android驅動程序開發

① android 開發用什麼工具

安卓常用開發工具有：Eclipsew/ADT、Android SDKandAVDManager、Android模擬器和實際移動設備、Android Debug Bridge（adb）等。

1.Eclipsew/ADT

雖然Eclipse並非唯一可用於開發Android應用的Java開發環境，但它是目前最歡迎的工具，有很大程度上是因為它的成本很低（免費），但最主要的原因還是它與其他Android工具的強大組合功能。最典型的表現就是它與Android Development Tools（ADT）插件的組合（開發者可以通過Android網站下載ADT）。

2.Android SDKandAVDManager

這項SDK可提供多種重要的功能，它能管理不同版本的Android SDK，以及第三方附件、工具、設備驅動程序和文件。第二大功能就是管理用來安裝模擬器實體的Android Virtual Device配置（AVD）。

3.Android模擬器和實際移動設備

如果開發者創建完成了一款應用程序，就必須針對自己鎖定的設備進行測試。你可以將模擬器與AVD結合在一起模擬目標移動設備的運行環境，但更全面地進行測試，你還是需要一個真正的移動設備，因為模擬器雖然功能強大，但它畢竟不是實際使用的手機，用戶也不可能使用模擬器運行應用程序，所以實際移動設備也是測試環節必不可少的工具。

4.Android Debug Bridge（adb）

該工具可將其他工具接入模擬器和設備，它除了可以讓其他工具（游戲邦註：尤其是Eclipse ADT插件）功能生效以外，還可以使命令行上傳或下載文件，安裝或卸載程序包，通過進入設備或模擬器的shell環境訪問許多其他功能。

5.Dalvik Debug Monitor Server（DDMS）

無論是通過獨立應用程序還是Eclipse perspective訪問DDMS，它都能提供檢查、調試、與模擬器及設備實體交互的便利功能。開發者可使用DDMS檢查運行程序和線程，探索文件系統，搜集堆棧和其他內存信息，附上調試器，甚至是抓取視頻截圖。通過模擬器，開發者還可以模擬電話接聽和發送SMS等狀態。

6.LogCat

LogCat是Android日誌系統的名稱，你可以通過Eclipse、adb讀取LogCat數據，它可以提供系統中相關事件的診斷信息。開發者可以由此將應用程序的調試和診斷信息發送到LogCat。

7. Draw 9-Patch

Draw 9-Patch可助開發者更方便地完成應用程序的圖形設計，該工具支持開發者將傳統的PNG圖像文件轉化成更具靈活性、更能有效運用於手機應用開發過程的可擴展圖像文件。這項工具可以在快速顯示效果的環境中簡化NinePatch文件的創建過程。

8.The Hierarchy Viewer

開發者可通過獨立應用程序或者Eclipse perspective訪問The Hierarchy Viewer，它的作用是在運行過程中查看程序的UI布局，提供了一個圖表顯示應用程序布局和視圖層級的情況，開發者可依此判斷程序UI布局的存在問題。

② 如何學習Android驅動開發

一、Android驅動的基礎知識
1.Android驅動是基於linux驅動，強烈推薦閱讀Linux Device Driver 3rd版，這本書講了Linux下設備驅動的基礎知識，要求反復細讀。
2.能讀懂和編寫一些C程序。
3.能懂Java基礎，因為Framework層的代碼與驅動代碼聯系比較緊密，稍懂一些Java代碼，會發現對整個驅動框架的了解更加熟悉。

二、Android/Linux相關驅動框架知識
1.需要Android/Linux相關的知識。
2.需要對Android各模塊驅動框架的了解。
3.需要基本的Android調試能力。

三、相關的硬體知識和通信知識
1.Android驅動平時的工作就是調試各種外圍設備，是直接跟硬體打交道，需要看得懂電路原理圖，了解基本的顯示原理和基本的攝像頭成像原理等。
2.做Android手機，需要了解基本的通信相關知識，射頻原理和基本的Modem相關知識，只有懂相關的硬體知識和通訊設備相關的基礎知識，才可以寫出更好的Android驅動程序。

四、熱愛驅動開發和不斷學習
做Android驅動開發需要的是不斷的學習，時刻保持著一股激情，不斷的學習才能更好的完成日常的驅動開發任務，並能保持對開發的敏銳感覺。就如喬布斯所說的：Stay hungry, Stay foolish.

③ 如何編寫一個用於Android的音效驅動和控製程序

本教程將逐步講解從入門開始如何編寫一個可用於Android 4.0的音效驅動和控製程序(Android 2.3上只是部分介面不同而已)。對於Android操作系統的架構等將不再敘述。
軟體需求(Windows環境)：
Windows操作系統、最新版Cygwin、Android NDK r8或更高、Eclipse、最新版Android SDK
專業技術需求：
掌握基本C/C++語法、掌握基本Java語法、基本Android UI設計、定點數學原理和演算法、基本音頻處理技術
可選高級技術需求：
IIR/FIR濾波器、FFT、Thumb/ARM匯編、NEON指令集

1、什麼是Android里的音效驅動，它是什麼架構。
從Android 2.3版開始，在系統多媒體框架里增加了一個SoundFX層，這個層就是「音效處理過程」。當多媒體系統運作時，框架允許將一個「標准」的SoundFX庫載入對應媒體流的Mixer處。SoundFX庫需要遵循OpenSLES架構，即所謂的標准就是實現一個基於OpenSLES架構的.so庫。
SoundFX可以被載入到任何一個音頻流上，每個音頻流使用會話ID作為標識符。注意：0表示系統總輸出的音頻流會話ID。一般情況下音效驅動就要載入到這個流上，才可以對系統內所有的聲音做處理(包括音視頻播放器、游戲、鈴聲等)。
同樣的，每一個SoundFX在載入時/後都有很多配置參數和控制權的優先順序。而完成對SoundFX的載入就需要一個控製程序。控製程序一般由Java語言在Eclipse中實現，通俗的說控製程序就是一個Android的apk程序。SoundFX可以理解為Windows系統里的底層混合器，控製程序可以理解為Windows的控制面板，在控制面板上控制SoundFX的載入和啟動，各個參數的設置等。當一個控製程序啟動後，它首先要做的事情就是按照OpenSLES框架來通知系統載入一個SoundFX到一個媒體流，然後通過UI交互來啟用/禁用該SoundFX，同時根據UI來控制SoundFX的參數，當退出時也需要通知系統卸載該SoundFX。

2、從哪開始？
因為Android規定SoundFX必須基於OpenSLES，所以最先要做的事情就是選擇一個效果器的類型。這是為什麼呢？到底是什麼意思呢？OpenSLES規定一個效果器要有兩個必須的條件，一個是該效果器的類型，一個是該效果器的唯一識別碼。這兩個東西在C/C++語言中是按照GUID結構體來存儲的(GUID是什麼？找度娘)。
其中類型的GUID是OpenSLES定死的，音量(SL_IID_VOLUME)、采樣率控制(SL_IID_PLAYBACKRATE)、均衡器(SL_IID_EQUALIZER)、預設混響(SL_IID_PRESETREVERB)、環境混響(SL_IID_ENVIRONMENTALREVERB)、3D定位(SL_IID_3DLOCATION)、多普勒效應(SL_IID_3DDOPPLER)、低音增強(SL_IID_BASSBOOST)、升降調(SL_IID_PITCH)、虛擬化(SL_IID_VIRTUALIZER)。這里沒有你想要的？你想自定義？什麼，你要做一個高音增強？無論做什麼，都得在這裡面選一個。為了簡單一點，那就選虛擬化吧，虛擬化只有一個固定參數。(這里沒看明白？那就把整個教程都看完，相信看到最後你會明白的)
下一步是生成一個自己獨一無二的GUID來給自己的SoundFX命名。生成的辦法有很多，有現成軟體也有網頁。這里我生成的是{42C6510E-1811-4857-8CA5-C204A8A3B0D4}。
以上提及的詳細內容和編程指導請閱讀Android NDK\platforms\android-14\arch-arm\usr\include\SLES\OpenSLES.h。(Android 4.0對應android

④ Android 驅動開發應該如何入門和學習成長

一.認識android的架構
Android其本質就是在標準的Linux系統上增加了Java虛擬機Dalvik，並在Dalvik虛擬機上搭建了一個JAVA的application framework，所有的應用程序都是基於JAVA的application framework之上。
android分為四個層，從高層到低層分別是應用程序層、應用程序框架層、系統運行庫層和linux核心層。
二.搭建環境
搭建開發環境
對國內的開發者來說最痛苦的是無法去訪問android開發網站。為了更好的認識世界，對程序員來說，會翻牆也是的一門技術，帶你去領略牆外的世界，好了，不廢話了, 國內開發者訪問(androiddevtools) 上面已經有了所有你要的資源，同時可以下載到我們的主角framework
但是這樣的搭建只能去閱讀源代碼，我們無法去更進一步去實現自己的rom,我們看到錘子的系統在早期的開放rom是自己從新實現了framework的代碼，現在看起來他成功了，所以我們還要去搭建android系統的源碼編譯環境。
搭建源碼編譯環境

三.開始主題
在一開始寫c程序的時候都有一個運行的入口，比如
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
//這里的main就是應用的入口
int main(int argc, const char * argv[]){
return 0;
}
在計算機網路原理中我們用socket實現一個伺服器端，不斷的接聽客戶端的訪問，而且他的代碼是這樣實現的：
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")
#include <stdio.h>
void main()
{
WORD wVersionRequested;//版本號
WSADATA wsaData;
int err;
wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字
//載入套接字型檔,如果失敗返回
err = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
if (err != 0)
{
return;
}
//判斷高低位元組是不是2,如果不是2.2的版本則退出
if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||
HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)
{
return;
}
//創建流式套接字,基於TCP(SOCK_STREAM)
SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//Socket地址結構體的創建
SOCKADDR_IN addrSrv;
addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//轉換Unsigned long型為網路位元組序格
addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇
addrSrv.sin_port = htons(6000);
//指定埠號,除sin_family參數外,其它參數都是網路位元組序,因此需要轉換
//將套接字綁定到一個埠號和本地地址上
bind(socSrv, (SOCKADDR*)&addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必須用sizeof，strlen不行
listen(socSrv, 5);
SOCKADDR_IN addrClient;//字義用來接收客戶端Socket的結構體
int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化參數,這個參數必須進行初始化，sizeof
//循環等待接受客戶端發送請求
while (1)
{
//等待客戶請求到來；當請求到來後，接受連接請求，
//返回一個新的對應於此次連接的套接字（accept）。
//此時程序在此發生阻塞
SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)&addrClient, &len);
char sendBuf[100];
sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",
inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化輸出
//用返回的套接字和客戶端進行通信
send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多發送一個位元組
//接收數據
char recvBuf[100];
recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);
printf("%s\\n", recvBuf);
closesocket(sockConn);
}
}
他採用了一個while死循環去監聽客戶端的請求。

先上源代碼
public final class ActivityThread {
public static void main(String[] args) {
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
//從中可以看到為app開辟了一個線程進入了looper之中
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
}
看到源碼失望了，沒有一個while循環啊，其實用了他方法實現
//用一個looper的機制循環監聽響應
Looper.prepareMainLooper();
Looper.loop();
進一步深入代碼
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
// 在這里看到了一個循環監聽消息
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that ring the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}