四軸飛行器單片機_可以用51單片機(HL-1)實現對四軸螺旋飛行器的控制么

❶ 想自製四軸飛行器，用啥單片機

STM32吧，用這款晶元的比較多，我也打算用這個做

❷ 四軸飛行器需要哪些單片機知識

卡爾曼濾波（或互補濾波），四元數，計算機系統結構，C語言，單片機（I2C（感測器通信），串口（調試調參），定時器（PWM輸入輸出）），可以在了解了以後去借鑒一些開源項目例如MWC和海盜飛控（APM太過復雜不建議看）。另外去各大論壇和群裡面潛水也是非常有必要的。單片機有幾個推薦，現在的開源飛控大部分是AVR（MWC,海盜），8位單片機，需要很強的優化代碼的功力才能駕馭。推薦Cortex-M0、Cortex-M3 ARM的控制器性能比較強大，比較適合自己寫代碼，還有強大的官方庫函數支持，祝你成功。

❸ 想用51單片機做一個四軸飛行器，會不會很吃力

兄弟，51的處理速度可能不夠，（飛行姿態不好處理）我有同學用msp430做的，首先你得會控制電子陀螺儀，採集到飛行器的坐標，然後mcu控制電機。我玩過航模，這個會不好做！要做的話希望有個大神能帶帶你。出問題了四旋翼就可能是一把菜刀。希望能幫到你！

❹ 可以用51單片機(HL-1)實現對四軸螺旋飛行器的控制么

通信專業也做控制啊。。。通信不是也有很多好玩的可以做嗎？

❺ 51單片機可以做四軸飛行器嗎

想做的話應該可以，首先普通51肯定不行，做這個肯定要用到ad（模擬陀螺儀需要用到ad，數字的可以不用）、pwm控制電機，還有就是考慮到速度和程序內存的問題，普通51肯定是不行的，最起碼stc12c5a60s2等增強型51，還要考慮單片機引腳是否夠用。用到陀螺儀肯定需要卡曼濾波，然後用pid調節飛行器平衡，不過風扇是個頭疼的問題，要不是找不到材料我也想做個試試呢，網上有人做過，你可以看看

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四軸飛行器單片機

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