51單片機小車

㈠ 51單片機循跡小車怎樣又准又快

你是用PWM來控制速度嗎？如果是的話，可以改變左右輪的占空比，當拐彎時讓外邊那個快點，裡面那個慢點，占空比大的速度快；或者讓兩個輪子的轉動時間不一樣，外邊的時間長點。。。。

㈡ 51單片機控制的小車，這是原理圖，求最簡單的程序讓電機轉動，即讓小車跑起來

如果只是跑起來，這個也太簡單了吧，如果你用M1這個電機做主電機，把P0.0置位1，P0.1置位0。M1一定轉，要反轉的話，P0.0置位0，P0.1置位1就可以。兩個都置位1就是剎車，不過L9110好像不知道帶不帶剎車功能。你最好自己寫一下，這個太簡單啦！單片機學習講的就是實踐（估計你也不是想玩個小車車的玩具），這么簡單的程序不應該叫人幫你寫的，你自己寫，不懂的可以問我，我會盡力幫你，這樣你以後自己才能學會。你這個電路不只是能前進後退，左右轉彎，還集成了不少其他的功能，你學會了寫相應的程序會很有意思。

㈢ 求51單片機的小車程序和連線原理圖

和飛思卡爾杯的差不多的吧！很多電子技術網站論壇都有這些資料的啊！
提供一個電子技術導航網站給我們這些電子技術同行們吧：電子世家導航網站，它裡面分類收錄了很多優秀的電子技術網站，在其所收錄的那些網站論壇裡面就有很多大俠分享資料的。這個電子技術導航網站挺不錯的，我也在用，並且將它設為主頁了。希望對電子技術同行們有幫助啦！

㈣ 關於51單片機做的小車的問題

這樣問沒有辦法回答你，這個涉及你的原理圖，你的程序，你用的什麼電機等等，但是推薦你從程序上查，多半是程序寫的有bug

㈤ 51單片機小車速度控制

你好！
1、建議採用PWM控制小車速度以及啟停等
2、可以增加無線部分，傳輸PWM控制指令
3、電機驅動，可以採用L298模塊
4、具體小車實物和程序，都能完成

㈥ 51單片機尋循跡小車程序怎麼寫

尋跡小車程序涉及到的知識很多，單片機原理，紅外遙控，超聲波測距，電機控制，尋跡，等等。

㈦ 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(7)51單片機小車擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

㈧ 怎樣通過網路讓手機控制自己製作的小車（51單片機）

51單片機+wifi模塊，單片機編程+手機編程（APP）,連接網路就可以了。

㈨ 關於51單片機的循跡小車，用l298n驅動的問題

如果是電壓不夠，可以提高 L298n的電源電壓，51單片機5V就可以了，這只是邏輯控制，實際驅動電機的是 L298n的電源電壓。

控制298除了 兩個 ENA ENB外還有 in1--in4 4個腳控制轉動方向，這個有沒有控制為轉動呢。

㈩ 用51單片機做的小車如何實現小車走迷宮

硬體電路我就不說了,主要說說演算法.
1. 先從一種比較簡單的迷宮說起,我稱之為"二叉樹"迷宮,即每個節點上最多連接三條支路,換句話 說,就是當你面對岔路時,你最多隻有三個選擇,要麼左轉,要麼右轉,要麼回頭.
假如,我們將左轉編碼為0,右轉編碼為1,則迷宮的從入口到出口的路徑為一串二進制編碼.對於最短路徑,我們可以讓機器人多走幾次迷宮,得到一系列二進制串,位數最少的即為"局部最短路徑".我們還可以通過這些二進制串,得到迷宮"局部拓撲結構",一種二叉樹結構.
注意,在上面的結果上我都加有"局部"兩字,這是因為機器人走迷宮的次數如果不夠多,或則說少於迷宮的總路徑數,我們得到結果都是不完整的,只有當機器人走迷宮的次數足夠大,以致於走遍了迷宮所有的路徑,這時我們才能得到完整的結果,然而這對於大多數迷宮來說都是不可實現的,也就是說,我們得到的結果都是局部的,最多是趨近於全局結果.
不知大家發現沒有,上面還有一種情況我沒有編碼,那就是回退.這個問題處理起來比較復雜,因此不能僅僅用一位二進制碼來表示,必須有專門的處理機制.
這個機制分為三個方面,
一是,每次只回退一步,即當前方無路可走時,回到上一個叉路口,選擇另一條支路,程序上就是將當前二進制串減少一位,並將改變後的二進制串的最後一位取反,代表選另一條支路.
二是, 回退一步後,仍無路可走時,再回退一部,重復上述過程,直至有岔路可選.
三是,整個回退過程中,記錄並保存每次回退的路徑,即左右轉向的二進制編碼,一個回退過即既是由開始回退到開始前進的整段過程.保留這些二進制串,是因為可以通過他們反推得出迷宮的一些局部的拓撲結構

2. 熟悉上面"二叉樹迷宮"後 ,對於一般迷宮通過如下方法設計
一、估計出迷宮最大的支路數,即一個叉路口最多有幾條岔路，這里假設為a
二 、用a為二進制碼對每一個岔路編碼，例如我們可以按順時針編碼
三、 將a為二進制編碼代替「二叉樹迷宮 」的一位二進制，其它步驟相仿即可。
當然，我們也可以用變長二進制碼表示一次路徑選擇，不過這時得記錄保存每次選則對應的二進制碼的長度。

補充：
上面的演算法，我說的都很籠統，但總體思路是明確的，即：以迷宮入口為根節點，每個叉路口為一個節點，每個岔路為一段樹枝，每個樹枝用一定位數的二進制碼編碼，以樹形結構表示迷宮的拓撲結構，於是迷宮的通路可以表示為從樹的根節點到某一葉節點的路徑。
硬體電路上，主要有兩個方面的設計：一是，前進河和回退兩個狀態的識別與轉換；二是，岔路的識別與選擇。

以上都是個人觀點，思考並不周全，還望大家指正補充。