① linux驅動開發要有哪些基礎
需要一定的努力才可以學好：
Linux設備驅動是linux內核的一部分，是用來屏蔽硬體細節，為上層提供標准介面的一種技術手段。為了能夠編寫出質量比較高的驅動程序，要求工程師必須具備以下幾個方面的知識：
1、 熟悉處理器的性能
如：處理器的體系結構、匯編語言、工作模式、異常處理等。對於初學者來說，在還不熟悉驅動編寫方法的情況下，可以先不把重心放在這一項上，因為可能因為它的枯燥、抽象而影響到你對設備驅動的興趣。隨著你不斷地熟悉驅動的編寫，你會很自然的意識到此項的重要性。
2、掌握驅動目標的硬體工作原理及通訊協議
如：串口控制器、顯卡控制器、硬體編解碼、存儲卡控制器、I2C通訊、SPI通訊、USB通訊、SDIO通訊、I2S通訊、PCI通訊等。編寫設備驅動的前提就是需要了解設備的操作方法，所以這些內容的重要程度不言而喻。但不是說要把所有設備的操作方法都熟悉了以後才可以寫驅動，你只需要了解你要驅動的硬體就可以了。
一、掌握硬體的控制方法
如：中斷、輪詢、DMA 等，通常一個硬體控制器會有多種控制方法，你需要根據系統性能的需要合理的選擇操作方法。初學階段以實現功能為目的，掌握的順序應該是，輪詢->中斷->DMA。隨著學習的深入，需要綜合考慮系統的性能需求，採取合適的方法。
二、良好的GNU C語言編程基礎
如：C語言的指針、結構體、內存操作、鏈表、隊列、棧、C和匯編混合編程等。這些編程語法是編寫設備驅動的基礎，無論對於初學者還是有經驗者都非常重要。
三、 良好的linux操作系統概念
如：多進程、多線程、進程調度、進程搶占、進程上下文、虛擬內存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它們之間的關系。這些概念及方法在設備驅動里的使用是linux設備驅動區別單片機編程的最大特點，只有理解了它們才會編寫出高質量的驅動。
四、掌握linux內核中設備驅動的編寫介面
如：字元設備的cdev、塊設備的gendisk、網路設備的net_device，以及基於這些基本介面的framebuffer設備的fb_info、mtd設備的mtd_info、tty設備的tty_driver、usb設備的usb_driver、mmc設備的mmc_host等。
② linux下如何開發sdio設備驅動
以LinuxKernelSdioMx28 / LinuxKernelSdioMx53項目代碼為例：
- mole_init(DibBridgeTargetMoleInit)
驅動模塊初始化入口
- DibBridgeTargetMoleInit()：模塊初始化函數。
1.調用sdio_register_driver()注冊sdio介面驅動，
2.調用register_chrdev()注冊驅動模塊為字元設備。
- sdio_register_driver()：向系統注冊sdio介面驅動，調用以後，系統會觸發sdio設備id檢測，如果設備id和介面驅動里.id_table里定義的id一致，則系統調用probe函數。
1. 可以在DibBridgeTargetMoleInit()里調用，這樣insmod之後，驅動介面即被注冊（設備id被注冊），有相應設備插入則probe會被調用（此種做法參考LinuxKernelSdioMx28）
2. 也可以在sdio初始化時調用，這樣設備插入時，probe不會被調用，只有在sdio初始化，sdio_register_driver()被調用時，系統才會重新檢測設備id，並調用probe。（此種做法好處是，模塊初始化不涉及何種設備，具有更好的通用性。參考LinuxKernelSdioMx53）
- static struct sdio_driver Dib_sdio_driver
是sdio介面驅動的結構體,包括.id_table, .probe()函數等，如下
static struct sdio_driver Dib_sdio_driver = {
.name = "Dib_sdio",
.id_table = Dib_sdio_ids,
.probe = Dib_sdio_probe,
.remove = __devexit_p(Dib_sdio_remove),
};
其中.id_table很重要，它裡面定義了此sdio驅動模塊關心的sdio設備id號，只有插入的sdio設備的id號和這裡面定義的id對應上，系統才會調用.probe函數。
- register_chrdev()
將驅動模塊向系統注冊為字元設備，並將操作該設備的介面函數file_operations也一起注冊了。
1.可以在DibBridgeTargetMoleInit()里調用。（參考LinuxKernelSdioMx53/LinuxKernelSdioMx28代碼）
2.也可以在probe函數里調用，即只有在系統檢測到硬體設備時才去注冊字元設備（參考sdk8remote代碼）
- struct file_operations
包含如下最基本的文件操作函數，
struct file_operations fops =
{
.ioctl = DibBridgeTargetMoleIoctl, //控制命令傳輸或數據傳輸
.open = DibBridgeTargetMoleOpen,
.read = DibBridgeTargetMoleReadData, //數據傳輸
.write = DibBridgeTargetMoleWriteData
.release = DibBridgeTargetMoleRelease,
};
- .ioctl/.read 等等
user space和kernel space的傳輸通道，通過使用_from_user和_to_user這樣的函數來實現數據傳遞
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