pid是單片機

『貳』 單片機實現pid控制中 pid是一種演算法嗎

1.可以直接套用PID公式，無論增量還是絕對的。PID演算法是根據誤差來控制的演算法，不依賴系統的模型，故不用算系統的傳遞函數。有的書提到傳遞函數，一般是用於理論建模模擬，從而直接用Matlab一類的模擬軟體進行PID參數調試。得到的參數可以為實際應用提供一定參考價值。
2.PID參數整定有一套原則。首先要了解各個參數的作用。具體的整定方法，隨便找本自控原理的書都會提到，我不太記得了，大致是有一個倍數關系。但實際操作，一般不會是用這個數，是需要根據系統的反應，改變各個參數來試的。盡信書不如無書啊~
另外，不同系統的參數肯定不一樣。就算同一個系統，稍微有一些改變，可能最好的那組參數就會變化。因此衍生了很多先進PID演算法，如神經PID、專家PID、模糊PID等等。

『叄』 PLC的PID控制和單片機的PID控制哪個好

重點不明確。業務員需要知道的是元器件的功能。
工業電氣，分為保護電器和控制電器。其中保護電器有斷路器和熔斷器。斷路器，如每個家挺里都有的總閘，一旦電路出現短路了就跳閘，可重復保護。熔斷器和斷路器一樣，起到保護作用，但是熔斷器裡面是容芯，燒壞了就沒用了，只能保護一次，但勝在價格便宜，一般用於控制電路。
控制電器有接觸器，中間繼電器是時間繼電器。電機啟動電流和運行電流大，需要接觸器來實現通斷三相電。有些信號需要多次利用，就需要中間繼電器來擴展觸頭。時間繼電器就好比鬧鍾，設定好時間，時間一到就動作，用在需要對時間進行延遲的地方。
pid就是反饋信號的控制，目的是為了實現輸出信號的跟隨性和穩定性。所謂跟隨性，就是我將設定的值變了，那麼輸出值就會程柔性的曲線變化，不會造成沖擊性的信號。所謂的穩定性，就是如果中間環節出了問題，也不影響輸出。比如對一電機的控制，設定為2000轉。電機的負載突然加大，如果沒有pid控制，將轉速的測量值反饋回去，那麼電機轉速勢必降低；如果有了pid控制，那麼控制會自行增大輸出頻率，來提高電機轉速，使其依然維持在2000轉。
plc，和單片機一樣，將有硬體電器元件控制的邏輯搬進程序里，實現軟體邏輯運算.plc抗干擾能力強，編程簡單，性價比高。單片機價格便宜，但抗干擾能力差

『肆』 溫度控制用PID實現，用什麼單片機好

PID溫控並不是多麼復雜的演算法，所有單片機都可以實現，選51就好，價格便宜，使用的人也多。

『伍』 單片機PID控制問題

首先弄清楚PID是一種控制演算法！！！

1，「如果用單片機恆溫可以使溫度到達預定值就停止加熱，低了就加熱，用一個溫度感測器反饋，這樣算是一個自動控制嗎」你這是控制系統，但是效果會非常差，尤其是對於溫度控制這種大慣性系統，達到預定值就停止加熱，但是由於慣性，溫度肯定會繼續上升，電爐燒水的時候，水開了，斷電之後水還要沸騰一定時間的（沸騰是很消耗能量的，由此可見如果是加熱的話溫度上升更嚴重，你也可以自己用溫度計試試看）；「低了就加熱」是同樣的道理。如果系統對控制精度有要求，你這樣做肯定達不到要求。PID是一種控制演算法，相對於其他控制演算法來說算是最簡單的了。PID能夠做到在溫度快要達到設定值的時候降低加熱功率，讓溫度上升速度變慢，最終穩定在設定值。如果用你的直接控制，溫度會在設定值上下振盪，永遠不會停在設定值。
2，一般的控制系統都需要加反饋，以構成閉環控制系統，相對的還有開環控制系統。開環控制系統，舉個例子，就是你加熱的時候事先計算好大約需要多少熱量，然後考慮一下環境影響，計算出加熱時間，然後控制加熱系統按照你這個時間加熱。你覺得這樣的系統能夠穩定工作嗎？環境稍稍有變動就掛了！開環控制系統的特點就是很容易受到環境的影響；閉環控制系統就穩定很多，你用1L水可用，2L水也行，500W電能用，1000W電爐也能用，這就是閉環的優點。
因此，大多數的控制系統都是閉環的，開環很少單獨使用，即使用到了也是有閉環的。開環其實也是有優點的，開環在控制系統裡面叫做前饋（跟反饋對應的），比如你的系統裡面電源電壓上升了，加熱速度肯定會變快，如果你對電源電壓采樣，將采樣的結果輸入到閉環裡面，對閉環做一個輕微的修正，控制的精度會更好，這就是開環的優勢，它是超前的，能夠預知結果（根據地源電壓提高就能知道需要降低輸出功率了）。

說完這些，你應該明白了，反饋是必需的（前饋也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更復雜的控制演算法）。