A. 做了一個51單片機的避障智能小車，但是它在行駛的時候很容易打轉，請問各位前輩這是怎麼弄的啊，小車是
你好！可能的原因有三個：
1.感測器故障
2.程序邏輯問題
3.機械結構故障
首先分析問題出在哪個環節，單獨測試每一個感測器在遇到障礙和沒有障礙情況下的實時輸出信號是否正常，如果沒有問題再測試機械結構，給電動機正常加上電源，觀察小車能否走直線，如果都沒有問題，再來觀察程序代碼，看在障礙解除後程序有無歸位直線的邏輯…
先把這些最基本的排查問題的流程走完，如果還有問題那再具體分析！祝早日成功！
B. 我們做51單片機尋跡小車，走直線的時候小車會左右扭，拐彎的時候有時又拐不過（速度慢時可以 ）求指教！
走直線的時候小車會左右扭,可能是因為你循跡路線的寬度與你循跡模塊中感測器的寬度不是很適宜，也有可能是你的程序沒處理好（如延時），拐彎的時候有時又拐不過（速度慢時可以 ）說明你的程序有待修改，沒見你的實物與程序，具體情況還得具體分析，我說的僅供參考！
C. 基於51單片機的尋跡小車在拐彎時直接筆直沖出去是怎麼回事怎麼改善
基於51單片機的尋跡小車在拐彎時直接筆直沖出去，原因有二（假如曲線已能循跡）：
1、車速太快了，循跡、伺服機構來不及反應。
2、循跡速度太慢。
改善方法就是對症下葯，降低車速試試就知道問題在哪裡了，然後解決。
D. 用單片機做智能小車時,想控制小車直線行駛但是由於輪子不正無法走直線時,該用什麼辦法糾正路線
循跡，在小車行走的路線上，畫上軌跡，小車按軌跡走
E. 讓51單片機控制的智能小車，利用紅外對管檢測黑白線拐直角彎，我想在車身側面加紅外對管，求大神支招！
紅外對管對位置要求比較苛刻，可能會漏檢。
F. 51單片機智能兩路循跡小車程序，檢測到黑線直走，檢測不到黑線就左轉或右轉都可以，需要程序代碼麻煩了
別想那麼復雜。
首先，你把檢測黑線的感測器就當一普通開關。因為，當照射在黑線上時，光線反射能力弱，輸出低電平。照在黑線外，則輸出高電平。只有高低兩種電平，所以，你只需要把它當一個普通開關看待。
然後，既然是普通開關，寫代碼時只需要位聲明以及設置gpio為雙向或強拉模式，51單片機都不用設置gpio。
最後，程序里，檢測到高電平然後io口電平取反就行。