基於單片機的驛站取貨小車設計

Ⅰ 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(1)基於單片機的驛站取貨小車設計擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

Ⅱ 用單片機做智能小車，分為那幾個模塊分別是

如果只是最簡單的小車，那麼電源+單片機+電機+電機驅動就能搞定
單片機最簡單的51就行
加上普通的直流電機
然後有電機驅動模塊驅動電機（比如l298模塊
有能力的話自己焊也行
不行就買吧
l298模塊20—30一個）輪胎之類的可以直接買車模
淘寶上搜一下就行了
電源的設計要注意下單片機的抗干擾問題
這就是最簡單的了

Ⅲ 我想做個單片機控制的小車，請問怎麼做

你說的是智能小車？首先你得先買電機馬達底盤什麼的，然後自己動手焊循跡，壁障等基礎功能模塊，編程後，基本上可以控制小車行走，壁障等基礎功能

Ⅳ 51單片機控制的智能小車程序

#include<reg51.h> //包含單片機寄存器的頭文件
sbit IR=P3^2; //將IR位定義為P3.2引腳
unsigned char a[4]; //儲存用戶碼、用戶反碼與鍵數據碼、鍵數據反碼
unsigned int LowTime,HighTime; //儲存高、低電平的寬度
/************************************************************
函數功能：對4個位元組的用戶碼和鍵數據碼進行解碼
說明：解碼正確，返回1，否則返回0
出口參數：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{

unsigned char i,j;
unsigned char temp; //儲存解碼出的數據
for(i=0;i<4;i++) //連續讀取4個用戶碼和鍵數據碼
{
for(j=0;j<8;j++) //每個碼有8位數字
{
temp=temp>>1; //temp中的各數據位右移一位，因為先讀出的是高位數據
TH0=0; //定時器清0
TL0=0; //定時器清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==0) //如果是低電平就等待
; //低電平計時
TR0=0; //關閉定時器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低電平寬度
TH0=0; //定時器清0
TL0=0; //定時器清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==1) //如果是高電平就等待
;
TR0=0; //關閉定時器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存高電平寬度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低電平長度不在合理范圍，則認為出錯，停止解碼
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高電平時間在560微秒左右，即計數560／1.085＝516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，則該位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高電平時間在1680微秒左右，即計數1680／1.085＝1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),則該位是1
}
a[i]=temp; //將解碼出的位元組值儲存在a[i]
}
if(a[2]=~a[3]) //驗證鍵數據碼和其反碼是否相等,一般情況下不必驗證用戶碼
return 1; //解碼正確，返回1
}
/************************************************************
函數功能：執行遙控功能
*************************************************************/
void Function(void)
{
P1=a[2]; //將按鍵數據碼送P1口顯示
}
/************************************************************
函數功能：主函數
*************************************************************/
void main()
{
EA=1; //開啟總中斷
EX0=1; //開外中斷0
ET0=1; //定時器T0中斷允許
IT0=1; //外中斷的下降沿觸發
TMOD=0x01; //使用定時器T0的模式1
TR0=0; //定時器T0關閉
while(1) //等待紅外信號產生的中斷
;
}
/************************************************************
函數功能：紅外線觸發的外中斷處理函數
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0 using 0
{
EX0=0; //關閉外中斷0，不再接收二次紅外信號的中斷，只解碼當前紅外信號
TH0=0; //定時器T0的高8位清0
TL0=0; //定時器T0的低8位清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==0) //如果是低電平就等待，給引導碼低電平計時
;
TR0=0; //關閉定時器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低電平時間
TH0=0; //定時器T0的高8位清0
TL0=0; //定時器T0的低8位清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==1) //如果是高電平就等待，給引導碼高電平計時
;
TR0=0; //關閉定時器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存引導碼的高電平長度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引導碼,就開始解碼,否則放棄,引導碼的低電平計時
//次數＝9000us/1.085=8294, 判斷區間:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
if(DeCode()==1)
Function(); //如果滿足條件，執行遙控功能
}
EX0=1; //開啟外中斷EX0
}

Ⅳ 在設計一個基於單片機的自動販賣機時我們有哪些方案可以選擇

設計一個單片機的自動販賣機可以採用多種方案，以下是一些常見的方案：
使用感測器和電機控制這種方案需要使用感測器來檢測硬幣和紙幣，然後使用電機來釋放產品。它需要對感測器的靈敏度和精度進行調整，並確保電機能夠正確地釋放產品轎譽歲。此外，還需要使用單片機控制感測器和閉睜電機。
使用紅外線識別這種方案需要使用紅外線來識別硬幣和紙幣，並使用電機來釋放產品。這種方案需要對紅外線感測器的靈敏度進行調整，並確保電機能夠正確地釋放產品。同樣，需要使用單片機來控制感測器和電機。
使用RFID技虛指術這種方案需要在每個產品上放置RFID標簽，並使用RFID讀寫器來識別硬幣和紙幣。讀寫器將讀取RFID標簽上存儲的信息，然後使用電機釋放產品。這種方案需要對RFID讀寫器的靈敏度進行調整，並確保電機能夠正確地釋放產品。同樣，需要使用單片機來控制讀寫器和電機。
以上僅是一些常見的方案，實際設計時需要根據具體情況選擇合適的方案，例如自動售貨機的尺寸、銷售產品的種類和數量等。