❶ 如何在嵌入式linux中增加自己的設備驅動程序
Linux驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態編譯進內核，另一種是編譯成模塊以供動態載入。由於uClinux不支持模塊動態載入，而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod載入卸載設備驅動程序，因而這里只介紹將設備驅動程序靜態編譯進uClinux內核的方法。
下面以UCLINUX為例，介紹在一個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上，將其編譯進內核的一系列步驟：
（1）
改動test.c源帶代碼
第一步，將原來的：
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改動為：
#ifdef
MODULE
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define
MOD_INC_USE_COUNT
#define
MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函數int
init_test(void)
將設備注冊寫在此處：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
（2）將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int
chr_dev_init(
)函數中增加如下代碼：
#ifdef
CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
（3）在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元設備段里增加如下代碼：
bool
'support
for
testdrive'
CONFIG_TESTDRIVE
y
（5）
運行make
menuconfig（在menuconfig的字元設備選項里你可以看見我們剛剛添加的'support
for
testdrive'選項，並且已經被選中）；make
dep；make
linux；make
linux.text；make
linux.data；cat
linux.text
linux.data
>
linux.bin。
（6）
在
/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備：
mknod
test
c
254
0
並且在/uclinux/appsrc/下運行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到這里，在UCLINUX中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk
❷ 嵌入式linux系統開發詳解_嵌入式linux系統介紹
嵌入式Linux開發從下到上分為：嵌入式硬體開發、嵌入式驅動開發、嵌入式系統開發、嵌入式軟體開發。
一、嵌入式硬體開發：熟悉電路等知識，非常熟悉各種常用元器件，掌握模擬電路和數字電路設計的開發能力。熟練掌握嵌入式硬體知識，熟悉硬體開發模式和設計模式，熟悉ARM32位處理器嵌入式硬體平台開發、並具備產品開發經驗。精通常用的硬體設計工具：Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般需要有4~8層高速PCB設計經驗。
二、嵌入式驅動開發：熟練掌握Linux操作系統、系統結構、計算機組成原理、數據結構相關知識。熟悉嵌入式ARM開發，至少掌握Linux字元驅動程序開發。具有單片機、ARM嵌入式處理器的移植開發能力，理解硬體原理圖，能獨立完成相關硬體驅動調試，具有扎實的硬體知識，能夠根據晶元手冊編寫軟體驅動程序。
三、嵌入式系統開發：掌握Linux系統配置，精通處理器體系結構、編程環境、指令集、定址方式、調試、匯編和混合編程等方面的內容；掌握Linux文件系統製作，熟悉各種文件系統格式（YAFFS2、JAFFS2、RAMDISK等）；熟悉嵌入式Linux啟動流程，熟悉Linux配置文件的修改；掌握內核裁減、內核移植、交叉編譯、內核調試、啟動程序Bootloader編寫、根文件系統製作和集成部前胡署Linux系統等整個流程；、熟悉搭建Linux軟體開發環境（庫文件的交叉編譯及環境配置等）；
四、嵌入式軟體開發：精通Linux操作系統的概念和安裝方法、Linux下的基本命令、管理配置和編輯器，包括VI編輯器，GCC編譯器，GDB調試器和Make項目乎悔敗管理工具等知識；精通C語言的高級編程知識，包括函數與程序結構、指針、數組、常用演算法、庫函數的使用等知識、數據結構的基礎內容，包括鏈表、隊列等；掌握面向對象編程的基本思想，以及C語言的基礎內容；精通嵌入式Linux下的程序設計，精通嵌入式Linux開發環境，包括系統編程、文件I/O、多進程和多線程、網路編程、GUI圖形界面編程、資料庫；熟悉常用的歲顫圖形庫的編程，如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等。
所以如果你要做嵌入式軟體開發的話，上面那些知識基本夠用了。
❸ 嵌入式Linux開發流程
在一個嵌入式系統中使用Linux開發，根據應用需求的不同有不同的配置開發方法，但是一般都要經過如下的過程：
1．建立開發環境
操作系統一般使用RedHat-Linux，版本從7到9都可以，選擇定製安裝或全部安裝，友宴通過網路下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝（例如arm-Linux-g、arm-μclibc-g），或者安裝產品廠家提供的交叉編譯器。
2．配置開發主機
配置MINICOM，一般的參數為波特率為115 200bps，數據位為8位，停止位為1，無奇偶校驗，軟體硬體流控設為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣的。MINICOM軟體的作用是作為調試嵌入式開發板的信息輸出的監視器和鍵盤輸入的工具。配置網路，主要是配置NFS網路文件系統，需要關閉防火牆，簡化嵌入式網路調試環境設置過程。
3．建立引導裝載程序BOOTLOADER
從網路上下載一些公開謹告纖源代碼的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據自己具體的晶元進行移植修改。有些晶元沒有內置引導裝載程序，例如三星的ARM7、ARM9系列晶元，這樣就需要編寫開發板上Flash的燒寫程序，網路上有免費下載的Windows下通過JTAG並口簡易模擬器燒寫ARM外圍Flash晶元的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發板，就需要根據自己的具體電路進行源代碼修改。這是系統正常運行的第一步。如果購買了廠家的模擬器當然比較容易燒寫Flash，這對於需要迅速開發自己產品的人來說可以極大地提高開發速度，但是其中的核心技術是無法了解的。
4．下載別人已經移植好的Linux操作系統
如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有專門針對所使用的CPU移植好的Linux操作系統那是再好不過的，下載後再添加自己的特定硬體的驅動程序，進行調試修改，對於帶MMU的CPU可以使用模塊方式調試驅動，對於μCLinux這樣的系統則需編譯進內核進行調試。
5．建立根文件系統
從www.busybox.net下載使用BUSYBOX軟體進行功能裁減，產生一個最基本的根文祥仿件系統，再根據自己的應用需要添加其他程序。默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需要，所以就要修改根文件系統中的啟動腳本，它的存放位置位於/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛裝文件系統的配置文件/etc/fstab，具體情況會隨系統不同而不同。根文件系統在嵌入式系統中一般設為只讀，需要使用mkcramfs、genromfs等工具產生燒寫映像文件。
6．建立應用程序的Flash磁碟分區
一般使用JFFS2或YAFFS文件系統，這需要在內核中提供這些文件系統的驅動，有的系統使用一個線性Flash（NOR型）512KB～32MB，有的系統使用非線性Flash（NAND型）8～512MB，有的兩個同時使用，需要根據應用規劃Flash的分區方案。
7．開發應用程序
應用程序可以放入根文件系統中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統中，有的應用不使用根文件系統，直接將應用程序和內核設計在一起，這有點類似於μCOS-II的方式。
8．燒寫內核、根文件系統、應用程序
9．發布產品