① 基於51單片機的紅外測距
1、單片機 紅外發射管 紅外接收管 + 邏輯演算法
2、一般情況下，常見的管子，就是類似於發光二極體的樣子，接收的距離很近，你自己搭電路的話要考慮排除干擾，信號放大，也許50元，也解決不了。還有一種是3隻腳的，這種接收方面好一點，價格也不是很貴，大概5元。還有更好的器件，配對使用，檢出有效距離300mm，大概是20-30元，具體看你想怎麼用了，項目是怎麼規定的了
3、利用波速來計算距離，測量出幾個納秒的時間差，使用單片機則是不可能的。
4、利用電磁波來測距、測速，是利用了變頻、差頻的原理，前端的電路和器件，都是使用模擬電路中高頻電子線路的理論和電路器件。
5、單片機之類的數字電路根本跟不上這個速度，只能做後期的低速工作，如顯示報警等。
6、其實，用單片機做搶答器，也是蒙人的，誤差的概率也是極大的。
② 51單片機控制的超聲波測距儀程序
希望對你有幫助
//超聲波模塊顯示程序
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //產生脈沖引腳
sbit Rx = P3^2; //回波引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //產生一個20us的脈沖，在Tx引腳
while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
}
distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}
③ 單片機測距如何實現
單片機測距離，分為超聲波激光測距：基本上是通過激光的發送與接收的時間差來算出距離的。這就要求系統輸出一個驅動發光管的電流脈沖，驅動LED發出激光脈沖。然後等待反射回來的光脈沖關閉計時電路。再根據計時的數值，算出距離。激光測距（超聲測距類同）：基本上是通過激光的發送與接收的時間差來算出距離的。這就要求系統輸出一個驅動發光管的電流脈沖，驅動LED發出激光脈沖。然後等待反射回來的光脈沖關閉計時電路。再根據計時的數值，算出距離。
④ 51單片機超聲波測距代碼
1602液晶顯示 的超聲波模塊程序
介面程序里邊都有、、
#include
//#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrs=P2^3;
sbit lcden=P2^2;
sbit trig=P2^0; //超聲波發送
//sbit echo=P3^2; //超聲波接受
//P0____________DB0-DB7
uchar dis[]="Disp_HC-SR04";
uchar num[]="0123456789";
uint distance;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=121;y>0;y--);
}
void HC_init()
{
TMOD=0x09;
TR0=1;
TH0=0;TL0=0;
}
uint HC_jisuan()
{
uint dist,timer;
timer=TH0;
timer<<=8;
timer=timer|TL0;
dist=timer/53; //晶振11.0592MHz 距離cm=微秒us/58
return dist; //1個機器周期是12個時鍾周期 timer*12/(58*11.0592)=timer/53
}
void HC_run()
{
uint tempH=0x00,tempL=0x00;
TH0=0;TL0=0;
trig=0;
trig=1;
delay(1);
trig=0;
while((TH0-tempH!=0||TL0-tempL!=0)||(TH0==0&&TL0==0))
{
tempH=TH0;
tempL=TL0;
}
delay(1);
}
void lcd_write_com(uchar com) //LCD寫指令
{
lcdrs=0;
P0=com;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void lcd_write_data(uchar date) //LCD寫數據
{
lcdrs=1;
P0=date;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void lcd_init() //LCD初始化
{
lcden=0;
lcd_write_com(0x38);
lcd_write_com(0x0c);
lcd_write_com(0x06);
lcd_write_com(0x01);
}
void lcd_display(uchar temp)
{
uint i;
lcd_write_com(0x82);
for(i=0;i<12;i++)
{
lcd_write_data(dis[i]);
}
lcd_write_com(0x80+0x41);
lcd_write_data('D');
lcd_write_data('i');
lcd_write_data('s');
lcd_write_data('t');
lcd_write_data('a');
lcd_write_data('n');
lcd_write_data('c');
lcd_write_data('e');
lcd_write_data(':');
lcd_write_data(num[temp/100]);
lcd_write_data(num[temp/10%10]);
lcd_write_data(num[temp%10]);
lcd_write_data('c');
lcd_write_data('m');
}
void main()
{
lcd_init();
HC_init();
while(1)
{
HC_run();
distance=HC_jisuan();
lcd_display(distance);
delay(200);
}
}
⑤ 基於51單片機的超聲波測距儀為什麼只能測到1m遠
這個和你的測距儀的測距電路有關。單片機只處理數據，不參與測量。
提高超聲波測試距離的辦法有三種：
1、降低超聲波的頻率；
2、加大超聲波發射功率；
3、提高超聲波接收的靈敏度，提高放大電路的增益；
如果用的是模塊，要注意它的技術文檔。
⑥ 51單片機超聲測距中，公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸是怎麼得來的，為什麼US/58就是厘米
因為通常音速是340m/s，測距的話就是L=340m/s*T/2=T*170m/s=T*1s/170m=T*58uS/cm
⑦ 51單片機怎麼與紅外測距感測器連起來
用P0~P3口與感測器的輸出口連接。
1、單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的晶元,而是把一個計算機系統集成到一個晶元上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。
2、單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在產品名稱前冠以形容詞——「智能型」，如智能型洗衣機等。