1. 單片機怎麼讀取增量編碼器的數據
將編碼器的脈沖信號接入到計數器輸入口或者外部中斷口，接收編碼器數據。
2. 如何用單片機測量光電編碼器的脈沖，以實現測量電機轉速
你說的是增量型編碼器，這種類型的編碼器主要就是測量速度的，其A，B相,Z相可以通過接在計數器或者PLC上，來獲取其脈沖個數，從而進行轉換，變成速度測量。一般說來只要一相信號就夠了，B相信號和A相信好相位相差90度，通過A超前還是B超前從而判定電機是正轉還是反轉。如果只是測速度，Z相信號用不到的。Z相是一個零點參考信號，每旋轉一圈，會輸出一個脈沖，一般用來測量位移的時候才會用到，不過增量編碼器測位移會出現丟脈沖的現象，造成脈沖累積不準，從而出現位置偏差。最重要的是，供電類型一定要看準，如果是5v供電，你供24v，那就直接燒了，切記切記！
3. 問下增量式旋轉編碼器與51單片機的接線問題。
1、如果需要高速（速度比較快）計數，在單片機外面加一個判向電路。做硬體判向。
輸出一般有兩種，一種是輸出一個方向信號和一個計數信號。
用單片機的一個計數器（如用T0），這樣就能實現正反兩方向的加減計數了。
另一種是輸出兩個正反計數的脈沖串。
用兩個計數器做減法運算。兩種都可以。
Z信號一般不用接計數器。看你用途和用法了。
2、編碼器直接接單片機。
如你用5V單片機那編碼器輸出信號的幅值也應該是TTL電平的。
做軟體判向，可能會影響計數速度。