單片機定時指令

1. 單片機常用的三種定時方法

1 方法1

在定時器溢出中斷得到響應時，停止定時器計數，讀出計數值(反映了中斷響應的延遲時間)，根據此計數值算出到下一次中斷時，需多長時間，由此來重裝載和啟動定時器。例如定時周期為1ms，則通常定時器重裝載值為-1000(0FC18H)。下面的程序在計算每個定時周期的精確重裝載值時，考慮了由停止計數(CLR TR1)到重新啟動計數(SETB TR1)之間的7個機器周期時間。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是匯編符號，分別表示-1000+7=0FC1FH這個立即數的低位位元組(1FH)和高位位元組(0FCH)。
……
CLR EA ；禁止所有中斷
CLR TR1 ；停止定時器T1
MOV A，#LOW(-1000+7) ；期望數的低位位元組
ADD A，TL1 ；進行修正
MOV TL1，A ；重裝載低位位元組
MOV A，#HIGH(-1000+7) ；對高位位元組處理
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
SETB TR1 ；重啟動定時器
SETB EA ；重開中斷
……

此方法適用於各種原因造成的定時誤差的情況，為通用方法。

2 方法2

假如定時周期為10ms，通常定時器重裝載值為0D8F0H，中斷子程序如下[2]：
ORL TL1，#0F0H
MOV TH1，#0D8H
……

這里用ORL TL1，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定時精度。此方法只適用於重裝載值低位位元組的低4位為零，且中斷響應的延遲時間小於16個機器周期的情況。類似的定時器重裝載值有0FFF0H，0FFE0H等。

3 方法3

假如定時周期為1ms，通常定時器重裝載值為0FC18H，中斷子程序如下：
MOV A，#LOW(-1000+4) ；期望數的低位位元組
ADD A，TL1
MOV TL1，A
MOV A，#HIGH(-1000+4) ；對高位位元組處理
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
DEC TL1 ；恢復提前了的2個機器周期
……

這種方法中不停止定時器計數過程，若在執行指令ADDC A，TH1 或MOV TH1，A時，恰好產生TL1溢出向TH1進位的情況，則TH1的值就不對了，會產生更大的誤差。為此，程序段開頭為重裝載值加4，若有溢出進位，則可提前發生，其中2個機器周期是考慮到為TL1重裝載佔用的時間。

此方法適用於系統中無其它更高優先順序中斷源的情況。若類似方法1，在程序段開頭和結尾分別加上禁止所有中斷(CLR EA)和開中斷(SETB EA)指令，則將適用於所有情況。

4 方法4

假如定時周期不確定，只知道定時器重裝載值存放在寄存器R3、R2中，中斷子程序如下：
MOV A，#05H ；3個機器周期裝載TL1，2個周期提前
ADD A，TL1
ADD A，R2
MOV TL1，A
MOV A，R3 ；處理高位位元組
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
DEC TL1 ；恢復提前了的2個機器周期
……

此法適用於定時周期不確定的情況，其它同方法3。

5 方法5

當定時中斷發生的位置可預知時，通常出現在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令處，中斷延遲時間為3個或4個機器周期。取固定值4可簡化補償程序。以定時周期1ms為例，中斷子程序如下：
ORG 001BH
MOV TL1，#LOW(-1000+4)
MOV TH1，#HIGH(-1000+4)
……

此方法適用於定時中斷總發生在同一條指令位置，且無其它中斷源的情況。
結 語

上述5種方法誤差均不超過1個機器周期，其中方法1、3、4較為通用，適用於任何情況，但程序較長；方法2、5簡單，但必須注意滿足對應條件，才能使用。當然，也還有其它方法[3]，但比較煩瑣，並不理想，這里不一一介紹。

2. C51單片機定時器1以方式1定時1秒如何設置

1、先打開我們熟悉的單片機c51編程軟體——keil，先把主方法寫好。

3. 51單片機指令

TF1是定時器1溢出標志位，$是取地址。JNB TF1,$ 實現的功能是查詢定時器1溢出標志位，如果為0，跳轉到本條指令繼續執行（即繼續查詢）直到定時時間到，TF1置位，才執行下一條指令。
給你注釋一下：
MOV TMOD,#10H //設置定時器工作方式（定時器1，工作方式2）
SETB TR1 //開啟定時器1
LOOP: MOV TH1,#0D8H //裝初值D8F0H 即55536，定時10mS（晶振12M）時間隨晶振改變
MOV TL1,#0F0H
JNB TF1,$ //查詢等待定時器1中斷
CLR TF1 //定時器溢出標志位清0（定時時間到後硬體自動給TF1置位，需軟體清0）
CPL P1.1 //P1.1取反
SJMP LOOP //跳到LOOP處循環（是個死循環）
該段程序實現的功能是：每隔10mS對P1.1取反一次。（10mS當然是晶振為12M的情況下）

4. 單片機怎麼實現5秒的定時

定時之前、定時完畢，都干什麼呀？

下面就是定時 5 秒(fosc = 6MHz)的鬧巧完整程尺腔序。

DL5S()
{
unsigned char t = 0;
TMOD = 0X01;
TR0 = 1;
while(t < 200) {

TH0 = (65535 - 50000) / 256;
TL0 = (65535 - 50000) % 256;
while(TF0 == 0);
TF0 = 0;
t++;
}
}
－－－－－
用匯編語言，就很簡單了。
下面就是定時 5 秒(fosc = 6MHz)的完整陵彎衫程序。

DL5S:
MOV TMOD, #01H
SETB TR0
MOV R2, #200
D_LOOP:
MOV TH0, #HIGH(65536 - 50000)
MOV TL0, #LOW(65536 - 50000)
JNB TF0, $
CLR TF0
DJNZ R2, D_LOOP
RET

END