⑴ 如何用單片機接收脈沖信號
STC15W系列單片機,採用外部INT觸發中斷(可以上升沿 與下降沿 同時使能), 脈沖輸入信號用電阻分壓就可以(峰值控制在 3.3 或者 5V,根據VCC電源),可以運行 在 空閑時 掉電狀態(單片機 掉電狀態 電流在 微安 級 低功耗)。
⑵ 怎樣用單片機給兩相步進電機驅動器發脈沖,該怎麼與步進電機接,有沒有程序
給使能EN,給方向DIR,,然後步一個脈沖,EN一般是+,DIR隨便,哪個方向自己試,用導線點都能試出來,多動手
接線端子定義說明
信號輸入端
⑴CP+:脈沖信號輸入正端。
⑵CP-:脈沖信號輸入負端。
⑶U/D+:電機正、反轉控制正端。
⑷U/D-:電機正、反轉控制負端。
⑸EN+:電機離線控制正端。
⑹EN-:電機離線控制負端。
電機繞組連接:
⑴A+:連接電機繞組A+相。
⑵A-:連接電機繞組A-相。
⑶B+:連接電機繞組B+相。
⑷B-:連接電機繞組B-相。
工作電壓的連接:
⑴VCC:連接直流電源正(注意:10V <VCC <32V)。
⑵GND:連接直流電源負。
詳細見產品展示說明圖
信號輸入端光耦隔離接法
輸入信號介面有兩種接法:用戶可根據需要採用共陽極接法或共陰極接法。
1、共陽極接法:分別將CP+,U/D+,EN+連接到控制系統的電源上,如果此電源是+5V 則可直接接入,如果此電源大於+5V,則須外部另加限流電阻R,保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。脈沖輸入信號通過CP-接入;此時,U/D-,EN-在低電平有效。
2、共陰極接法:分別9將CP-,U/D-,EN-連接到控制系統的地端(SGND,與電源地隔離);+5V 的脈沖輸入信號通過CP+加入;此時,U/D+,EN+在高電平有效。限流電阻R的接法取值與共陽極接法相同。
註:EN端可不接,EN有效時電機轉子處於自由狀態(離線狀態),這時可以手動轉動電機轉軸,做適合您的調節。手動調節完成後,再將EN設為無效狀態,以繼續自動控制。
⑶ 如何寫一個單片機輸入上升沿和下降沿的脈沖輸出信號的c語言程序
如果是循環中查詢的話我一般這樣做, 定義一個變數比如keyLastStatus來記錄上一次掃描周期的狀態
sbit key=P2.0; char keyLastStatus=0;
keyLastStatus=key; //初始化
while (1)
{
if(key==0 && keyLastStatus!=key) Todo(); //上升沿
if(key==1 && keyLastStatus!=key) Todo(); //下降沿
keyLastStatus=key; //記錄上一次的狀態
}