❶ 單片機多機通信有哪些方式呢
主要看距離，板內有iic，spi等，板外can，usb，乙太網。。。
❷ 單片機多機通訊時，多是主機向從機發送命令後，從機給出應答信號，能不能從機主動給主機發送數據呢，謝謝
主機和從機通訊時，不可以從機主動發數據給主機。一般要主機主動去發布命令，從機去應答，如果從機也主動和主機聯系，那麼會造成主機接收數據錯誤，或者發送數據錯誤！
下面分析下原因。
1、首先說明下單片機多機通訊的原理：簡單點就是多個單片機TXD和RXD連接到一個，主機的TXD連接從機的RXD，從機之前是並聯狀態；復雜的呢就是通過RS485晶元，連接方式和上面一樣的，RS485相對來說傳輸數據抗干擾。
2、主機給從機發送數據，從機怎麼來接收這一幀數據。一般我們是給每個從機都設置一個獨一無二的地址。從機接收到數據首先判斷是不是發送給自己的，就像是收快遞一樣的。不是發給自己的，後面的數據就不處理，或者不接收數據。
3、說明下主機和從機的概念。其實主機、從機都是一樣的設備，作殲如為主機來說，這個設備要主動去和從機的設備去溝通，就好像車間的班長和流水線上的操作工，班長去下發任務，操作工根據任務命令去做事。
主機就是去告訴從機，什麼時間去做什麼事。從機就是等待命令，然後去檢測外部信號，執行命令。
4、主機和從機通訊的時候罩御，能不能從機主動。明白了主機和從機的概念，深入的想一下，為什麼要主機發送命令，從機做出應答呢
。一般是主機會和很多從機進行通信。主機和從機通信一般是有個時間的間隔。比如200ms發送一次，然後切換到下一個從機。
如果主機在發送數據的時候，從機突然主動和主機聯系了，那麼
就會出現數據錯誤了，因為主機在發送數據，發送的過程中肯定會造成來不及處理接收數據，因為單片機同時只能處理一件事情。
所以
主機就是要主動聯系，從機就是要等待主機聯系之後再回應主機。不然就會出現溝通混亂的問氏悶啟題，在編寫程序的時候一定要注意這一點。
❸ 單片機多機通信程序
單片機多機通信，一個主機多個從機+一個通信協議就可以了，正常的串口設置就可以，協議可以以數據包形式，如:引導符、從機號、數據長度、指令類型、數據1---數據n、校驗碼、結束符，以主機發送指令從機應答，從機間需由主機協助。