F在單片機

❶ stc系列單片機_μC/OS-Ⅱ在C8051F系列單片機上的移植及其應用系統開發

隨著微處理器技術的飛速發展和嵌入式系統實時性要求的不斷提高，應用實時多任務操作系統（RTOS）作為嵌入式設計的開發平台已逐步成為嵌入式應用設計的主流。本研究討論將μC/OS-Ⅱ移植到C8051F系列高性能8位單片機中，並以C8051F060為例闡述了其應用系統的開正基發過程。
一、μC/OS-Ⅱ的基本工作原理
1.任務管理
µC/OS-II中的任務可以是一個無限的循環，也可以在一次執行完畢後被「刪除」掉，即該任務可以認為CPU完全屬於該任務本身，實時應用程序的設計過程包括將問題分割為多個任務。µC/OS-II可以管理64個任務，每個任務有一定的優先順序，且優先順序不重復。
2.任務調度機制的實現
µC/OS-II是可剝奪型內核，優先順序高的任務一旦就緒就能剝奪優先順序較低任務的CPU使用權，這提高了系統的實時響應能力。在沒有中斷情況下，任務間的切換一般會調用OSSched（）函數。µC/OS-II的中斷服務子程序和一般前/後台的操作有所不同。
3.任務之間的通信
在µC/OS-II中，可以通過信號量、消息郵箱和消息隊列等機制，實現數據共享和任務通信。消息郵箱用一個指針型變數，一個任務或一個中斷服務子程序通過內核服務，將一則消息放入郵箱，一個或多個任務通過內核服務接受這則消息。每個郵箱有相應的等待消息任務表，等待消息的任務在無消息時被置掛起態，並記入郵箱等待消息任務表中。消息放入郵箱，內核將運行等待消息任務表中優先順序最高的任務。
二、移植及應用
C8051F060系列單片機特別適舉數謹用於任務繁重的小型化測控系統。當晶元具有的功能被較多地使用時，系統要處理的任務就較多，編程頭緒也多。為了簡化應用程序實現程序模塊化，提高應用程序的實時性和可靠畢納性，將μCOS2Ⅱ移植到C8051F060中就成為一件很有意義的事。
1.µC/OS-II的移植
（1）修改INCLUDES.H文件：增加的頭文件放在頭文件列表的最後。
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include "ucos_ii.h"
（2）修改OS CPU.H文件：為確保系統在KEIL環境下正常運行，重新定義了一系列與C8051F060和KEIL編譯器相關的數據結構、宏和常數。
typedef unsigned char OS_STK；/*定義堆棧寬度為8位*/
typedef unsigned char OS_CPU_SR；
#define OS_ENTER_CRITICAL（） EA="0"
#define OS_EXIT CRITICAL（）EA="1"
（3）修改OS_CPU_A.ASM文件
①編寫OSSTartHihgRdy（）函數：獲得將要恢復運行的就緒任務的堆棧映像的最低地址，並計算出堆棧長度，然後向系統堆棧復制數據、堆棧指針SP和堆棧映像指針?C_XBP，最後利用中斷返回。
②編寫OSCtxSw（）函數：先從當前任務的TCB控制塊中獲得當前任務堆棧長度和堆棧映像指針，然後將系統堆棧的內容復制到任務堆棧映像，最後獲得將要恢復運行的就緒任務的TCB，程序跳至OSSTartHihgRdy（）函數的入口，實現任務的切換。
③編寫OSIntCtxSw（）函數：代碼大部分與OSCtxSw（）相同，不同之處在於此處不需要再保存寄存器；需要調整堆棧指針（SP=SP-4），去掉在調用OSIntExit（），OSIntCtxSw（）中壓入堆棧中的多餘的內容，以使堆棧中只包含任務的運行環境。
④編寫OSTickISR（）函數：用定時器0作中斷源，初始化定時器0使系統每秒中斷100次，節拍率Tick=100次/秒。
（4）修改OS_CPU_C.C文件：編寫OSTaskStkInit（）函數用來初始化堆棧。
2. 基於µC/OS-II的C8051F060應用系統開發
移植了µC/OS-II的C8051F060的每個功能都可以作為一個獨立的任務，每個任務都有自己的堆棧空間，可以被其他任務和中斷服務程序掛起。在設計中，主函數均以OSInit（）開始，以OSStart（）結束，中間部分為與硬體相關的系統初始化函數。對於任務的建立，必須依照µC/OS-II系統中建立任務的格式，根據自己的需求來確定任務的個數，並且根據任務的重要程度和被調用的頻率來設置好優先順序。創建好任務後，在主函數外面分別列出各個任務函數，每個任務函數都是一個無限循環程序，調用實現某些功能的應用程序函數，然後按設計的需求設置掛起方式和掛起時間。
應用系統測試程序實現了6個任務：Task1是每1s發送CAN數據包，Task2是處理CAN接收到的數據，Task3是每3s發送串口數據，Task4是處理串口接收到的數據，Task5是處理按鍵信息，Task6是顯示數據。CAN匯流排接收採用中斷方式，其優先順序高於其他任務，為了保證系統的實時性，在中斷程序中不處理數據，只是發送一個信號量，在Task2中處理CAN數據。串口數據接收亦採用中斷方式，其優先順序低於CAN高於其他任務。串口數據發送採用的是查詢方式，按位元組發送。程序中設置6個任務的優先順序依次為13，11，14，12，15，16。
在主程序中，首先初始化C8051F060和CAN，調用OsInit（）；然後調用API函數，創建6個任務（不包括空閑任務）；再創建一個信號量CAN_EVENT，為中斷與Task2通信所用；最後調用OSStart（），OS系統開始運行優先順序最高的任務。Task2的優先順序最高，但是在沒收到CAN_EVENT之前，任務一直處於休眠狀態，當CAN接收器收到數據包後，Task2進入就緒態，在中斷返回時，進行任務切換，執行優先順序最高Task2。在Task2還未收到信號量之前，Task1、Task3、Task4、Task5和Task6根據時間延時和優先順序的不同各自獨立運行。
三、結束語
將編寫的測試程序下載到C8051F060應用系統中進行了實際的運行測試，測試表明，基於µC/OS-II的C8051F060應用系統中的各任務工作穩定可靠，取得了滿意的效果，為進行嵌入式應用系統的進一步設計奠定了基礎。
（作者單位：黑龍江省大慶職業學院）
註：本文中所涉及到的圖表、註解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文
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❷ 51單片機匯編語言如何用定時器中斷實現數碼管從0-F每秒進1且循環進行。

ORG0000H
JMPBEGIN
ORG000BH
LJMPT0ISR
ORG0030H
TABLE:;共陰極數碼管顯示代碼表
DB3FH,06H,5BH,4FH,66H;01234
DB6DH,7DH,07H,7FH,6fh;56789
;---------------------------------------
BEGIN:
MOVTMOD,#01H
MOVTH0，#HIGH(65536-50000)
MOVTL0，#LOW(65536-50000)
SETBTR0
SETBET0
SETBEA
MOVR2,#20
CLRA
LOOP:
MOVDPTR,#TABLE
PUSHACC
MOVCA,@A+DPTR
MOVP0,A
POPACC
SJMPLOOP
T0ISR:
CLRTR0
MOVTH0，#HIGH(65536-50000)
MOVTL0，#LOW(65536-50000)
SETBTR0
DJNZR2,T0E
INCA
ANLA,#0FH
T0E:
RETI
END

❸ 單片機內部數據儲存地址中的00H 和0FH，FFH代表什麼意思。。。F 和0是什麼

表示十六進制數的意思。

00H，0FH，FFH是一個十六進制數，它等於0，0FH＝15，FFH＝255，用於內部數據存儲的內存。

00H～FFH相當於小數0～255

例如：二進制十六進制十進制

00000000b000h

0000000101h1b

0000001002bh2

00001001b09h9

00001010b010

000010110bh11b

000011000ch12b

00001101b0dh13

00001110b014

00001111b0fh15

(3)F在單片機擴展閱讀：

注意事項：

8051系列單片機有兩個定時器：T0和T1，分別稱為定時器和T1定時器，這兩個定時器是16位定時器／計數器，8052系列單片機新增第三定時器／計數器T2，具有定時或事件計數功能，常用於時間控制，延時，外部時間計數和檢測等。

8051單片機的兩個定時器T0和T1分別由兩個特殊的功能寄存器組成，T0由專用寄存器TH0和TL0組成，T1由TH1和TL1組成。

當作為定時器使用時，定時器對8051單片機晶元振盪器輸出的脈沖數進行12分頻後計數，即每台機器周期使定時器T0／T1的寄存器值自動累加1，直到溢出，之後循環計數從0開始；所以，定時器的解析度是時鍾頻率的1／12。

當用作計數器時，外部脈沖信號按引腳T0（P3．4）或T1（P3．5）計數，當輸入的外部脈沖信號從1跳到0時，計數器的值自動增加1，計數器的最大頻率通常是時鍾頻率的1／24。

由此可以看出，無論是定時器還是計數器的工作方式，定時器T0和T1都不佔用CPU時間，除非定時器／計數器T0和T1溢出，否則它可能導致CPU中斷，然後執行中斷處理程序，因此定時器／計數器是一種單片機高效、靈活的工作元件。

❹ 單片機公式f=12MHz f是什麼意思

這並不是什麼單片機公式，只是給了單片機的時鍾信號頻率，簡稱單片機時鍾頻率f為12MHz。因為，多數單片機時鍾電路要外配晶振，而時鍾頻率是由晶振頻率決定的，所以，f 又稱為單片機晶振頻率。如下圖中畫圈的元件就是晶振，上面的數字就是這個 f 的頻率。

❺ 就想問單片機中的通用寄存器區(00H~1FH)中的H和F代表什麼意思

H 就是英文 hex adecimal， 表示 16進制。
前兩位是數值， 其中 的 F 表示 16進制 里的數值 15。
16進制 用 0，1，2，3 。。。9，A，B，。。。F 表示 某一位 是 0到15 中的1個數。

❻ pic單片機中ADDWF PCL,F 中f是指的什麼意思呢，請高手指點啊！！！！好像沒這個寄存器吧

ADDWF PCL,F,這條指令的意思表示W寄存器和PCL的值相加，結果存回到PCL寄存器，工作寄存器W的值不變,ADDWF PCL,W表示結果存回工作寄存器W，PCL的值不變

❼ 單片機的數據存儲器RAM地址空間為00H~FFH，其中00H~FFH是什麼意思，H,F分別代表什麼

H表示是16進制數，16進制數中用0—9和A—F來表示十進制數的0—15，一位16進制數最多可以表示16個數，即0H—FH，F則相當於15。

在單片機里，儲存空間劃分成很多小單元，每個單元包含8個2進制位，即一個位元組。每個單元都給一個地址標號，相當於門牌號，從0開始。你的這個單片機Ram地址空間00H—FFH，化成10進制數就是0—255，共256位元組，不出意外的話，你那個是典型的51單片機。