『壹』 單片機定時器中斷功能和定時器定時功能有什麼區別，什麼情況需要中斷，什麼時候不需要呢，講好必採納
定時器的定時，就像你設置的鬧鍾，中斷，就像你設置的鬧鍾到點自動發出聲音。如果只是定時，不產生中斷，就需要你編寫的主程序經常去查看定時的時間到了沒，而且就算查看到定時時間到了，你也不知道是什麼時候到的，如果有中斷，則會自動跳到中斷函數執行你安排好的代碼（鬧鍾發出聲音就是安排好的，也可以是震動）。
『貳』 怎樣使用51單片機的定時器
51單片機定時器的使用
51單片機定時器/計時器的使用
步驟：
1、 打開中斷允許位：
對IE寄存器進行控制，IE寄存器各位的信息如下圖所示：
EA： 為0時關所有中斷；為1時開所有中斷
ET2：為0時關T2中斷；為1時開T2中斷，只有8032、8052、8752才有此中斷 ES： 為0時關串口中斷；為1時開串口中斷 ET1：為0時關T1中斷；為1時開T1中斷 EX1：為0時關1時開 ET0：為0時關T0中斷；為1時開T0中斷 EX0：為0時關1時開
2、 選擇定時器/計時器的工作方式：
定時器TMOD格式
CPU在每個機器周期內對T0/T1檢測一次，但只有在前一次檢測為
1和後一次檢測為0時才會使計數器加1。因此，計數器不是由外部時鍾負邊沿觸發，而是在兩次檢測到負跳變存在時才進行計數的。由於兩次檢測需要24個時鍾脈沖，故T0/T1線上輸入的0或1的持續時間不能少於一個機器周期。通常，T0或T1輸入線上的計數脈沖頻率總小於100kHz。
方式0：定時器/計時器按13位加1計數，這13位由TH中的高8位和TL中的低5位組成，其中TL中的高3位棄之不用（與MCS-48兼容）。
13位計數器按加1計數器計數，計滿為0時能自動向CPU發出溢出中斷請求，但要它再次計數，CPU必須在其中斷服務程序中為它重裝初值。
方式1：16位加1計數器，由TH和TL組成，在方式1的工作情況和方式0的相同，只是計數器值是方式0的8倍。
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方式2：計數器被拆成一個8位寄存器TH和一個8位計數器TL，CPU對它們初始化時必須送相同的定時初值。當計數器啟動後，TL按8位加1計數，當它計滿回零時，一方面向CPU發送溢出中斷請求，另一方面從TH中重新獲得初值並啟動計數。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按兩個獨立的8位計數器工作，T1隻能按不需要中斷的方式2工作。 在方式3下的TH0和TL0是有區別的：TL0可以設定為定時器/計時器或計數器模式工作，仍由TR0控制，並採用TF0作為溢出中斷標志；TH0隻能按定時器/計時器模式工作，它借用TR1和TF1來控制並存放溢出中斷標志。因此，T1就沒有控制位可以用了，故TL1在計滿回零時不會產生溢出中斷請求的。 顯然，T0和T1設定為方式3實際上就相當於設定了3個8位計數器同時工作，其中TH0和TL0為兩個由軟體重裝的8位計數器，TH1和TL1為自動重裝的8位計數器，但無溢出中斷請求產生。由於TL1工作於無中斷請求狀態，故用它來作為串口可變波特
3、 為計數器賦值
計數器初值計算
TC=M−C
TC：計數器初值，M：計數器模值（2k），C：把計數器計滿的計數值 定時器初值計算
T=(M−TC)T計數
或
TC=M−T/𝑇計數
M：模值，T計數：單片機時鍾周期TCLK（ΦCLK的倒數）的12倍；TC為定時器的定時初值，T為欲定時的時間。
TC=M−T×𝛷𝐶𝐿𝐾/12
M：模值，ΦCLK：單片機時鍾周期ΦCLK；TC為定時器的定時初值，T為欲定時的時間。 例如：單片機主脈沖頻率ΦCLK為12MHz，最大定時時間為： 方式0時 TMAX = 213×1us = 8.192ms 方式1時 TMAX = 216×1us = 65.536ms 方式2和方式3 TMAX = 28×1us = 0.256ms
4TR0：為0時，停T0計數；為1時，啟T0計數
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TF0：為0時，無T0中斷（硬體復位）；為1時，有T0溢出中斷 TR1：為0時，停T1計數；為1時，啟T1計數 TF1：為0時，無T1中斷（硬體復位）；為1時，有T1溢出中斷 IE1：為0時，硬體復位；為1時 IT1：為0時，INT1電平觸發（軟體復位）；為1時，INT1負邊沿觸發 IE0：為0時，硬體復位；為1時 IT0：為0時，INT0電平觸發（軟體復位）；INT0負邊沿觸發
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在C51的C語言中使用interrupt x來指定中斷入口地址，x為中斷號，例T0中斷： void Time0_Int() interrupt 1 //定時器T0的中斷入口程序
『叄』 51單片機中斷/定時器/計數器
89C51/52的中斷系統有5個中斷源 ，2個優先順序，可實現二級中斷嵌套 。
1、(P3.2）可由IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.2引腳上出現有效的中斷信號時，中斷標志IE0(TCON.1)置1，向CPU申請中斷。
2、(P3.3）可由IT1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.3引腳上出現有效的中斷信號時，中斷標志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請中斷。
3、TF0（TCON.5），片內定時/計數器T0溢出中斷請求標志。當定時/計數器T0發生溢出時，置位TF0，並向CPU申請中斷。
4、TF1（TCON.7），片內定時/計數器T1溢出中斷請求標志。當定時/計數器T1發生溢出時，置位TF1，並向CPU申請中斷。
5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串列口中斷請求標志。當串列口接收完一幀串列數據時置位RI或當串列口發送完一幀串列數據時置位TI，向CPU申請中斷。
IE寄存器：
中斷允許控制寄存器分為兩層結構，第一級結構為中斷允許總控制EA，只有當EA處於中斷允許狀態，中斷源中斷請求才能夠得到允許；當EA處於不允許狀態時，無論IE寄存器中其他位處於什麼狀態，中斷源中斷請求都不會得到允許。第二級結構為5個中斷允許控制位，分別對應5個中斷源的中斷請求，當對應中斷允許控制位為1時，中斷源中斷請求得到允許。
EX0：外部中斷0允許位。EX0=1，允許外部中斷0中斷；EX0=0，禁止外部中斷0中斷。當EX0=1( SETB EX0 )時，同時單片機P3.2引腳上出現中斷信號時，單片機中斷主程序的執行而「飛」往中斷服務子程序，執行完後通過中斷返回指令RET 動返回主程序。當EX0=0( CLR EX0)時，即使單片機P3.2引腳上出現中斷信程序也不會從主程序「飛」 出去執行，因為此時單片機的CPU相當於被「堵上了耳朵」，根本接收不到P3.2引腳上的中斷信號，但是這並不表示這個信號不存在。如果單片機的CPU有空查一下TCON中的IE0位，若為1就說明有中斷信號出現過。
ET0：T0溢出中斷允許位。ET0=1，允許T0中斷；ET0=0，禁止T0中斷。
EX1：外部中斷1允許位。EX1=1，允許外部中斷1中斷；EX1=0，禁止外部中斷1中斷。當EX1=1( SETB EX1)時，並且外部P3.3引腳上出現中斷信號時，單片機CPU會中斷主程序而去執行相應的中斷服務子程序；當EX1=0( CLR EX1)時使外部P3.3引腳上即使出現中斷信號，單片機的CPU也不能中斷主程序轉而去行中斷服務子程序。 [3] 因此，可以這樣認為，EX0和EX1是決定CPU能否感覺到外部引腳P3.2P3.3上的中斷信號的控制位。
ET1：T1溢出中斷允許位。ET1=1，允許T1中斷；ET1=0，禁止T1中斷。
ES：串列中斷允許位。ES=1，允許串列口中斷；ES=0，禁止串列口中斷。
EA：中斷總允許位。EA=1，CPU開放中斷；EA=0，CPU禁止所有的中斷請求。總允許EA好比一個總開關。EA就相當於每家水管的總閘，如果總閘不開，各個龍頭即使開了也不會有水；反過來，如果總閘開了而各個分閘沒開也不會有水，所當我們想讓P3.2和P3.3引腳上的信號能夠中斷主程序則必須將EA位設置為0（CLR EA）。
TCON寄存器：
各位的標識如下：
TF1:定時器1溢出標志位。當定時器1計滿溢出時，由硬體使TF1置1，並且申請中斷，進入中斷服務程序，有硬體自動清0 ，在查詢方式下用軟體清0.
TR1:定時器運行控制位，TR1置1是開啟定時器1，TR1置0時關閉定時器1.
TF0:定時器0溢出標志位。當定時器0計滿溢出時，由硬體使TF0置1，並且申請中斷，進入中斷服務程序，有硬體自動清0 ，在查詢方式下用軟體清0.
TR0:定時器運行控制位，TR0置1是開啟定時器0，TR0置0時關閉定時器0.
IE1:外部中斷1請求標志位。
IT1:外部中斷1觸發方式選擇位。當IT1置0時，為低電平觸發；當IT1置1時，為下降沿觸發。
IE0:外部中斷0請求標志位。
IT0:外部中斷0觸發方式選擇位。當IT0置0時，為低電平觸發；當IT0置1時，為下降沿觸發。
51單片機外部中斷響應條件：
1、中斷源有中斷請求；
2、中斷源的中斷允許位為1（設置IE寄存器相關位）；
3、CPU開中斷（設置IE寄存器開中斷，即EA=1）
CPU時序的有關知識：
振盪周期：為單片機提供定時信號的振盪源的周期（晶振周期或外加振盪周期）
狀態周期：2個振盪周期為1個狀態周期，用S表示。
機器周期：1個機器周期含6個狀態周期，12個振盪周期。
指令周期：完成1條指令所佔用的全部時間，它以機器周期為單位。
定時器的其他知識點：
1、51單片機有兩組定時器/計數器，因為既可以定時，又可以計數，故稱之為定時器/計數器。
2、定時器/計數器和單片機的CPU是相互獨立的。定時器/計數器工作的過程是自動完成的，不需要CPU的參與。
3、51單片機中的定時器/計數器是根據機器內部的時鍾或者是外部的脈沖信號對寄存器中的數據加1。
4、有了定時器/計數器之後，可以增加單片機的效率，一些簡單的重復加1的工作可以交給定時器/計數器處理。CPU轉而處理一些復雜的事情。同時可以實現精確定時作用。
與定時器/計數器有關的寄存器：
1、TMOD寄存器
2、TCON寄存器
3、IE寄存器
4、THx/TL寄存器
工作方式寄存器TMOD：
工作方式寄存器TMOD用於設置定時/計數器的工作方式，低四位用於T0，高四位用於T1。其格式如下：
M1M0：工作方式設置位。定時/計數器有四種工作方式。一般我們廳方式1和方式2：
控制寄存器TCON：
TCON的低4位用於控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用於控制定時/計數器的啟動和中斷申請。其格式如下：
TF1（TCON.7）：T1溢出中斷請求標志位。T1計數溢出時由硬體自動置TF1為1。CPU響應中斷後TF1由硬體自動清0。T1工作時，CPU可隨時查詢TF1的狀態。所以，TF1可用作查詢測試的標志。TF1也可以用軟體置1或清0，同硬體置1或清0的效果一樣。
TR1（TCON.6）：T1運行控制位。TR1置1時，T1開始工作；TR1置0時，T1停止工作。TR1由軟體置1或清0。所以，用軟體可控制定時/計數器的啟動與停止。
TF0（TCON.5）：T0溢出中斷請求標志位，其功能與TF1類同。
TR0（TCON.4）：T0運行控制位，其功能與TR1類同。
IE中斷開關寄存器：
用於開啟cpu中斷和對應的中斷位。
THx和TL定時/計數存儲寄存器：
THx存儲高8位數據,TLx存儲低8位數據。
定時器/計算器初值計數公式：
計數個數與計數初值的關系為：X=2^n－N
N是需要計數的值；n與設置定時器/計數器的工作方式有關(可能為8、13、16)；X是需要設置在THx和TLx的初值。
使用定時器/計算器的初始化流程：
1、對TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式。
2、計算初值,並將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。
3、中斷方式選擇，則對EA賦值，開放定時器中斷。
4、使TR0或TR1置位，啟動定時/計數器定時或計數。