸發，啟動定時器進行脈寬測量。
e、紅外接收機，用定時器對低電平的寬度測量。根據寬度換算按鍵調制頻率。
f、根據得到的頻率，顯示鍵值i。

4. 單片機控制紅外遙控編碼解碼中定時器和外部中斷的作用是什麼紅外遙控編碼解碼的大致步驟是什麼

同時使用上定時器 跟 外中斷 的紅外程序，只有解碼程序。而且該方式，只能解析 使用不同時間長度代表數據「0」、「1」 的波形（如數據『1』的時間長度 2倍於數據『0』的時間）。
解析原理：外部中斷接 紅外輸入，當有 紅外信號的時候，該引腳會有波形輸入（N多下降沿），觸發外部中斷，通過記錄 每2次中斷的時間間隔，可以判斷此段時間對應的數據（0/1）。一般「數據」長度為32位數據

注意點：
①初次產生外中斷的時候，並無 時間記錄，不需要進行時間判斷；
②第二次中斷與第一次中斷 之間 的時間，是 紅外的引導碼，該時間一般多倍於數據時間（一般為ms級時間）；
③第三次中斷與第二次中斷的時間，即為 第一個數據 的時間；
④第34次中斷與第33次中斷的時間間隔，即為 第32個數據的時間；
⑤後面 可能存在 停止位，是否存在，由遙控器決定；不過，一般都直接忽略該位，除非該位是由自己製作的遙控器 發出 的校驗位；
⑥後面 可能存在 連發碼，是否存在，由遙控器決定；
另外：一般紅外數據的每個位元組都是LSB在前，MSB在後的( 低位先發，高位後發)

軟體要處理以下情況：
①干擾的處理，有些紅外接收頭不僅僅對38KHz頻率光有反應，可能對人體紅外、日光燈紅外一樣有反應，那就存在干擾。如果它只產生一次干擾，就會使系統卡在引導碼接收階段；
②引導碼時間過短、過長 的處理；
③接收數據位數不足的處理；
④完成32位數據接收後，處理接收爛尾：後面不會有中斷（如果需接收停止位、連發碼，就增加對應數據長度），需要停止計時。
⑤進行數據校對，一般第一位元組跟第二位元組互為反碼，第三位元組跟第四位元組互為反碼，而且第一位元組 代表 一個地址、一個密碼，只有地址、密碼正確，才能算合法的操作。

5. 51單片機紅外遙控程序是什麼

#includex0dx0a#includex0dx0a#define uchar unsigned charx0dx0a#define uint unsigned intx0dx0asbit lcden = P2^7;x0dx0asbit lcdrs = P2^6;x0dx0asbit lcdwr = P2^5;x0dx0asbit IR = P3^2;x0dx0auchar IRCOM[6];//數組，用於存儲紅外編碼x0dx0auchar code table1[] = "remote control";x0dx0auchar code table2[] = "CODE:";x0dx0avoid delayms(uchar x)// 延時x*0.14msx0dx0a{x0dx0auchar i;x0dx0awhile(x--)x0dx0afor(i=0;i<13;i++){}x0dx0a}x0dx0avoid delay(uchar x)//延時xmsx0dx0a{x0dx0auchar i,j;x0dx0afor(i=x;i>0;i--)x0dx0afor(j=110;j>0;j--);x0dx0a}x0dx0a/****************************LCD部分***********************************************/x0dx0avoid write_com(uchar com)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 0;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0aP0 = com;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 1;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 0;//別忘了lcden拉低x0dx0a}x0dx0avoid write_date(uchar date)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 1;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0aP0 = date;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 1;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 0;x0dx0a}x0dx0avoid lcd_init(void)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 0;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0adelay(5);x0dx0awrite_com(0x38);x0dx0awrite_com(0x0c);x0dx0awrite_com(0x06);x0dx0awrite_com(0x01);x0dx0a}x0dx0a/*****************main()************************/x0dx0avoid main(void)x0dx0a{x0dx0auchar count=0;x0dx0aIR = 1;x0dx0alcd_init();x0dx0awrite_com(0x80);x0dx0awhile(table1[count]!='\0')x0dx0a{x0dx0awrite_date(table1[count]);x0dx0acount++;x0dx0adelay(5);x0dx0a}x0dx0acount = 0;x0dx0awrite_com(0x80+0x40);x0dx0awhile(table2[count]!='\0')x0dx0a{x0dx0awrite_date(table2[count]);x0dx0acount++;x0dx0adelay(5);x0dx0a}x0dx0ax0dx0aIE = 0x81; //開中斷x0dx0aTCON = 0x01;//脈沖負邊沿觸發x0dx0awhile(1);x0dx0ax0dx0a}x0dx0a/*********************紅外中斷**************************/x0dx0avoid IR_time() interrupt 0 x0dx0a{x0dx0auchar i,j,TimeNum=0;//TimeNum用來計IR高電平次數 從而判斷是0還是1x0dx0aEX0 = 0; //關閉中斷x0dx0adelayms(5);x0dx0aif(1 == IR)x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0awhile(!IR) //跳過9ms前導低電平x0dx0adelayms(1);x0dx0afor(i=0;i<4;i++)x0dx0a{x0dx0afor(j=0;j<8;j++)x0dx0a{x0dx0awhile(IR) //跳過4.5ms的前導高電平x0dx0adelayms(1);x0dx0awhile(!IR) //跳過0.56ms的低電平x0dx0adelayms(1);x0dx0ax0dx0awhile(IR) x0dx0a{x0dx0aTimeNum++; //計時高電平時間從而判斷讀取的是0還是1x0dx0adelayms(1);x0dx0a}x0dx0aif(TimeNum>=30)//按鍵按下時間過長 跳過x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0aIRCOM[i] = IRCOM[i]>>1;x0dx0aif(TimeNum >= 8) //8*0.14ms 這時讀取的是1；x0dx0a{x0dx0aIRCOM[i] = IRCOM[i]|0x80;x0dx0a}x0dx0aTimeNum = 0;x0dx0a}x0dx0a}x0dx0aif(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//判斷八位數據和八位數據反碼是否相等x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[2]&0x0f;//取低四位x0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[2]>>4; //IRCOM[5]取IRCOM[2]高四位x0dx0aif(IRCOM[4] > 9) //轉換成字元x0dx0a{x0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x37;x0dx0a}x0dx0aelsex0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x30;x0dx0aif(IRCOM[5] > 9)x0dx0a{x0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x37;x0dx0a}x0dx0aelsex0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x30;x0dx0adelay(5);x0dx0awrite_com(0x80 + 0x40 + 5);x0dx0awrite_date(IRCOM[5]);x0dx0awrite_date(IRCOM[4]);x0dx0aEX0 = 1; //重新開啟外部中斷x0dx0a}

6. 如何用單片機控制紅外對管檢測物體，詳細點，有圖最好

這個很簡單：你既然是對管，那麼，當有物體通過您的對管之間時，就擋住了您的紅外接收器通過發射器發過來的光，這樣接收端就產生信號變化，您檢測到這個信號變化就+1就可以了。這樣就知道多少個物體過去啦。

7. 51單片機紅外接收端的程序怎麼寫,我想知道寫的方法和原理,最好有一個具體的模版,好讓我參考.

這是採用STC12C5A60S2單片機的紅外解碼程序及其說明。
;採用脈寬調制的串列碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的"0"；
;以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的"1
;上述"0"和"1"組成的32位二進制碼經38kHz的載頻進行二次調制以提高發射效率，
;達到降低電源功耗的目的。然後再通過紅外發射二極體產生紅外線向空間發射
;遙控編碼是連續的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區別不同的電器設備，
;防止不同機種遙控碼互相干擾。該晶元的用戶識別碼固定為十六進制01H
;後16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。
;當一個鍵按下超過36ms，振盪器使晶元激活，將發射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發射代碼由一個起始碼（9ms）,
;一個結果碼（4.5ms）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數據碼（9ms~18ms）
;和這8位數據的反碼（9ms~18ms）組成。如果鍵按下超過108ms仍未松開，
;接下來發射的代碼（連發代碼）將僅由起始碼（9ms）和結束碼（2.5ms）組成。
;
;解碼的關鍵是如何識別"0"和"1"，接收端而言，"0"是0.56ms的高+0.56ms的低。"1"是1.68ms的高+0.56ms的低。
;所以可以根據高電平的寬度區別"0"和"1"。當高電平出現時開始延時，0.56ms以後，若讀到的電平為低，
;說明該位為"0"，反之則為"1"，為了可靠起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如果該位為"0"，
;讀到的已是下一位的高電平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最為可靠，一般取0.84ms左右均可。
;為了共用引導部分延時程序，這里用0.9ms延時。
;-------------紅外解碼程序---------------------------
EXINT0:
PUSH ACC
PUSH PSW
PUSH 1
PUSH 2
PUSH 6
CLR EA ;暫時關閉中斷請求
MOV R6,#10
EXINT10:
LCALL DELAY09MS ;調用900us延時子程序
JB IRIN,INTOUT1 ;判斷P3.2是否有高電平，如果有就退出解碼程序
DJNZ R6,EXINT10 ;循環10次，檢測在900微妙中是否存在高電平。以上完成對遙控信號的9000微秒的初始低電平信號的識別。
JNB IRIN,$ ;等待高電平避開9毫秒低電平引導脈沖
LCALL DELAY45MS ;延時4.5毫秒
;-------------接受32位代碼--------------------------
MOV R1,#IRUSERL
MOV R2,#04H
EXINT101:
MOV R6,#08H ;每組數據位8位
EXINT102:
JNB IRIN,$ ;等待地址碼第一組數據的高電平信號
LCALL DELAY09MS ;高電平開始後延時判斷信號此時的高/低狀態
MOV C,IRIN ;將P3.2引腳此時的電平狀態0或1存入C中
JNC INT1OUT ;如果為0跳出
LCALL DELAY1MS
INT1OUT:
MOV A,@R1
RRC A ;將C中的數據0/1移入A中最低位
MOV @R1,A ;將A中的數據暫存在R1
DJNZ R6,EXINT102 ;接受完8位代碼
INC R1
DJNZ R2,EXINT101 ;接受完4組32位代碼
;--------------數據碼比較-------------------------------
MOV A,IRDATAL
; LCALL SENDRXDAT
MOV A,IRDATAL
CPL A
CJNE A,IRDATAH,INTOUT1 ;判斷數碼正誤，不等退出
MOV IR_DAT,IRDATAL ;相等則保存正確數據
MOV A,IR_DAT
; LCALL SENDRXDAT
SETB IRBIT
INTOUT1:
LCALL DELAY45MS
SETB EA ;允許中斷
POP 6
POP 2
POP 1
POP PSW
POP ACC
RETI
;;*****************11.0592*900=9953******************
DELAY09MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY900:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY900 ;4
MOV R4,#11 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=9952
;;*****************11.0592*560=6193******************
DELAY056: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#12 ;2
DLY5600:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY5600 ;4
MOV R4,#71 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=6194
;;*****************11.0592*4500=49766****************
DELAY45MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#52 ;2
DLY45:
MOV R3,#236 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY45 ;4
MOV R4,#85 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;;TOTAL=49768
;;*****************11.0592*1000=11059****************
DELAY1MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY1MS:
MOV R3,#136 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY1MS ;4
MOV R4,#8 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=11060
;;***************************************************
DELAY100US: ;6
PUSH 4 ;4
MOV R4,#140 ;2
DJNZ R4,$ ;4
MOV R4,#131 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=1105
;;***************************************************

8. 紅外發射模塊怎麼用51單片機編程使用

紅外發射模塊用51單片機編程使用:用定時器中斷來做，紅外發送引腳連接到P1.0口， 計數一下定時初值（讓P1.0的翻轉頻率為38KHZ），進定時器中斷就對P1.0取反，這樣紅外就發送出去了。
紅外線發射管（IR LED）也稱紅外線發射二極體，屬於二極體類。它是可以將電能直接轉換成近紅外光（不可見光）並能輻射出去的發光器件。
紅外線發射管（IR LED）也稱紅外線發射二極體，屬於二極體類。它是可以將電能直接轉換成近紅外光（不可見光）並能輻射出去的發光器件，主要應用於各種光電開關、觸摸屏及遙控發射電路中。紅外線發射管的結構、原理與普通發光二極體相近，只是使用的半導體材料不同。紅外發光二極體通常使用砷化鎵（GaAs）、砷鋁化鎵（GaAlAs）等材料，採用全透明或淺藍色、黑色的樹脂封裝。