單片機小車勻速前進

㈠ 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(1)單片機小車勻速前進擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

㈡ 求高手寫一個C程序，要求用單片機控制小車前進，後退，左轉彎，右轉彎。用的是C51系列單片機。

控制小車其實也就是控制小車的電機，一般來說，是通過PWM信號來控制。比如說，要讓小車前進，則輸出正轉的PWM信號，後退則輸出反轉的PWM信號等。而調節PWM信號的占空比則可以改變電機的轉速，從而改變小車的速度。此外，拐彎則需要藉助於感測器提供的信號了。編程時，先了解小車的電機資料，再有就是捕獲感測器的信號了。

㈢ 51單片機控制的小車，這是原理圖，求最簡單的程序讓電機轉動，即讓小車跑起來

如果只是跑起來，這個也太簡單了吧，如果你用M1這個電機做主電機，把P0.0置位1，P0.1置位0。M1一定轉，要反轉的話，P0.0置位0，P0.1置位1就可以。兩個都置位1就是剎車，不過L9110好像不知道帶不帶剎車功能。你最好自己寫一下，這個太簡單啦！單片機學習講的就是實踐（估計你也不是想玩個小車車的玩具），這么簡單的程序不應該叫人幫你寫的，你自己寫，不懂的可以問我，我會盡力幫你，這樣你以後自己才能學會。你這個電路不只是能前進後退，左右轉彎，還集成了不少其他的功能，你學會了寫相應的程序會很有意思。

㈣ 51單片機的紅外遙控小車設計和製作的C語言程序

論文摘要：本文介紹一款紅外線遙控小車，以AT89S51單片機為核心控制器，用L289驅動直流電機工作，控制小車的運行。本款小車具有紅外線遙控手動駕駛、自動駕駛、尋跡前進等功能。本系統採用模塊化設計，軟體用C語言編寫。轉貼於 51論 文網 www.51lun-wen.cn一、設計任務和要求以AT98C51單片機為核心，製作一款紅外遙控小車，小車具有自動駕駛，手動駕駛和循跡前進等功能。自動駕駛時，前進過程中可以避障。手動駕駛時，遙控控制小車前進、後退、左轉、右轉、加速等操作。尋跡前進時小車還可以按照預先設計好的軌跡前進。轉貼於 51論 文網 www.51lun-wen.cn二、系統組成及工作原理本系統由硬體和軟體兩部分組成。硬體部分主要完成紅外編碼信號的發射和接受、障礙物檢測、軌跡檢測、直流電機運行的發生等功能。軟體主要完成信號的檢測和處理、設備的驅動及控制等功能。AT89S51單片機查詢紅外信號並解碼，查詢各個檢測部分輸入的信號，並進行相應處理，包括電機的正反轉，判斷是否遇到障礙物，判斷是否小車其那金中有出軌等。系統結構框圖如圖1所示。轉貼於 51論 文網 www.51lun-wen.cn圖1 系統結構框圖三、主要硬體電路1、遙控發射器電路該電路的主要控制器件為遙控器晶元HT6221，如圖2所示。HT6221將紅外碼調製成38KHZ的脈沖信號通過紅外發射二極體發出紅外編碼。圖2中D1是紅外發射二極體，D2是按鍵指示燈，當有按鍵按下時D2點亮。

㈤ 單片機控制pwm直流電機，用l298n驅動，l298n是怎樣改變電機轉速的。

l298n並沒有改變電機的轉速，它只是起到放大電壓的作用（單單的單片機電壓過小無法驅動電機，所以需要l298n將電壓穩到12v，否則電機不會轉，或是轉的慢），只要依照相應的埠接上就可以使用了。

(5)單片機小車勻速前進擴展閱讀：

基於單片機的晶元及其他電子元器件與控制外部電路的集成PCB板組合在一起的控制器叫單片機控制板，通常它是應用於一些簡單的工業控制當中。應用C語言或者其他的控制語言來編寫控制動作流程以達到工業控制的最終目的，相比而言較為經濟實惠。

PLC（Programmable logic Controller）

目前國內還有一些做C語言編程的PLC的，也有叫單片機型PLC，它將內部資源的功能定義，整個程序運行的架構，單片機外圍電路特性的匹配等等都已做成一個成套的系統了