『壹』 51單片機如何控制四個兩相四線57步進電機
呃...這么簡單的問題...
你把步進電機的驅動程序做成一個子程序,兩相四線的導通次序可以通過一個表格或數組來實現.
然後,判斷開關的狀態,再調用上述子程序.
接線圖嘛...如果你不想用驅動晶元,也可以用8條IO口線來控制一個電機,外圍電路掘飢的話,可以用兩個H橋來控制一個電機,每個H橋驅動兩相中的一相,這樣需要四個8位埠,標准51剛好夠用,但是就沒法接按鈕了,所以需要擴展.
如果採用步進電機專用驅動晶元的話,則用兩條IO口線就可以控制它的正反轉和叢迅停止了,那麼一個8位的埠就可以控制4個電機.專用驅動晶元有很多種,比如A3977,或者A4988等等,資料也很多.
如果說到這份上你還是不懂的話,,,自判鄭返己看著辦吧.
『貳』 如何同步驅動57步進電機一個驅動一個單片機給具體方案好不
給你兩個方案，你可以考慮：
1、買步進驅動器，由於只要兩個同步，所以只要買兩個即可，調整兩個的細分數，如果是完全同哪伍氏步，將細分數調到一樣的檔；同時要根據電機調節電流，這個不是好玩的，電流大了，電機很橘拍可能燒壞。
2、自己做驅動器，驅動器又有模擬和數字的分別：A、如果是模擬的，單片機只負責發脈沖就可以 ，其他的都是硬體上實現的，但做模擬步進驅動器是很需要硬體經驗的，我沒有做過；B、做數字的，現在市場上暢銷的步進驅動器幾乎全是數字的，不要被騙了，數字的性能好，噪音小。如果只是兩個電機，完全可以做成一個驅動器，一塊晶元來驅動的2合1步進驅動器，可以採用TI 的DSP。當然你沒有做過的話是有難度的。
3、另外給你一個知道價格，57的電機一般採用86系列的步進驅動器，數字型的86驅動器價格在200至300不等，如果你需要穩定一些，我公司有開發，是我開發的，當然市面上幾個品牌可以考慮：雷賽，研控。但如果買數字的，最好買雷賽的，國內做的最好李散。
4、我對你的項目有興趣，有前景的話可以一起做，我的聯系方式：[email protected]