『壹』 如何實現一塊單片機(機器人)，控制4個以上的伺服電機（單獨運行）
要實現單獨的4路舵機控制的話，我建議使用具有至少4路PWM的單片機。比如AVR系列的有Atmega128，可同時產生6路12位的PWM。51系列的有STC12C5410AD帶4路PWM。具體的就要看閣下習慣用那個系列的咯，當然，台系也有很多帶超多高解析度PWM的。希望對閣下有幫助。
『貳』 用51單片機可以控制三菱的伺服電機么
可以，如果51+三菱伺服驅動器+三菱電機，那很簡單，就是讓51的一個引腳輸出高或低電平控制方向，另外一個引腳發脈沖到伺服驅動器就可以（要注意電壓配合，中間電路）。如果用51做伺服驅動器，那就復雜了，要外加加減計數器、倍頻器、分頻器、如果是增量編碼器反饋，還要加正交解碼器等。而且51的運行速度低，精度只有8位，就算做出來效果都很差，沒必要。最起碼都用內含上述硬體的16位dsp或32位單片機做。
『叄』 怎麼用單片機控制伺服放大器來控制伺服電機
伺服控制一般單片機給脈沖信號，伺服接受的控制信號一般簡單控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信號
Pulse+：正轉 或Pulse:脈沖
Pulse-：反轉 dir 方向
以上三個控制信號就可以控制伺服電機了。
『肆』 那個單片機控制伺服電機驅動器怎麼控制。我們已經好到信號輸入的四個埠。
伺服驅動器一般有三種工作模式：位置、速度和力矩。單片機一般採用位置控制方式，這樣實現起來較為簡單，控制信號有三個就可以了：伺服ON，脈沖信號，方向信號。再加一個「地」，那麼就可以實現對伺服驅動器的控制。
『伍』 如何不用驅動器直接用51單片機控制伺服電機
單片機的埠最多才能吸收20mA的電流，但是伺服電機的工作電流在100mA以上，怎麼樣？要不燒壞單片機，要不電機無法工作，所以才有驅動器的啊！
你想用單片機控制MOS管之類的開關，再由MOS管驅動電機工作？這樣當然可以。當然要保證電機轉動的平穩，就對你的程序功底非常考驗啦。
『陸』 單片機怎麼控制伺服電機無級變速
一般伺服電機都有三種控制方式，分別是速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式。伺服電機在自動化設備的組成中佔有重要地位，具有高速性能好、抗過載能力強、低速運行平穩發熱和噪音明顯降低的特點。
伺服電機屬於一類控制電機 ，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由於交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點 ，故被廣泛地應用於自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件 ，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動。由於伺服電機定位精度相當高 ，現代位置控制系統已越來越多地採用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統，我愛方案網上有很多優秀的電子工程師的，你有需求或者想接電子開發項目都可以去上面看看的。
『柒』 各位大俠，，，能否告知如何用單片機控制一部伺服電機
同學,老實說,不用伺服驅動器基本不可能,因為單片機要直接驅動一部交流伺服電機需要大量數字信號處理(乘除,三角變換).
如果系統里包含伺服驅動器,你有兩個辦法.
一.讓伺服驅動器工作在位置模式(CP脈沖/DIR方向介面),單片機只要能用定時器產生脈沖就可以了,硬體上用光耦,集電機開路輸出給伺服驅動器.
二.讓伺服驅動器工作在速度模式(ANALOG模擬量介面),單片機+DAC產生-10v~+10V模擬量控制電機方向(模擬量極性)和速度(模擬量幅值). 速度控制上還有2種方法,可以用軟體來做PID控制,缺點速度慢,受單片機速度影響大,也可以用運放電路來做PID缺點,Kp Ki Kd參數一旦固定,不易改變,但速度最快.
『捌』 單片機通過伺服驅動器控制伺服電機的問題
一般情況是需要單片機或者DSP來主導電機的運行的。在速度和扭矩控制模式下基本用電壓信號，位置模式下用
脈沖信號
！如果一次性都發送了，遇到突發的情況，需要有更改或者是修正的話，就不好搞了。