1. 基於MCS-51單片機的精密溫度控制系統的設計與實現
上傳內容
僅供學習與參考
摘要
本檢測系統硬體設計以AT89C51單片機為核心，用溫度感測器DS18B20實現溫度控制，用數碼管顯示實際溫度和預設溫度，製作數字溫度計，並可以實現溫度預警控制。
單片機系統的軟體編程採用單片機匯編進行編程。應用軟體採用KEIL和PROTEUS模擬軟體模擬實現控制過程。
溫度控制系統是基於單片機的計算機檢測技術的軟硬體開發和面向對象的高級可視化程序開發的有機結合。對溫度控制的發展有很大的好處。如果投入生產，不僅會創造良好的經濟效益，還可提高溫控的簡單化。
關鍵詞 單片機；DS18B20；調節；溫度
Abstract
This examination system hardware design take at89C51 monolithic integrated circuit as a core, realizes the temperature control with temperature sensor DS18B20, Demonstrates the actual temperature and the preinstall temperature with the nixie tube，manufactures the simple intelligence temperature control system - - digit thermometer，And may realize the temperature early warning control.
. The monolithic integrated circuit system's software programming uses the monolithic integrated circuit assembly to carry on the programming. The superior machine application software uses KEIL and the PROTEUS simulation software simulation realizes the controlled process.
This article develops the intelligence temperature control system is based on monolithic integrated circuit's computer examination technology software and hardware development and face the object high-level visualization procere development organic synthesis. Has the very big advantage to temperature control's development. If place in operation, not only will create the good economic efficiency, but may also propose the simplification which the high temperature will control.
Keywords microcontroller;DS18B20;measure;temperture
目錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 4
1.1 溫度感測器發展概述 4
1.2 單片機技術簡介 4
1.3 溫度檢測技術的發展 5
第2章 溫度感測器的選擇 8
2.1 測溫方法 8
2.2 DS18B20簡介 9
第3章 軟硬體設計 10
3.1 單片機的選擇 10
3.2 溫度感測器的選擇 10
3.3 模擬軟體的選擇 11
3.4 編譯軟體的選擇 11
3.5 PROTEUS 模擬電路圖 12
第4章 匯編語言程序 13
4.1 主程序和溫度值轉換成顯示值子程序的流程圖 13
4.2 DS18B20溫度子程序和顯示子程序的流程圖 14
4.3 匯編語言源程序 14
第1章 緒論
1.1 溫度感測器發展概述（略）
1.2 單片機技術簡介（略）
1.3 溫度檢測技術的發展（略）
第2章 溫度感測器的選擇
2.1 測溫方法
溫度是一個很重要的物理參數，鋼鐵的冶煉、石油的分餾、塑料的合成以
及農作物的生長等等都必須在一定的溫度范圍內進行，各種構件、材料的體積、電阻、強度以及抗腐蝕等物理化學性質，一般也都會隨溫度而變化。人們利用各種能源為人類服務，也往往是使某些介質通過一定的溫度變化來實現的。所以在生產和化學試驗中，人們經常會碰到溫度測量的問題。
溫度感測器是檢測溫度的器件，其種類最多，應用最廣，『發展最快。眾所周知，日常使用的材料及電子元件大部分都隨溫度而變化，資料【5】中介紹了作為實用感測器必須滿足的一些條件:
(1)在使用溫度范圍內溫度特性曲線要求達到的精度能符合要求:為了能
在較寬的溫度范圍內進行檢測，溫度系數不宜過大，過大了就難以使用，但對
於狹窄的溫度范圍或僅僅定點的檢測，其溫度系數越大，檢測電路也能越簡單。
(2)為了將它用於電子線路的檢測裝置，要具有檢測便捷和易於處理的特
性。隨著半導體器件和信號處理技術的進步，對溫度感測器所要求的輸出特性
應能滿足要求。
(3)特性的偏移和蠕變越小越好，互換性要好。
(4)對於溫度以外的物理量不敏感。
(5)體積小，安裝方便:為了能正確地測量溫度，感測器的溫度必須與被
測物體的溫度相等。感測器體積越小，這個條件越能滿足。
(6)要有較好的機械、化學及熱性能。這對於使用在振動和有害氣體的環
境中特別重要。
(7)無毒、安全以及價廉、維修、更換方便等。
溫度測量的方法很多，根據溫度感測器的使用方式，通常分為接觸式測溫
法與非接觸式測溫法兩類。
(1)接觸式測溫法
由熱平衡原理可知，兩個物體接觸後，經過足夠長時間的熱交換達到熱平
衡，則它們的溫度必然相等。如果其中之一為溫度計，就可以用它對另一個物體實現溫度測量，這種測溫方式稱為接觸式測溫法。接觸式測溫的優點顯而易
見，它簡單，可靠，測量精度高，但同時也存在不足:溫度計要與被測物體有
良好的熱接觸，並充分換熱，從而產生了測溫滯後現象;測溫組件可能與被測
物體發生化學反應;由於受到耐高溫材料的限制，接觸式測溫儀表不可能應用
於很高溫度的測量。
(2)非接觸式測溫法
由於測量組件與被測物體不接觸，利用物體的熱輻射能隨溫度變化的原理
測定物體溫度。因而測量范圍原則上不受限制，測溫速度較快，還可以在運動
中測量。這種測溫方式稱為非接觸式測溫法。它的特點是:不與被測物體接觸，也不改變被測物體的溫度分布，熱慣性小。從原理上看，用這種方法測溫無上限。通常用來測定1000℃以上的移動、旋轉或反應迅速的高溫物體的溫度或表面溫度。
2.2 DS18B20簡介
2.2.1技術性能描述
單線介面方式，DS18B20在與微處理器連接時僅需要一條口線即可實現微處理器與DS18B20的雙向通訊。測溫范圍 －55℃～＋125℃，固有測溫解析度0.5℃。支持多點組網功能，多個DS18B20可以並聯在唯一的三線上，實現多點測溫。工作電源: 3~5V直流電源。
在使用中不需要任何外圍元件，測量結果以9~12位數字量方式串列傳送。適用於DN15~25, DN40~DN250各種介質工業管道和狹小空間設備測溫。
2.2.2應用范圍
該產品適用於冷凍庫，糧倉，儲罐，電訊機房，電力機房，電纜線槽等測溫和控制領域,軸瓦，缸體，紡機，空調，等狹小空間工業設備測溫和控制。
2.2.3接線說明
特點有一線介面，只需要一條口線通信 多點能力，簡化了分布式溫度感測應用 無需外部元件 可用數據匯流排供電，電壓范圍為3.0 V至5.5 V 無需備用電源 測量溫度范圍為-55 ° C至+125 ℃ 。華氏相當於是-67 ° F到257華氏度 -10 ° C至+85 ° C范圍內精度為±0.5 ° C。
溫度感測器可編程的解析度為9~12位 溫度轉換為12位數字格式最大值為750毫秒 用戶可定義的非易失性溫度報警設置 應用范圍包括恆溫控制，工業系統，消費電子產品溫度計，或任何熱敏感系統描述該DS18B20的數字溫度計提供9至12位（可編程設備溫度讀數。信息被發送到/從DS18B20 通過1線介面，所以中央微處理器與DS18B20隻有一個一條口線連接。為讀寫以及溫度轉換可以從數據線本身獲得能量，不需要外接電源。 因為每一個DS18B20的包含一個獨特的序號，多個DS18B20可以同時存在於一條匯流排。這使得溫度感測器放置在許多不同的地方。它的用途很多，包括空調環境控制，感測建築物內溫設備或機器，並進行過程監測和控制。【6】
第3章 軟硬體設計
3.1 單片機的選擇
單片機系統由單片機AT89C51、74HC245等晶元構成，完成數據採集、處理、通訊以及所有的功能，是整個系統的核心模塊。
單片機是整個系統的核心，對系統起監督、管理、控製作用，並進行復雜的信號處理，產生測試信號及控制整個檢測過程。所以在選擇單片機時，參考了以下標准。
(1)運行速度。單片機運行速度一般和系統匹配即可。
(2)存儲空間。單片機內部存儲器容量，外部可以擴展的存儲器(包括1/0口)空間。
(3)單片機內部資源。單片機內部存儲資源越多，系統外接的部件就越少，這可提高系統的許多技術指標。
(4)可用性。指單片機是否能很容易地開發和利用，具體包括是否有合適的開發工具，是否適合於大批量生產:、性能價格比，是否有充足的資源，是否有現成的技術資源等。
(5)特殊功能。一般指可靠性、功耗、掉電保護、故障監視等。
從硬體角度來看，與MCS-51指令完全兼容的新一一代AT89CXX系列機，比在片外加EPROM才能相當的8031-2單片機抗干擾性能強，與87C51-2單片機性能相當，但功耗小。程序修改直接用+5伏或+12伏電源擦除，更顯方便、而且其工作電壓放寬至2.7伏一6伏，因而受電壓波動的影響更小，而且4K的程序存儲器完全能滿足單片機系統的軟體要求。故AT89C51單片機是構造本檢測系統的更理想的選擇。本系統選用ATMEL生產的AT89C51單片機，其特性如下:
(1) 4K位元組可編程閃速程序存儲器;1000次循環寫/擦
(2)全靜態工作:OHz-24MHz
(3)三級程序存儲器鎖定
(4) 128 X 8位內部數據存儲器，32條可編程1/0線
(5)兩個十六位定時器/計數器，六個中斷源
(6)可編程串列通道，低功耗閑置和掉電模式
該器件採用了ATMEL的高密度非易失性的存儲器工藝，並且可以與工業標準的MCS-51指令集和輸出管腳兼容。由於將多功能8位CPU與閃速式存儲器組合在單個晶元中，AT89C51是一種高效的微控制器，為很多嵌入式系統提供了高靈活性且價廉的方案。
3.2 溫度感測器的選擇
DS18B20是美國達拉斯半導體公司的產品，與其他產品相比較它的性能有如下特點：①採用單匯流排專用技術，既可通過串列口線，也可通過其它I/O口線與微機介面，無須經過其它變換電路，直接輸出被測溫度值（9位二進制數，含符號位），②測溫范圍為-55℃-+125℃，測量解析度為0.0625℃,③內含64位經過激光修正的只讀存儲器ROM，④適配各種單片機或系統機，⑤用戶可分別設定各路溫度的上、下限，⑥內含寄生電源。所以在本設計中，我採用了DS18B20作為溫度感測器。【8】
3.3 模擬軟體的選擇
Proteus 是英國Labcenter公司開發的電路分析與實物模擬軟體。它運行於Windows操作系統上，可以模擬、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路，該軟體的特點是：
①實現了單片機模擬和SPICE電路模擬相結合。具有模擬電路模擬、數字電路模擬、單片機及其外圍電路組成的系統的模擬、RS232動態模擬、I2C調試器、SPI調試器、鍵盤和LCD系統模擬的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發生器等。
②支持主流單片機系統的模擬。目前支持的單片機類型有：ARM7(LPC21xx)、 8051/52系列、AVR系列、PIC10/12/16/18系列、HC11系列以及多種外圍晶元。
③提供軟體調試功能。在硬體模擬系統中具有全速、單步、設置斷點等調試功能，同時可以觀察各個變數、寄存器等的當前狀態，因此在該軟體模擬系統中，也必須具有這些功能；同時支持第三方的軟體編譯和調試環境，如Keil C uVision2、MPLAB等軟體。【9】
3.4 編譯軟體的選擇
KEIL C51標准C編譯器為8051微控制器的軟體開發提供了C語言環境,同時保留了匯編代碼高效,快速的特點。C51編譯器的功能不斷增強，使你可以更加貼近CPU本身，及其它的衍生產品。C51已被完全集成到uVision2的集成開發環境中，這個集成開發環境包含：編譯器，匯編 器，實時操作系統，項目管理器，調試器。uVision2 IDE可為它們提供單一而靈活的開發環境。
C51 V7版本是目前最高效、靈活的8051開發平台。它可以支持所有8051的衍生產品，也可以支持所有兼容的模擬器，同時支持其它第三 方開發工具。因此，C51 V7版本無疑是8051開發用戶的最佳選擇。
uVision2集成開發環境具有如下功能：
一、項目管理
工程(project)是由源文件、開發工具選項以及編程說明三部分組成的。
一個單一的uVision2工程能夠產生一個或多個目標程序。產生目標程序的源文件構成「組」。開發工具選項可以對應目標，組或單個文件。
uVision2包含一個器件資料庫(device database)，可以自動設置匯編器、編譯器、連接定位器及調試器選項，來滿足用戶充分利用特定 微控制器的要求。此資料庫包含：片上存儲器和外圍設備的信息，擴展數據指針(extra data pointer)或者加速器(math accelerator)的特 性。
uVision2可以為片外存儲器產生必要的連接選項：確定起始地址和規模。
二、集成功能
uVision2的強大功能有助於用戶按期完工。
1.集成源極瀏覽器利用符號資料庫使用戶可以快速瀏覽源文件。用詳細的符號信息來優化用戶變數存儲器。
2.文件尋找功能：在特定文件中執行全局文件搜索。
3.工具菜單：允許在V2集成開發環境下啟動用戶功能。
4.可配置SVCS介面：提供對版本控制系統的入口。
5.PC－LINT介面：對應用程序代碼進行深層語法分析。
6.Infineon的EasyCase介面：集成塊集代碼產生。【10】
3.5 PROTEUS 模擬電路圖
圖1是基於單片機的智能溫度檢測系統電路原理圖。控制加熱熱水器電源電路用LED燈模擬代替，取消無水報警電路。裝上水後接通電源，下方LED數碼管顯示當前水溫。上方LED數碼管顯示預設水溫。操作「個位」鍵和「十位」鍵可預設水溫（如99℃）控制點。該電路具有如下功能：
（1） 測量水溫，精度為1℃，范圍為0~99℃；
（2） 三位數碼管實時顯示水溫；
（3） 可預設水溫（如99℃）控制點，當水加熱到該水溫時自動斷電，當水溫低於該水溫時自動上電加熱；
（4） 無水自動斷電和報警功能（略）。
圖1 基於單片機的智能溫度檢測系統電路原理圖
第4章 匯編語言程序
4.1 主程序和溫度值轉換成顯示值子程序的流程圖
4.2 DS18B20溫度子程序和顯示子程序的流程圖
4.3 匯編語言源程序
ORG 0
LJMP MAIN1
ORG 0003H
LJMP ZINT0
ORG 13H
LJMP ZINT1
TMPH: EQU 28H
FLAG1: EQU 38H
DATAIN: BIT P3.7
MAIN1: SETB IT0
SETB EA
SETB EX0
SETB IT1
SETB EX1
SETB P3.6
SETB P3.2
MOV 74H,#0
MOV 75H,#0
MOV 76H,#0
MOV 77H,#0
MAIN: LCALL GET_TEMPER
LCALL CVTTMP
LCALL DISP1
AJMP MAIN
INIT_1820:
SETB DATAIN
NOP
CLR DATAIN
MOV R1,#3
TSR1: MOV R0,#107 ;保持642ms
DJNZ R0,$
DJNZ R1,TSR1
SETB DATAIN ;釋放DS18B20匯流排
NOP
NOP
NOP
MOV R0,#25H
TSR2: JNB DATAIN,TSR3
DJNZ RO,TSR2
CLR FLAG1
SJMP TSR2
TSR3: SETB FLAG1 ;標志位置1，證明DS18b20存在
CLR P1.7
MOV R0,#117
TSR6: DJNZ R0,$
TSR7: SETB DATAIN
RET ；延時254us
GET_TEMPER:
SETB DATAIN
LCALL INIT_1820
JB FLAG1,TSS2
NOP
RET ；DS18B20檢測程序
TSS2: MOV A,#0CCH ；跳過ROM,使用存儲器
LCALL WRITE_1820
MOV A,#44H ；對RAM操作，開始溫度轉換
LCALL WRITE_1820
ACALL DISP1
LCALL INIT_1820
MOV A,#0CCH
LCALL WRITE_1820
MOV A,#0BEH
LCALL WRITE_1820
LCALL READ_1820；讀暫存器中的溫度數值
RET
WRITE_1820:
MOV R2,#8
CLR C
WR1: CLR DATAIN
MOV R3,#6
DJNZ R3,$
RRC A
MOV DATAIN,C
MOV R3,#23
DJNZ R3,$
SETB DATAIN
NOP
DJNZ R2,WR1
SETB DATAIN
RET
READ_1820:
MOV R4,#2
MOV R1,#29H
RE00: MOV R2,#8
RE01: CLR C
SETB DATAIN
NOP
NOP
CLR DATAIN
NOP
NOP
NOP
SETB DATAIN
MOV R3,#9
RE10: DJNZ R3,RE10
MOV C,DATAIN
MOV R3,#23
RE20: DJNZ R3,RE20
RRC A
DJNZ R2,RE01
MOV @R1,A
DEC R1
DJNZ R4,RE00
RET
CVTTMP: MOV A,TMPH
ANL A,#80H ；判斷溫度正負，正不變，負則取反加1
JZ TMPC1
CLR C
MOV A,TMP1
CPL A
ADD A,#1
MOV TMP1,A
MOV A,TMPH
CPL A
ADDC A,#0
MOV TMPH,A
MOV 73H,#0BH
SJMP TMPC11
TMPC1: MOV 73H,#0AH
TMPC11: MOV A,TMP1
ANL A,#0FH
MOV DPTR,#TMPTAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV 70H,A
MOV A,TMP1
ANL A,#0FH
SWAP A
ORL A,TMPL
B2BCD: MOV B,#100
DIV AB
JZ B2BCD1
MOV 73H,A
B2BCD: MOV A,#10
XCH A,B
DIV AB
MOV 72H,A
MOV 71H,B
TMPC12: NOP
DISBCD: MOV A,73H
ANL A,#0FH
CJNE A,#1,DISBCD0
SJMP DISBCD1
DISBCD0: MOV A,72H
ANL A,#0FH
JNZ DISBCD1
MOV A,73H
MOV 72H,A
MOV 73H,#0AH
DISBCD1: RET
TMPTAB: DB 0,1,1,2,3,3,4,4,5,6,6,7,8,8,9,9
DISP1: MOV R1,#70H
MOV R0,#74H
MOV R5,#0FEH ;顯示實際溫度
PLAY: MOV P1,#0FFH
MOV A,R5
MOV P2,A
MOV A,@R1
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
MOV P1,A
MOV A,@R0
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
MOV A,R5
JB ACC.1,LOOP1
JB P1.7
CLR P1.7
CLR P0.7 ;顯示小數點
LOOP1： LCALL DL1MS
INC R1
INC R0
MOV A,R5
JNB ACC.3,ENDOUT
RL A
MOV R5,A
MOV A,73H
CJNE A,#1,DD2
SJMP LEDH
DD2: MOV A,72H
CJNE A,72H,DDH
SJMP DD1
DDH: JNE PLAY1
LEDH: CLR P3.6
SJMP PLAY
PLAY1: SETB P3.6
SJMP PLAY
ENDOUT: MOV P1,#0FFH
MOV P2,#0FFH
RET
TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H
DB 92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,0BFH
DL1MS： MOV R6,#14H
DL1: MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DL1
RET
ZINT0: PUSH A
INC 75H
MOV A,,75H
CJNE A,#10,ZINT01
MOV 75H,#0
ZINT01: POP A
RETI
ZINTT1: PUSH A
INC 76H
MOV A,76H
CJNE A,#10,ZINT11
MOV 76H,#0
ZINT11: POP A
RETI
2. 誰用過51單片機做過RC測溫的能分享一下嗎
給你個網站
你去看一下
有什麼問題你在問我
我現在也在做用RC測溫
http://www.sinochip.net/TechSheet/67.htm
本程序工作過程如下：
；1、開機後首先進行初始化，初始化後顯示「P」1秒，提示系統進入測試工作狀態，顯
； 示完成後，進行溫度測試。
；2、溫度測試的過程是這樣的：
； * T0置為計數方式，對T0腳（即P3.5）的脈沖計數，工作方式2，初值為255
； * 將T1置為定時方式，工作方式2，初值為0
； * 從P3.4口送單穩觸發脈沖，使555輸出單穩脈沖（正脈沖），該脈沖寬度隨熱敏
； 電阻阻值而變化。
； * 開T0、T1中斷，啟動T0、T1。此時T1自動對內部機器周期計數，當TL1溢
； 出時，產生T1中斷。在T1中斷處理程序中，將RAM 21H單元加1（即21H單
； 元存放脈沖寬計數值高位）後返回主程序。
； * 當來自P3.5的單穩脈沖結束（即下降沿到來）時，TL0計數器加1並溢出，產
； 生T0中斷。在T0中斷處理程序中，關T0、T1中斷，並將TL1中的的內容讀
； 到RAM 20H單元（20H單元存放脈寬計數值的低位）。
； * 查表求溫度值
； NTTAB是脈寬計數值與溫度的對照表，按低溫到高溫的次序存放，即第一、第
； 二單元存放-100C時的脈寬計數值，依此類推，第121和122單元則存放+500C
； 時的脈寬計數值。
； 將20H、21H中的計數值與NTTAB中的計數值依次進行比較，直至20H、21H
； 中的值小於NTTAB中的計數值為止。而比較的次數就對應溫度的整數值，二計
； 數值之差與對照表相鄰兩計數值的商即為小數位。
；3、程序中除了對-100C到+500C進行測試外，還有開路（計數值過大）、短路檢測（計
； 數值過小）、負超溫檢測、正超溫檢測，並有相應的顯示。
；4、將檢測值（溫度值或其他結果）顯示1秒，然後再重復溫度檢測。
；需要說明的是：本程序雖包括了測溫的全過程，但未考慮軟硬體的自檢，軟體濾波等部
；分。
；電容C4、熱敏電阻RT的參數決定單穩脈沖的寬度，而最終的計數值除了與單穩
； 脈沖的寬度有關外，還與晶振頻率有關，因而在RT的型號確定後要根據系統對精
； 度和解析度等的要求選擇C4的值。本程序中NTTAB脈寬計數值與溫度對照表是在
； 熱敏電阻為MF53-1型負溫熱敏電阻加12K精密電阻與之並聯，C4為1μ，晶振為
； 4MHz的條件下得到的。數據不十分准，僅做參考。你可以在元件參數定了後，可在
； 調試程序時用可變電阻箱代替熱敏電阻，在程序測出計數值處設斷點，讀出每個標
； 准阻值所對應的計數值（即20H、21H中的內容），自己將NTTAB建立起來。
； * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
； * 用89C2051控制的數字測溫儀 *
； * 源程序清單 *
； * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
ORG 0000H
AJMP MAIN ；轉主程序
ORG 000BH
AJMP WT0 ；T0中斷入口
ORG 001BH
AJMP WT1 ；T1中斷入口
；主程序
ORG 030H
MAIN： MOV IE，#00H ；關中斷
MOV SP，#40H ；設堆棧指針SP為40H
SETB P3.5 ；將P3.5口置」1」
MOV 30H,#0CH ；「P3 」送顯示緩沖區30H~33H
MOV 31H，#0EH
MOV 32H，#0EH
MOV 33H，#0EH
MAIN0： ACALL D1S ；調顯示1秒子程序
MOV P1，#0FFH ；關顯示
CLR 20H ；清脈寬計數值存放區20H~21H
CLR 21H
CLR 22H ；清單穩脈沖結束標志22H
MOV TH0，#0FFH ；置T0計數初值255
MOV TL0，#0FFH
MOV TH1，#00H ；置T1的計數初值0
MOV TL1，#00H
MOV TMOD，#26H ；置T0為計數方式，方式2；T1為定時方式。方式2
SETB EA ；允許T0、T1中斷
SETB ET0
SETB ET1
SETB TR0 ；開T0中斷
CLR P3.5 ；送單穩觸發脈沖
NOP
NOP
NOP
NOP
SETB P3.5
SETB TR1 ；開T1中斷
MAIN1： CJNE 22H，#01H，MAIN2 ；單穩脈沖未結束，轉檢查是否超時
AJMP MAIN3 ；單穩脈沖結束，轉取脈寬計數值
MAIN2： CJINE 21H，#08H，MAIN1 ；未超時，轉等待單穩脈沖結束
CLR EA
CLR ET0
CLR ET1
CLR TR0
CLR TR1
MOV 30H，#0DH ；開路提示「E1」送顯示緩沖區，轉顯示
MOV 31H，#01H
MOV 32H，#0EH
MOV 33H，#0EH
AJMP MAIN0
MAIN3： CJNE 21H，#00H，MAIN4 ；單穩脈沖結束，先判斷是否短路。不是，轉查表程序。
MOV 30H，#0DH ；短路，短路提示「E2」送顯示緩沖區，轉顯示
MOV 31H，#02H
MOV 32H，#0EH
MOV 33H，#0EH
AJMP MAIN0
MAIN4： ACALL NTTR ；調查表子程序
AJMP MAIN0
；查表求溫度值子程序
NTTR： MOV R2，#00H ；清計數與溫度對照表偏移量寄存器R2
MOV DPTR，NTTAB ；DPTR指向計數與溫度對照表首址
NTTR1： CLR C ；20H、21H中的內容與NTTRB相減，並將差值存23H、24H
MOV R3，#02H
MOV R0，#20H
MOV R1，#23H
NTTR2： MOV A，R2
MOVC A，@A+DPTR
SUBB A，@R0
MOV @R1，A
INC R0
INC R1
INC R2
CJNE R2，#122，NTTR3 ；若未到NTAB表尾，繼續比較
POVER：JC NTTR30 ；到表尾，查到對應溫度，轉求溫度值
MOV 30，#0EH ；到表尾，查到對應溫度，正超溫提示「UUU」送顯緩區
MOV 31H，#0BH
MOV 32H，#0BH
MOV 33H，#0BH
RET ；返回主程序
NTTR3： DJNZ R3，NTTR2
JNC NTTR1 ；未查到對應溫度值，繼續查表
NTTR30：MOV A，R2 ；已查到對應溫度，由偏移量求出整數部分，暫存R4
CLR C
SUBB A，#02H
RR A
MOV R4，A
MOV R1，#23H ；求溫度值的小數部分：+X/2送B
MOV A，@R1
CPL A
INC A
RR A
MOV B，A
NTTR4： DEC R2 ；Ni+1送20H、21H
MOV R0，#21H
MOV A，R2
MOVC A，@A+DPTR
MOV @R0, A
DEC R0
DEC R2
MOV A, R2
MOVC A，@A+DPTR
MOV @R0, A
DEC R2 ；求+i/2從A
DEC R2
MOV R3，#02H
CLR C
NTTR5： MOV A，R2
MOVC A，@A+DPTR
SUBB A，@R0
JNC NTTR50
CLP A
INC A
NTTR50：RR A
MOV R5，A
MOV A，B ；+x/2*10/+i得到溫度值的小數部分
JZ NTTR6
MOV B, #05H
MUL AB
MOV B，R5
DIV AB
MOV 20H，A ；小數部分送20H
AJMP NTTR7
NTTR6： MOV 20H，#00H
NTTR7： MOV A，#0AH ；判整數部分為正還是負
CLR C
SUBB A，R4
JC PTEMP
NTEMP：CJNE A，#0AH，NTEMP1 ；為負
MOV 30H，#0EH ；「-X」送顯示緩沖區高三位
MOV 31H，#0AH
MOV 32H，A
AJMP NTEMP2
NTEMP1：MOV 30H，#0AH ；「-10」 送顯示緩沖區高三位
MOV 31H，#01H
MOV 32H，#00H
NTEMP2：MOV A，#0AH ；修正小數部分後，將小數部分送顯緩低三位
CLR C
SUBB A，20H
MOV 33H，A
RET ；返回主程序
PTEMP： MOV 30H，#0EH ；為正。「 」送顯緩最高位
MOV A，R4 ；溫度值整數部分送顯緩中間兩位
MOV B，#0AH
DIV AB
JNZ PTEMP1
] MOV 31H，#0EH
JMP PTEMP2
PTEMP1：MOV 31H，A
PTEMP2：MOV 32H，B
MOV 33H，20H ；小數部分送顯緩最低位
RET ；返回主程序
；顯示子程序（將顯緩區的內容循環顯示一遍，每位顯示1ms後，關顯示返回主程序）
DSP： MOV R2，#01H
MOV R0，#30H
MOV DPTR，#TAB
DSP1： MOV A，@R0
MOVC A，@A+DPTR
MOV P1，A
ORL P3，R2
ACALL D1MS
MOV A，R2
RL A
MOV R2，A
CJNE R2，#10H，DSP2
ANL P3，#0F0H
RET
DSP2： INC R0
AJMP DSP1
；延時1ms子程序
D1MS： MOV R7，#166
D1MS1： DJNZ R7，D1MS1
RET
；顯示1秒子程序
D1S： MOV R6，#04H
D1S1： MOV R5，#250
D1S2： ACALL DSP
DJNZ R5，D1S2
DJNZ R6，D1S1
RET
；段碼表
TAB： DB 40H，79H，24H，30H，19H ：0.，1.，2.，3.，4.
DB 12H，02H，78H，00H，10H ：5.，6.，7.，8.，9.
DB 3FH，41H，0CH，06H，0FFH ：-.，U.，P.，E.，滅
；T0中斷處理程序
WT0： MOV A，TL1 ；將T1計數值送20H
MOV 20H，A
CLR EA ；關中斷
CLR TR0 ；T0停止計數
CLR TR1 ；T1停止計數
MOV 22H，#01H ；置單穩脈沖結束標志
RETI ；返回主程序
；T1中斷處理程序
WT1： INC 21H ；脈寬計數值高位加1
RETI ；返回主程序
；脈寬計數與溫度對照表
NTTBL： DB 0D0H，05H，0B2H，05H，96H，05H，72H，05H
DB 52H，05H，35H，05H，15H，05H，0F6H，04H
DB 0D8H，04H，0B9H，04H，9CH，04H，81H，04H
DB 65H，04H，4AH，04H，30H，04H，14H，04H
DB 0FAH，03H，0E0H，03H，0C6H，03H，0ADH，03H
DB 95H，03H，7CH，03H，64H，03H，4CH，03H
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86.保險箱遙控密碼鎖 畢業設計
87.10KV變電所的電氣部分及繼電保護
88.年產26000噸乙醇精餾裝置設計
89.卷揚機自動控制限位控制系統
90.鐵礦綜合自動化調度系統
91.磁敏感測器水位控制系統
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93.廣告燈自動控制系統
94.基於CFA的二階濾波器設計
95.霍爾感測器水位控制系統
96.全自動車載飲水機
97.浮球液位感測器水位控制系統
98.干簧繼電器水位控制系統
99.電接點壓力表水位控制系統
100.低成本智能住宅監控系統的設計
101.大型發電廠的繼電保護配置
102.直流操作電源監控系統的研究
103.懸掛運動控制系統
104.氣體泄漏超聲檢測系統的設計
105.電壓無功補償綜合控制裝置
106.FC-TCR型無功補償裝置控制器的設計
107.DSP電機調速
108.150MHz頻段窄帶調頻無線接收機
109.電子體溫計
110.基於單片機的病床呼叫控制系統
111.紅外測溫儀
112.基於單片微型計算機的測距儀正文
113.智能數字頻率計
114.基於單片微型計算機的多路室內火災報警器
115.信號發生器
116.基於單片微型計算機的語音播出的作息時間控制器
117.交通信號燈控制電路的設計
118.基於單片機步進電機控制系統設計
119.多路數據採集系統的設計
120.電子萬年歷
121.遙控式數控電源設計
122.110kV降壓變電所一次系統設計
123.220kv變電站一次系統設計
124.智能數字頻率計
125.信號發生器
126.基於虛擬儀器的電網主要電氣參數測試設計
127.基於FPGA的電網基本電量數字測量系統的設計
128.風力發電電能變換裝置的研究與設計
129.電流繼電器設計
130.大功率電器智能識別與用電安全控制器的設計
131.交流電機型式試驗及計算機軟體的研究
132.單片機交通燈控制系統的設計
133.智能立體倉庫系統的設計
134.智能火災報警監測系統
135.基於單片機的多點溫度檢測系統
136.單片機定時鬧鍾設計
137.濕度感測器單片機檢測電路製作
138.智能小車自動定址設計--小車懸掛運動控制系統
139.探討未來通信技術的發展趨勢
140.音頻多重混響設計
141.單片機呼叫系統的設計
142.基於FPGA和鎖相環4046實現波形發生器
143.基於FPGA的數字通信系統
144.基於單片機的帶智能自動化的紅外遙控小車
145.基於單片機AT89C51的語音溫度計的設計
146.智能樓宇設計
147.行動電話接收機功能電路
148.單片機演奏音樂歌曲裝置的設計
149.單片機電鈴系統設計
150.智能電子密碼鎖設計
151.八路智能搶答器設計
152.組態控制搶答器系統設計
153.組態控制皮帶運輸機系統設計
154..基於單片機控制音樂門鈴
155.基於單片機控制文字的顯示
156.基於單片機控制發生的數字音樂盒
157.基於單片機控制動態掃描文字顯示系統的設計
158.基於LMS自適應濾波器的MATLAB實現
159.D功率放大器畢業論文
160.無線射頻識別系統發射接收硬體電路的設計
161.基於單片機PIC16F877的環境監測系統的設計
162.基於ADE7758的電能監測系統的設計
163.智能電話報警器
164.數字頻率計 課程設計
165.多功能數字鍾電路設計 課程設計
166.基於VHDL數字頻率計的設計與模擬
167.基於單片機控制的電子秤
168.基於單片機的智能電子負載系統設計
169.電壓比較器的模擬與模擬
170.脈沖變壓器設計
171.MATLAB模擬技術及應用
172.基於單片機的水溫控制系統
173.基於FPGA和單片機的多功能等精度頻率計
174.發電機－變壓器組中微型機保護系統
175.基於單片機的雞雛恆溫孵化器的設計
176.數字溫度計的設計
177.生產流水線產品產量統計顯示系統
178.水位報警顯時控制系統的設計
179.紅外遙控電子密碼鎖的設計
180.基於MCU溫控智能風扇控制系統的設計
181.數字電容測量儀的設計
182.基於單片機的遙控器的設計
183.200電話卡代撥器的設計
184.數字式心電信號發生器硬體設計及波形輸出實現
185.電壓穩定畢業設計論文
186.基於DSP的短波通信系統設計(IIR設計)
187.一氧化碳報警器
188.網路視頻監控系統的設計
189.全氫罩式退火爐溫度控制系統
190.通用串列匯流排數據採集卡的設計
191.單片機控制單閉環直流電動機的調速控制系統
192.單片機電加熱爐溫度控制系統
193.單片機大型建築火災監控系統
194.USB介面設備驅動程序的框架設計
195.基於Matlab的多頻率FMICW的信號分離及時延信息提取
196.正弦信號發生器
197.小功率UPS系統設計
198.全數字控制SPWM單相變頻器
199.點陣式漢字電子顯示屏的設計與製作
200.基於AT89C51的路燈控制系統設計
201.基於AT89C51的寬范圍高精度的電機轉速測量系統
202.開關電源設計
203.基於PDIUSBD12和K9F2808簡易USB快閃記憶體設計
204.微型機控制一體化監控系統
205.直流電機試驗自動採集與控制系統的設計
206.新型自動裝彈機控制系統的研究與開發
207.交流非同步電機試驗自動採集與控制系統的設計
208.轉速閉環控制的直流調速系統的模擬與設計
209.基於單片機的數字直流調速系統設計
210.多功能頻率計的設計
211.18信息移頻信號的頻譜分析和識別
212.集散管理系統—終端設計
213.基於MATLAB的數字濾波器優化設計
214.基於AT89C51SND1C的MP3播放器
215.基於光纖的汽車CAN匯流排研究
216.汽車倒車雷達
217.基於DSP的電機控制
218.紅外恆溫控制器的設計與製作
219.串聯穩壓電源的設計
220.智能編碼電控鎖設計
221.多用定時器的電路設計與製作
222.基於單片機的數字電壓表設計
223.智能飲水機控制系統
224.自行車 車速 報警系統
225.大棚倉庫溫濕度自動控制系統
226.浮點數運算FPGA實現
227.自行車里程,速度計的設計
228.等精度頻率計的設計
229.人體健康監測系統設計
230.基於單片機的音樂噴泉控制系統設計
231.基於嵌入式系統的原油含水分析儀的硬體與人機界面設
232.基於LabVIEW環境下虛擬調幅波解調器的設計
233.虛擬示波器的設計
234.紅外線遙控器系統設計
235.基於LabVIEW的虛擬頻譜分析儀的研究與設計
236.低頻功率放大器設計
237.銀行自動報警系統
238.超媒體技術
239.數字電子鍾的設計與製作
240.溫度報警器的電路設計與製作
241.數字電子鍾的電路設計
242.雞舍電子智能補光器的設計
243.高精度超聲波感測器信號調理電路的設計
245.電子密碼鎖的電路設計與製作
246.單片機控制電梯系統的設計
247.常用電器維修方法綜述
248.控制式智能計熱表的設計
249.電子指南針設計
250.汽車防撞主控系統設計
251.單片機的智能電源管理系統
252.電力電子技術在綠色照明電路中的應用
253.電氣火災自動保護型斷路器的設計
254.基於單片機的多功能智能小車設計
255.對漏電保護器安全性能的剖析
256.解析民用建築的應急照明
257.電力拖動控制系統設計
258.110kV區域降壓變電所電氣系統的設計
259.ATMEIL AT89系列通用單片機編程器的設計
260.基於單片機的金屬探測器設計
261.雙閉環三相非同步電動機串級調速系統
262.基於單片機技術的自動停車器的設計
263.自動剪板機單片機控制系統設計
264.單片機電器遙控器的設計
265.試論供電系統中的導體和電器的選擇
266.淺論10KV供電系統的繼電保護的設計方案
267.論無線通信技術熱點及發展趨勢
268.論工廠的電氣照明
269.論供電系統中短路電流及其計算
270.電氣設備的選擇與校驗
271.電氣控制線路的設計原則
272.蓄電池性能測試儀設計
273.紅外恆溫控制器的設計與製作
274.串聯穩壓電源的設計
275.智能編碼電控鎖設計
276.多用定時器的電路設計與製作
277.基於單片機的數字電壓表設計
278.智能飲水機控制系統
279.自行車 車速 報警系統
280.大棚倉庫溫濕度自動控制系統
281.浮點數運算FPGA實現
282.自行車里程,速度計的設計
283.等精度頻率計的設計
284.聲納式高度計系統設計和研究
285.集約型無繩多元心脈感測器研究與設計
286.電氣電子信息工程,通信工程,課程設計
287.CJ20-63交流接觸器的工藝與工裝
288.六路搶答器設計
289.V-M雙閉環不可逆直流調速系統設計
290.機床潤滑系統的設計
291.塑殼式低壓斷路器設計
292.直流接觸器設計
293.SMT工藝流程及各流程分析介紹
294.大棚溫濕自動控制系統
295.基於單片機的簡訊收發系統設計 ――硬體設計
296.三層電梯的單片機控制電路
297.交通燈89C51控制電路設計
298.基於D類放大器的可調開關電源的設計
299.直流電動機的脈沖調速
300.紅外快速檢測人體溫度裝置的設計與研製
301.基於8051單片機的數字鍾
302.48V25A直流高頻開關電源設計
303.繼電器保護畢業設計
304.電力系統電壓頻率緊急控制裝置研究
305.用單片機控制的多功能門鈴
306.全氫煤氣罩式爐的溫度控制系統的研究與改造
307.基於ATmega16單片機的高爐透氣性監測儀表的設計
308.基於MSP430的智能網路熱量表
309.火電廠石灰石濕法煙氣脫硫的控制
310.家用豆漿機全自動控制裝置
311.新型起倒靶控制系統的設計與實現
312.軟開關技術在變頻器中的應用
313.中頻感應加熱電源的設計
314.智能小區無線防盜系統的設計
315.智能脈搏記錄儀系統
316.直流開關穩壓電源設計
317.用單片機實現電話遠程式控制制家用電器
318.無線話筒製作
319.溫度檢測與控制系統
320.數字鍾的設計
321.汽車尾燈電路設計
322.籃球比賽計時器的硬體設計
323.節能型電冰箱研究
324.交流非同步電動機變頻調速設計
325.基於單片機控制的PWM調速系統
326.基於單片機的數字溫度計的電路設計
327.基於Atmel89系列晶元串列編程器設計
328.基於單片機的實時時鍾
329.基於MCS-51通用開發平台設計
330.基於MP3格式的單片機音樂播放系統
331.基於單片機的IC卡智能水表控制系統設計
332.基於MATLAB的FIR數字濾波器設計
333.單片機水溫控制系統
334.基於PIC16F74單片機串列通信中繼控制器
335.火災自動報警系統
336.基於單片機的電子時鍾控制系統
337.基於單片機mega16L的煤氣報警器的設計
338.微機型高壓電網繼電保護系統的設計
339.智能毫伏表的設計
340.基於單片機的波形發生器設計
341.國產化PLC的研製
342.串列顯示的步進電機單片機控制系統
343.編碼發射與接收報警系統設計：看護機
345.編碼發射接收報警設計：愛情鳥
346.基於IC卡的樓宇門禁系統的設計
347.基於DirectShow的視頻監控系統
348.智能機器人的研究與設計 ——自動循軌和語音控制的
349.基於CPLD的計程車計價器設計——軟體設計
350.B2C電子商務在線信任模型實證研究
4. MCS-51單片機的溫度測控設計(開題報告)
溫度變化范圍不大的用DS18B20 （-55~85）好象，控制用繼電器或者其它的都好，自己做吧，會在其中學到很多東西
5. 51單片機的溫度採集系統設計
第一章 確定系統功能與性能
本系統的功能主要有數據採集、數據處理、輸出控制。能對0～1000 �0�2c范圍內的各種電加熱爐的溫度進行精密測量，同時，四位LED顯示器直接跟蹤顯示被控對象的溫度值，准確度高，顯示清晰，穩定可靠，使用方便（在具體設計編程、調試過程中，為了調試方便，編程把溫度范圍設在0～100 �0�2c）。
本系統的原理框圖如下圖所示。
數據採集部分能完成對被測信號的采樣，顯示解析度0.1�0�2c，測量精度0.1�0�2c，控制精度0.1�0�2c，可以實現採集信號的放大及A/D轉換，並自動進行零漂校正，同時按設定值、所測溫度值、溫度變化速率，自動進行FID參數自整定和運算，並輸出0～10mA控制電流，配以主迴路實現溫度的控制。數據處理分為預處理、功能性處理、抗干擾等子功能。輸出控制部分主要是數碼管顯示控制。
第二章 確定系統基本結構及硬體設計
本單片機應用系統結構是以單片機為核心外部擴展相關電路的形式。確定了系統中的單片機、存儲器分配及輸入/輸出方式就可大體確定出單片機應用系統的基本組成。
1)單片機選用MCS-51系統的8031
8031是INTEL公司MCS-51系列單片機中最基本的產品，它採用INTEL公司可靠的CHMOS工藝技術製造的高性能8位單片機，屬於標準的MCS-51的HCMOS產品。它結合了HMOS的高速和高密度技術及CHMOS的低功耗特徵，標准MCS-51單片機的體系結構和指令系統。
8031內置中央處理單元、128位元組內部數據存儲器RAM、32個雙向輸入/輸出(I/O)口、2個16位定時/計數器和5個兩級中斷結構，一個全雙工串列通信口，片內時鍾振盪電路。但80C31片內並無程序存儲器，需外接ROM。
此外，8031還可工作於低功耗模式，可通過兩種軟體選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結CPU而RAM定時器、串列口和中斷系統維持其功能。掉電模式下，保存RAM數據，時鍾振盪停止，同時停止晶元內其它功能。8031有PDIP(40pin)和PLCC(44pin)兩種封裝形式。
主要功能特性：
· 標准MCS-51內核和指令系統
· 外部程序存儲器ROM地址空間64kB
· 32個可編程雙向I/O口
· 128x8bit內部RAM(可擴充64kB外部存儲器)
· 2個16位可編程定時/計數器
· 時鍾頻率3.5-16MHz
· 5個中斷源
· 5.0V工作電壓
· 全雙工串列通信口
· 布爾處理器
· 2層優先順序中斷結構
· 兼容TTL和CMOS邏輯電平
· PDIP(40)和PLCC(44)封裝形式
6. 跪求51單片機溫度控制系統開題報告以及論文
摘要
本文主要介紹了基於PID控制理論的單片機溫度的控制。控制器件使用單片機，單片機的應用有利於增加控制的靈活性，提高控制精度，減小控制部分的體積，是現代控制的主要硬體部分。
溫度是工業控制對象的主要被控參數之一，如冶金，機械，食品，化工各類工業中廣泛使用的各種加熱爐，熱處理爐，反應爐等。在過去多是採用常規的模擬調節器對溫度進行控制，本文採用了單片微型機對溫度實現自動控制。對不同的升溫速率升溫，再對某種儀器在不同升溫狀況下的特性進行檢測，達到了較高的精度。
應用繼電器自整定方法，可以快速整定PID參數，減少工人的工作量，計算出錯的幾率降低很多。所使用的時間也減少了很多，工作效率大大提高。並應用經驗公式快速計算出相應的數值。
關鍵詞： PID 單片機 繼電器整定 溫度控制
ABSTRACT
This text mainly introced the controller of PID in instry proce the control of the temperature.The controller piece uses a machine, the application of a machine is advantageous to the vivid of the increment control, exaltation control accuracy, let up the control the physical volume of the part, is main hardware part of the modern control.
The temperature is a mainly instry controled object, such as metallurgy, machine, food, each kind of instry of chemical engineering in various heating stove of the extensive usage, the hot processing stove, reactor etc..At pass by mostly the emulation molator adopt of the normal regulations carries on the control to the temperature, this literary grace uses a miniature machine to carry out the automatic control to the temperature.Carry on the examination towards heating the velocity to heat differently, again to a certain instrument under the condition that dissimilarity heat of characteristic, come to a the higher accuracy.
Using relay setting method, It can settle the parameter of PID quickly and rece the worker's workload, several rates that compute to come amiss lower many. The time also reced a lot of, Work efficiency raises consumedly.Apply the empirical formula also to compute a number for correspond quickly
Keyword: PID Single-chip microcomputer Relay setting temperature control
緒論
溫度是生產過程和科學實驗中普遍而且重要的物理 參數。在工業生產過程中為了高效地進行生產，必須對生產工藝過程中的主要參數，如溫度，壓力，流量，速度等進行有效的控制。其中溫度的控制在生產過程中佔有相當大的比例。准確測量和有效控制溫度是優質，高產，低耗和安全生產的重要條件。在工業的研製和生產中，為了保證生產過程的穩定運行並提高控制精度，採用微電子技術是重要的途徑。它的作用主要是改善勞動條件，節約能源，防止生產和設備事故，以獲得好的技術指標和經濟效益。本課題是結合生產實際和科研工作，運用PID演算法對溫度進行控制，以求達到較好的控制效果。
目前先進國家各種爐窯自動化水平較高，裝備有完善的檢測儀表和計算機控制系統。其計算機控制系統已採用集散系統和分布式系統的形式，大部分配有先進的控制演算法，能夠獲得較好的工藝性能指標。單片微型計算機是隨著超大規模集成電路的技術的發展而誕生的。由於它具有體積小，功能強，性價比高等優點，所以廣泛應用於電子儀表，家用電器，節能裝置，軍事裝置，機器人，工業控制等諸多領域，使產品小型化，智能化，既提高了產品的功能和質量又降低了成本，簡化了設計。本文主要涉及MCS-51單片機在溫度控制中的應用。應用單片機實現PID控制演算法和PID參數的整定。
PID 控制是最早發展起來的控制策略之一, 由於其演算法簡單、魯棒性好、可靠性高等優點, 被廣泛應用於工業過程式控制制。當用計算機實現後, 數字 PID 控制器更顯示出參數調整靈活、演算法變化多樣、簡單方便的優點。隨著生產的發展, 對控制的要求也越來越高, 隨之發展出許多以計算機為基礎的新型控制演算法, 如自適應 PID 控制、模糊 PID 控制、智能 PID 控制等等。
1．PID 控制原理
模擬 PID 控制系統原理框圖如圖 1- 1所示, 系統由模擬 PID 控制器和受控對象組成。
PID 控制器根據給定值 r(t) 與實際輸出值c(t) 構成的控制偏差:
（1-1 ）
將偏差的比例(P)、積分( I) 和微分 (D ) 通過線性組合構成控制量, 對受控對象進行控制。其控制規律為:
(1- 2)
或寫成傳遞函數形式:
（1- 3）
式中, 為比例系數， 為積分時間常數， 為微分時間常數。
簡單說來, PID 控制器各校正環節的作用是這樣的:
●比例環節: 即時成比例地反應控制系統的偏差信號 , 偏差一旦產生, 控制器立即產生控製作用以減小誤差。
●積分環節: 主要用於消除靜差, 提高系統的無差度, 積分作用的強弱取決於積分時間常
數 ， 越大積分作用越弱, 反之則越強。
● 微分環節: 能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率) , 並能在偏差信號值變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號, 從而加快系統的動作速度, 減小調節時間。
2. PID控制規律及對系統穩定性的影響
控制器輸出與偏差信號之間的函數關系稱為控制規律。控制規律決定了控制器的特性。在控制器輸出穩定之前，偏差 與輸出之間的相互關系，稱為控制器的動態特性。在控制器上施加恆定的偏差，經過一段時間，控制器的輸出達到穩定，偏差 與輸出 的相互關系稱為控制器的靜特性。控制器的輸入與輸出信號的相互關系如圖所示。圖中 為偏差信號，通常用測量值與給定值只差在全量程范圍中所佔的百分數來表示：
7. 我是機電專業的學生，快要畢業了，我的畢業論文題目是基於51單片機的溫度控制系統設計
第1章 硬體電路分析
第1.1節 硬體電路概述該測溫系統由五部分組成：電源模塊、偵測模塊、顯示模塊、控制模塊、通訊模塊。電源模塊完成將200V，50Hz市電轉換為穩定的直流+5V電源的任務,包含變壓、整流、濾波和穩壓四部分，其中穩壓部分採用LM7805集成塊。串口通信模塊的任務是實現單片機與計算機的通信，通過軟體將程序下載至單片機中進行運行調試
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