單片機實驗4工業順序控制

1. 單片機設計時間順序控制器

ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H；外中斷入口地址 LJMP MDH ORG 000BH；定時器中斷入口地址 LJMP LDH ORG 1000H MAIN:MOV TMOD,#01H；設置工作模式為模式1 MOV TL0,#0B0H；設置初值 MOV TH0,#3CH SETB TR0；定時器啟動定時 SETB EA；中斷總允許 SETB ET0；定時器中斷允許 SETB EX0；外中斷1允許 CLR IT0；設為低電平有效 CLR P3.2；報警處理 CLR F0；1s未到，則(F0)=0 SETB P0；繼電器低電平有效 MOV R7,#10；定時器計數10次 MOV R2,#01H；工作段1 MOV 31H,#11H MOV 40H,#98;每段倒計時的初值 MOV 41H,#46 MOV 42H,#56 MOV 43H,#68 MOV P2,#00H；准備點亮 MOV P1,#0F3H；顯示字形「P」 LP: JB P3.0,LP1；P3.0=1則轉LP1 LJMP LP；P3.0=0則返回LP繼續判斷 LP1:MOV R5,40H；將40H單元里的數暫存在R5中 MOV P0,#0FEH；啟動一段工作 LP2:LCALL DISPLAY；調用倒計時顯示1s DJNZ R5,LP2；98s未到則返回LP2 LP3:INC R2；工作段數自加1 MOV R5,41H MOV P0,#0FDH；啟動二段工作 LP4:LCALL DISPLAY DJNZ R5,LP4；46s未到則返回LP4 LP5:INC R2 MOV R5,42H MOV P0,#0FBH；啟動第三段工作 LP6:LCALL DISPLAY DJNZ R5,LP6 LP7: INC R2 MOV R5,43H MOV P0,#0F7H；啟動第四段工作 LP8: LCALL DISPLAY DJNZ R5,LP8 LJMP LP1 LDH:PUSH PSW；保護現場 PUSH ACC MOV TL0,#0B0H;重置初值 MOV TH0,#3CH DJNZ R7,LDH；1s未到則轉REN SETB F0;1s到則將F0置1 CLR TR0；停止定時 MOV R7,#10 POP PSW；恢復現場 POP ACC RETI ；中斷返回 MDH: PUSH PSW PUSH ACC CLR TR0；停止定時 SETB P3.2；報警 JB P3.2,MDH；P3.2=1,則轉MDH SETB TR0；啟動定時 CLR P3.2；報警清除 POP PSW；保護現場 POP ACC；恢復現場 RETI DISPLAY:MOV 30H,R2；將工作段拆字送顯緩 MOV A,R5；送數 MOV B,A ANL A,#0FH；屏蔽高四位 MOV 33H,A MOV A,B SWAP A；高低四位交換 ANL A,#0FH；屏蔽高四位 MOV 32H,A MOV R7,#10 DEL:LCALL WD；調用顯示子程序 JNB F0,DEL；1s未到則返回DEL CLR C；CY清零 MOV A,#9AH SUBB A,#01H；作二進制減法求其補碼 ADD A,R5；相加 DA A；BCD碼調整 MOV R5,A WD:M0V R1,#30H；顯示緩沖區首址 MOV R6,#0F7H；准備點亮左邊第一位 MOV R4,#0FFH；延時常數 WD1:MOV A,@R1；取數據 MOV DPTR,#SGTR；指向七段碼 MOVC A,@A+DPTR；查七段碼 MOV P1,A；取數位代碼 MOV A,R6； MOV P2,A；輸出數位代碼 WD2:DJNZ R4,WD2；延時 INC R1；指向下一緩存 MOV A,R6 RR A；數位碼左移，准備顯示下一位 MOV R6,A JB ACC.4，WD1；四位未顯示完轉WD1 RET SGTR: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,00H,40H,0F3H

2. 一個工業順序控制的單片機程序，簡單的就行了，用C語言寫

比如單片機控制物體X從A運動到B，碰到行程開關，之後返回A，碰到A的行程開關，再次從A到B如此反復。
#include<reg51.h>
sbit start=P1^0;
sbit stop=P1^1;
sbit limita=P1^4;
sbit limitb=P1^5;
sbit run_z=P1^7;
sbit run_f=P1^6;
main()
{

whilt(1)
{
while(start==1); //等待按啟動鍵
run_z=0;

while(stop==0){ //如果停止鍵沒有按下就一直循環

while(limitb==1); //一直等到運動到B

run_z=1;

run_f=0;

while(limita==1); //一直等到運動到A

run_f=1;

run_z=0;

}

}

3. 單片機實驗箱的實驗項目

(一)軟體實驗
（1）清零程序；
（2）拆字程序；
（3）拼字程序；
（4）數據區傳送子程序；
（5）數據排序實驗；
（6）查找相同數據個數；
（7）無符號雙位元組快速乘法子程序；
（8）多分支程序；
（9）脈沖計數實驗；
（10）電腦時鍾實驗。
(二)硬體實驗
（1）P1口亮燈實驗；
（2）P1口轉彎燈實驗；
（3）P3.3口輸入，P1口輸出實驗；
（4）工業順序控制實驗；
（5）8255 A、B、C口輸出方波實驗；
（6）8255 PA口控制PB口；
（7）8255控制交通燈；
（8）簡單I/O擴展實驗；
（9）A/D0809轉換實驗；
（10）D/A0832轉換實驗；
（11）8279鍵盤顯示實驗；
（12）通用列印機實驗；（列印機選配）
（13）微型列印機列印字元、曲線、漢字實驗；（列印機選配）
（14）I2C儲存卡讀寫實驗；
（15）繼電器控制實驗；
（16）步進電機控制；
（17）8253方波實驗；
（18）小直流電機調速實驗；
（19）16*16 LED點陣顯示實驗；
（20）128*64 LCD液晶顯示實驗；
（21）8250可編程非同步通訊介面實驗（自發自收）；
（22）8251可編程通訊介面實驗（與PC機）；
（23）單片機RS232/485串列發送實驗（雙機通訊）；
（24）單片機RS232/485串列接收實驗（雙機通訊）；
（25）溫度實驗；
（26）壓力實驗；
（27）DS18B20單匯流排數字溫度感測器實驗；
（28）紅外線遙控通信實驗；
（29）PWM脈沖寬度調制實驗；
（30）射極跟隨器實驗；
（31）電子音樂演奏實驗。
(三)擴展卡實驗（選配）☆
1、KZ-1擴展卡完成以下實驗：
（32）MAX813看門狗實驗
（33）74LS165並轉串實驗
（34）74LS164串轉並實驗
（35）查詢式鍵盤實驗
（36）74LS138解碼實驗
2、KZ-2擴展卡完成以下實驗：
（37）LM331 V/F轉換實驗
（38）LM331 F/V轉換實驗
（39）光耦隔離模塊實驗
3、KZ -3擴展卡完成以下實驗：
（40）串列EEPROM 93C46讀寫實驗
（41）I2C AT24C02讀寫實驗
（42）TLC549串列A/D轉換實驗
（43）TLC5615 10位D/A串列轉換實驗
（44）PCF8563 I2C日歷時鍾實驗
4、KZ -4擴展卡完成以下實驗：
（45）ISD1730語音錄放實驗
5、CAN匯流排擴展卡：
（46）CAN匯流排通訊介面實驗
6、TCP/IP乙太網擴展卡
（47）乙太網TCP/IP協議介面實驗
7、USB2.0卡
（48）USB2.0通訊介面實驗。
8、1032擴展卡：
Lattice公司：Lattice1032E晶元實驗開發。
9、1K30擴展卡：
Atera公司：EP1K30TC144晶元實驗開發。
10、C8051F020擴展卡+DICE-EC5模擬器：
C8051F020是完全集成的混合信號系統級MCU晶元。下面列舉了一些主要晶元資源：
（1）高速流水線結構的8051兼容的CIP-51內核（最大25MIPS）；
（2）全速非侵入式的系統調試介面（片內）；
（3）真正12位100ksps的8通道ADC，帶PGA和模擬多路開關；8位500ksps的8通道ADC；
（4）兩個12位DAC，可編程更新時序；
（5）64K位元組可在系統編程的FLASH存儲器；
（6）4352（4096+256）位元組的片內RAM；
（7）可定址64K位元組地址空間的外部數據存儲器介面；
（8）硬體實現的SPI，SMBus/IIC和兩個UART串列介面；
（9）5個通用的16位定時器；
（10）具有5個捕捉/比較模塊的可編程計數器/定時器陣列；
（11）片內看門狗定時器，2個比較器，VDD監視器和溫度感測器；
（12）64個I/O埠；
（13）-40~85度工業級溫度范圍；
（14）2.7V~3.6V工作電壓，100腳TQFP封裝；
11、DICE-DAQ數控式創新實驗平台擴展卡（實驗對象通過軟體模擬）
閉環控制
（1）機器人掃地雷實驗；
（2）刀庫捷徑選擇實驗；
（3）四層電梯實驗；
（4）四級傳送帶實驗；
（5）郵件分揀實驗；
（6）水塔水位控制實驗；
（7）交流電機Y/△起動實驗；
開環控制:
（8）交通信號燈實驗；
（9）步進電機實驗；
（10）舞台燈實驗；
（11）LED顯示實驗；
（12）液體混合裝置實驗；
（13）八通道邏輯分析實驗；
（14）溫度壓力實驗；
（15）連線自檢實驗；。

4. 單片機實現的順序控制，跪求程序

#include<reg51.h>
sbitP3_4=P3^4;

voidDelay(unsignedintt)
{
while(t--);
}

voidmain()
{
EX1=1;//外部中斷1允許
IT1=0;//電平觸發中斷
EA=1;//總中斷允許
while(1)
{
P1&=0xfe;//工序1，完成後進入工序2
Delay(2000);
P1&=0xfd;//工序2，完成後進入工序3
Delay(2000);
P1&=0xfb;
Delay(2000);
P1&=0xf7;
Delay(2000);
P1&=0xef;
Delay(2000);
P1&=0xdf;
Delay(2000);
P1&=0x8f;
Delay(2000);//7道工序完成，重新開始循環
}
}

voidint1_isp()interrupt2//外部中斷1中斷服務函數
｛
SPK=~P3_4;//報警
｝

5. 工業順序控制——工業自動加熱反應爐的控制（單片機編程）

(一)溫度控制系統的組成 溫度是工業對象中主要的被控參數之一，象冶金、機械、食品、化工各類工業中，廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應爐等，對工件的處理溫度要求嚴格控制，計算機溫度控制系統使溫度控制指標得到了大幅度提高。 電阻爐爐溫控制系統的控制過程是：單片機定時對爐溫進行檢測，經A/D轉換晶元得到相應的數字量，經過計算機進行數據轉換，得到應有的控制量，去控制加熱功率，從而實現對溫度的控制。 進行系統設計時應考慮如下問題： 爐溫變化規律的控制，即爐溫按預定的溫度——時間關系變化，這主要在控製程序設計中考慮。 溫度控制范圍：如400~1000℃，這就涉及到測溫元件、電爐功率的選擇等。 控制精度、超調量等指標，這涉及到A/D轉換精度、控制規律選擇等。 (二)硬體電路設計 1.溫度檢測元件及變送器、ADC的選擇 溫度檢測元件及變送器的選擇要考慮溫度控制范圍及精度要求。對於0~1000℃ 的測量范圍，採用熱電偶，如鎳鉻熱電偶，分度號為EU，其輸出信號為0~41.32mV，經毫伏變送器，輸出0~10mA，然後再經過電流——電壓變換電路轉換為0~5V電壓信號。為了提高測量精度，可將變送器進行零點遷移，例如溫度測量范圍改為400~1000℃，熱電偶給出16.4~41.32mV 時，使變送器輸出0~10mV，這樣使用8位A/D轉換器，能使量化誤差達到±2.34℃。 2.介面晶元的擴展 由於本系統既要顯示、報警、鍵盤輸入，又要進行控制，所以系統在8031系統中擴展了一片8155，它有三個8位I/O口，256位元組的RAM，可以作為外部數據存儲器供系統使用，8031的P2.1接8155的CE，P2.0接8155的IO/M，當P2.1＝0，P2.0＝1時，選中8155片內的三個I/O埠，其口地址如下： 0100H 〖〗命令狀態寄存器0101H〖〗A口0102H〖〗B口0103H〖〗C口或控制口寄存器0104H〖〗計數值低八位0105H〖〗計數值高八位和方式寄存器當P2.2＝0時，選中ADC0809（允許啟動各通道轉換與讀取相應的轉換結果）。轉換結束信號EOC經倒相後接至單片機的外部中斷INT1 （P3.3），當P3.3＝0時，說明轉換結束。我們選用0通道作為輸入，把0809視為一個地址為03F8H的外部數據存儲單元，對其寫數據時， 8031的WR信號使ALE和START有效，將74LS373鎖存的地址低三位存入0809，並啟動ADC0809，D 9EOC為低電平時，A/D轉換正在進行，當EOC為高電平時，表示轉換結束，8031可以讀如轉換好的數據。 3.溫度控制電路 溫度控制電路採用晶閘管調功方式。雙向晶閘管串在50Hz交流電源和加熱絲電路中，只要在給定周期里改變晶閘管開關的接通時間的脈沖信號即可。這可以用一條I/O線，通過程序輸出控制脈沖。 為了達到過零觸發的目的，需要交流電過零檢測電路。此電路輸出對應於50Hz交流電壓過零時刻的脈沖，作為觸發雙向晶閘管的同步脈沖，使晶閘管，在交流電壓過零時刻導通。 電壓比較器LM311 將50HZ正弦交流電壓變成方波。方波上升沿和下降沿分別作為單穩態觸發器的觸發信號，單穩觸發器輸出的窄脈沖經二極體或門混合，就得到對應於220V市電過零時刻的同步脈沖。此脈沖一路作為觸發同步脈沖加到溫控電路，一路作為計數脈沖加到單片機8031的P3.4和P3.5輸入端。 (三)控制規律的選擇和程序設計 電阻爐爐溫控制是這樣一個反饋調節過程，比較實際爐溫和需要爐溫得到偏差，通過對偏差的處理獲得控制信號，去調節電阻爐的熱功率，從而實現對爐溫的控制。 按照偏差的比例、積分和微分產生控製作用（PID控制），是過程式控制制中應用最廣泛的一種控制形式。 計算機PID是用差分方程近似實現的。 PID調節規律的微分方程（略）。 系統控製程序採用兩重中斷嵌套方式設計。首先使T0 計數器產生定時中斷，作為本系統的采樣周期。在中斷服務程序中啟動A/D，讀入采樣數據，進行數字濾波、上下限報警處理，PID計算，然後輸出控制脈沖信號。脈沖寬度由T1計數器溢出中斷決定。在等待T1中斷時，將本次采樣值轉換成對應的溫度值放入顯示緩沖區，然後調用顯示子程序。從T1中斷返回後，再從 T0中斷返回主程序並且、繼續顯示本次采樣溫度，等待下次T0中斷。