單片機控制脈沖泵

① 單片機控制電磁閥控制水泵電機的電路圖

高低水位控制電路圖（一）

水位控制器是指通過機械式或電子式的方法來進行高低水位的控制，可以控制電磁閥、水泵等，成為水位自動控制器或水位報警器，從而來實現半自動化或者全自動化。如下圖所示：

高低水位控制電路圖大全（六款高低水位控制電路原理圖詳解）

水位控制器電路圖

在水池給水控制系統中，主機安裝在水池，從機安裝在水源泵房。工作中，主機實時檢測水池水深信號，並簡訊指令從機控制水泵，上限啟泵，下限停泵。如果水池水位超過上上限、或低於下下限，主機簡訊通知管理員，如果水泵故障，從機簡訊通知管理員。管理員可現場查看，或編發簡訊指令，強制啟、停水泵。

水位控制器廣泛應用於工業鍋爐、民用建築用水池、水塔、水箱，以及石油化工、造紙、食品、污水處理等行業內開口或密閉儲罐，地下池槽中各種液體的液位測量，被檢測的介質可分水、油、酸、鹼、工業污水等各種導電及非導電液體。與電動閥組成一套先進的液位顯控設備，自動開、關電動閥。

高低水位控制電路圖（二）

本文所示的電路圖1是控制高架游泳池的簡單便方案。電路非常簡單並且非常容易製造。圖1中的SW1（通常閉合）和SW2（通常開路）是密封的PVC管中的微型舌簧開關。管的兩端做成防水的，用防水密封膠密封它們。

高低水位控制電路圖大全（六款高低水位控制電路原理圖詳解）

圖1自動水位控制電路

1個磁鐵安裝在可以浮在水面的熱孔隙薄片上。磁鐵可隨水面上下移動並可驅動舌簧開關。當水池完全放空時磁鐵安置在制動器上（如圖1所示），而SW2閉合。12V電源通過SW1和SW2連接到RL繼電器的線圈上。繼電器被激勵，而且經繼電器的1個公共端連接VAC到水泵的電機。

當水泵開始注水到游泳池時，磁鐵隨著水面向上移動。當磁鐵離開支座時，SW2開路，但電源通過繼電器RL的第2個公共端仍然連接到繼電器的線圈上。當磁鐵到達SW1時，它打開SW1開關，而電源到達繼電器線圈的第2條通路也斷開。繼電器去除激勵，關斷水泵。當從水池排水時，SW1再次閉合，但電源不能到達繼電器線圈。水進一步排出，SW2閉合，而繼電器再次被激勵，從而再次開啟水泵。此過程一次又一次地重復。

水泵不是連續運行，而是間隔運行。間隔時間依賴於舌簧開關之間的距離，然而，手動按瞬時開關SW3可以開啟水泵。

RL是DPDT繼電器（1個極用於邏輯控制，1個極用於開/關電機）線圈電壓為12Vdc，按點負荷依

② 我現在要用單片機自動控制一個220V的水泵，遇到以下幾個問題急需解決，如下問題補充：

估計你的接線是對的，看看是我畫的這樣不，這樣的接線應該沒問題的：

此時，單片機的輸出為低電平使能，至於你說的現象，應檢查這些問題，1】系統供電端是否受水泵啟停的干擾，主要是市電電壓有無波動。2】系統直流I電源是否是直流穩壓電源，其輸入/輸出的濾波電容是否夠大，輸入470-1000uF ，輸出220uF。3】這里主要考慮各種干擾問題。

③ STM32單片機怎麼產生脈沖信號控制步進電動機

STM32單片機怎麼產生脈沖信號控制步進電動機：
#include "stepmotor.h"
#include
u32 PUL_CNT; // TIM3脈沖計數
vu32 step_done;
vu32 run_state;
#define run_state_stop 0
#define run_state_acc 1
#define run_state_run 2
#define run_state_dec 3
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIO時鍾使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //定時器3時鍾使能
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //定時器2時鍾使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7為TIM3通道2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推免輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口響應速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA6為DIR控制輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口響應速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//TIM3_Configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 23999; //自動重裝載寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //預分頻器,t=(23999+1)*(2+1)/72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器向上計數模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時鍾分頻因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都產生事件更新
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //寫TIM3各寄存器參數
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //中斷標志位清零
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許捕獲/比較3中斷
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上計數時，一旦TIMx_CNT
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //輸入/捕獲2輸出允許
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //確定占空比，這個值決定了有效電平的時間。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性,低電平有效
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定時器輸出模式,比較參數等
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器
//TIM2_Configuration
TIM_DeInit(TIM2); //TIM2重新配置為預設值，默認狀態

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359; //自動重裝載寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 199; //時鍾預分頻器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器向上計數模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時鍾分頻因子
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //配置TIM2寄存器各參數

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //中斷標志位清零
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許捕獲/比較2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn ; //選擇定時器TIM3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //選擇搶先式優先順序（與中斷嵌套級別有關）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //選擇子優先順序（同搶先式優先順序的響應順序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //選擇使能中斷源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; //選擇定時器TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //選擇搶先式優先順序（與中斷嵌套級別有關）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //選擇子優先順序（同搶先式優先順序的響應順序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //選擇使能中斷源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_Configuration(u32 period)
{
TIM3->ARR = period-1;
TIM3->CCR2 = period >> 2;
//TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1; //自動重裝載寄存器
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 29; //預分頻器,f=72M/[(period+1)*(29+1)], ft = 2400000
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器向上計數模式
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時鍾分頻因子
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都產生事件更新
//TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //寫TIM3各寄存器參數
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上計數時，一旦TIMx_CNT
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //輸入/捕獲2輸出允許
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = period >> 2; //確定占空比，25%
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性,低電平有效
//TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定時器輸出模式,比較參數等
}
//void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
//步進電機運行參數
//acc -- 加速度,單位: round/min/s
//dec -- 減速度,單位: round/min/s
//topspeed -- 最高速度,單位: round/min
//dis -- 總角位移,單位: round/10000
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
{
u32 t_acc,t_dec,step_all,step_acc,step_dec,step_run;
u32 i,tim_cnt,tim_rest,tim_cnt_temp;

step_all = (float)dis * (N_MOTOR * 0.0001);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
if(topspeed * (t_acc + t_dec) / 12 > dis) //達不到最高速度 // topspeed/60/1000 * (t_acc + t_dec) / 2 > dis / 10000
{
topspeed = sqrt(dis * acc * dec * 12 / (acc + dec) / 1000);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
}
step_acc = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(acc*120));
step_dec = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(dec*120));
if(step_all > step_acc + step_dec)
step_run = step_all - step_acc - step_dec;
else
step_run = 0;
//tim_cnt = 5.2363 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2)); //(ft * sqrt(60)*0.676) / sqrt(acc*N_MOTOR/2);
tim_cnt = 7.7460 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2));
tim_rest = 0;
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
run_state = run_state_acc;
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
step_done = 0;
while(step_done==0);
while(i
{
i++;
//tim_cnt_temp = tim_cnt;
//tim_cnt = tim_cnt - (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*i+1);
//tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*i+1);
tim_cnt_temp = tim_cnt / ( sqrt((float)(i+1)) + sqrt((float)(i)) );
TIM3_Configuration(tim_cnt_temp);
step_done = 0;
while(step_done==0);
}

if(step_run > 0)
{
run_state = run_state_run;
tim_cnt = ft * 60 / (N_MOTOR*topspeed);
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
while(i
{
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
}
}
run_state = run_state_dec;
tim_rest = 0;
i=0;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
while(i
{
TIM3_Configuration(tim_cnt);
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
tim_cnt_temp = tim_cnt;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*(step_dec-i)-1);
}
run_state = run_state_stop;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{

}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
step_done = 1;
//PUL_CNT++;
}
文件：stepmotor.h 聲明步進電機控制頭文件
#define N_MOTOR 10000 //步進電機細分
#define ft 24000000
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void);
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis);

文件：main.c 主函數，設置加速度，減速度，最大速度和步數的參數值
#include "main.h"
#define LED_SET() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED_RST() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define SET_DIR_CW() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
#define SET_DIR_CCW() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
void NVIC_Configuration(void);
void LED_init(void);
void soft_delayms(u16 t);
int main(void)
{
SystemInit();
STEPMOTOR_CTRL_INIT();
soft_delayms(1000);

while(1)
{
SET_DIR_CW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);

SET_DIR_CCW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);
}
return 0;
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000); //將中斷矢量放到Flash的0地址
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //設置優先順序配置的模式，詳情請閱讀原材料中的文章
}
void LED_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void soft_delayms(u16 t)
{
u16 tt;
while(t--)
{
tt = 10000;
while(tt--);
}
}

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stepmotor.h"

#endif

④ 單片機控制水泵

你做軟體開發的，這對你是小菜一碟兒！
首先，你的控制邏輯太簡單了，單片機完全可以實現，別說同時單獨控制兩個水泵分別工作，控制8個都沒問題。
需要采購的東西：
1、51單片機最小系統板（也可以買裸板，再自己采購單片機）及程序下載器。
2、電源板（可用手機充電器代替）。
3、萬能電路板（就是全是焊盤的那種，面積100*50就夠了）。
4、1隻直插3K電阻（1/4W、1/8W都行）、1隻9014三極體、1個HK4100F/DC5V繼電器、導線若干，這些是一組，控制兩個水泵就需要兩組，以此類推。
5、水泵，這就多餘說了。
需要補充的知識：
1、51單片機原理，著你一看就懂。
2、電子電路原理，這個可能一看就不懂，不要深究，有個概念就行，重要的是知道電阻、三極體、繼電器長啥樣、管腳名稱和原理圖符號對的上就行了。
3、單片機C語言編程，這是小C，和電腦上的C編程不太一樣，但差別不大。看懂一個實例就行，主要掌握IO口操作、定時器初始化和中斷函數寫法。
就這些，很快OK！

⑤ 單片機如何控制水泵

單片機的I/O口你知道吧？就是利用單片機的I/O口輸出做控制的，單片機的I/O口輸出的是5V電壓，你需要加中間繼電器，由中間繼電器控制接觸器來控制水泵的開與關

⑥ 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序

51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱vr）、永磁式步進電機（簡稱pm）和混合式步進電機（簡稱hb）。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為a-b-c－d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c，d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。