單片機與步進電機連接

『壹』 步進電機的驅動電路與51單片機的連接電路圖

51單片機的引腳隨處都可以查到，P0、P1、P2隨便選擇一個作為脈沖發送口，在程序開始前定義好就可，驅動器一般都會分配脈沖，看你用的是哪一種，有的驅動器有電流可調檔，也就是相電流細分。

後來隨著Flash rom技術的發展，8004單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用於工業測控系統之中。

很多公司都有51系列的兼容機型推出，今後很長的一段時間內將佔有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。

(1)單片機與步進電機連接擴展閱讀：

使用方法：

1．將模擬器插入需模擬的用戶板的CPU插座中，模擬器由用戶板供電；

2．將模擬器的串列電纜和PC機接好，打開用戶板電源；

3．通過KeilC 的IDE開發模擬環境UV2 下載用戶程序進行模擬、調試。

硬體說明：

1、使用用戶板的晶振：模擬器晶振旁有兩組跳線用來切換內部晶振和用戶板晶振，當兩個短路塊位於模擬器晶振一側時，默認使用模擬板上的晶振（11.0592MHz）, 當兩個短路塊位於電容一側時，使用用戶板的晶振。

2、為便於調試帶看門狗的用戶板，模擬器的復位端未與用戶板復位端相連；故模擬器的復位按鈕只復位模擬器，不復位用戶板；若要復位用戶板，請使用用戶板復位按鈕。

『貳』 步進電機驅動器和單片機連接需要幾個信號

公共正端
------->
單片機5v
脈沖信號
------->
串個小電阻再接到單片機輸出脈沖引腳
方向信號
------->
串個小電阻下接到單片機輸出方向引腳
有上面3根線就可以控制步進電機的走動了,
一上電時,
電機是自動鎖定的,
如果還需要控制步進電機鎖定和放開,
那還要再接一根
電機釋放信號，
接法同脈沖信號

『叄』 關於二相混合式步進電機驅動器與單片機連接的問題

單片機直接最左邊的四個信號，A，/A，B，/B接步進電機四根線，AC1AC2接220V。
如果是高有效信號
PLS+接控制信號
PLS-接地
DIR+接方向控制信號
DIR-接地
如果是低有效信號
PLS+接Vcc
PLS-接控制信號
DIR+接Vcc
DIR-接方向控制信號

『肆』 怎樣用單片機給兩相步進電機驅動器發脈沖，該怎麼與步進電機接，有沒有程序

給使能EN，給方向DIR,,然後步一個脈沖，EN一般是+，DIR隨便，哪個方向自己試，用導線點都能試出來，多動手

接線端子定義說明

信號輸入端
⑴CP+：脈沖信號輸入正端。
⑵CP-：脈沖信號輸入負端。
⑶U/D+：電機正、反轉控制正端。
⑷U/D-：電機正、反轉控制負端。
⑸EN+：電機離線控制正端。
⑹EN-：電機離線控制負端。
電機繞組連接：
⑴A+：連接電機繞組A+相。
⑵A-：連接電機繞組A-相。
⑶B+：連接電機繞組B+相。
⑷B-：連接電機繞組B-相。
工作電壓的連接：
⑴VCC：連接直流電源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。
⑵GND：連接直流電源負。

詳細見產品展示說明圖

信號輸入端光耦隔離接法

輸入信號介面有兩種接法：用戶可根據需要採用共陽極接法或共陰極接法。
1、共陽極接法：分別將CP+，U/D+，EN+連接到控制系統的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大於+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。脈沖輸入信號通過CP-接入；此時，U/D-，EN-在低電平有效。

2、共陰極接法：分別9將CP-，U/D-，EN-連接到控制系統的地端（SGND，與電源地隔離）；+5V 的脈沖輸入信號通過CP+加入；此時，U/D+，EN+在高電平有效。限流電阻R的接法取值與共陽極接法相同。

註：EN端可不接，EN有效時電機轉子處於自由狀態（離線狀態），這時可以手動轉動電機轉軸，做適合您的調節。手動調節完成後，再將EN設為無效狀態，以繼續自動控制。

『伍』 請問步進電機驅動器與單片機的連線問題

首先你是想知道你下一步該怎麼做。
第一:你要了解下你的電機驅動器的介面是什麼類型的:也就是說是輸入還是輸出?電壓是多少?電流要求是多少?
第二:接地，就是說和你的控制系統的地接在一起。(注:看看是不是同一路電源地，有的要求隔離)
第三:方向
和脈沖都是控制信號。也就是說你得了解下控制器的工作原理。
第四:驅動器一般都有說明書。

『陸』 單片機步進電機驅動器怎麼連接

公共正端 -------> 單片機5V
脈沖信號 -------> 串個小電阻再接到單片機輸出脈沖引腳
方向信號 -------> 串個小電阻下接到單片機輸出方向引腳

有上面3根線就可以控制步進電機的走動了, 一上電時, 電機是自動鎖定的, 如果還需要控制步進電機鎖定和放開, 那還要再接一根 電機釋放信號， 接法同脈沖信號

『柒』 單片機怎樣與步進電機相連

首先要看你是什麼步進電機了，幾相的。並且一般需要驅動晶元。五線四相小功率的一般是ULN2003，四線兩相的窩覺得最好的還是THB6064.