51單片機驅動20步進電機

A. 用C51單片機，編寫脈沖控制步進電機的驅動器

是什麼步進電機啊，有沒有驅動器，如果有的話，就直接給脈沖就好了。

B. 步進電機的驅動電路與51單片機的連接電路圖

51單片機的引腳隨處都可以查到，P0、P1、P2隨便選擇一個作為脈沖發送口，在程序開始前定義好就可，驅動器一般都會分配脈沖，看你用的是哪一種，有的驅動器有電流可調檔，也就是相電流細分。

後來隨著Flash rom技術的發展，8004單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用於工業測控系統之中。

很多公司都有51系列的兼容機型推出，今後很長的一段時間內將佔有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。

(2)51單片機驅動20步進電機擴展閱讀：

使用方法：

1．將模擬器插入需模擬的用戶板的CPU插座中，模擬器由用戶板供電；

2．將模擬器的串列電纜和PC機接好，打開用戶板電源；

3．通過KeilC 的IDE開發模擬環境UV2 下載用戶程序進行模擬、調試。

硬體說明：

1、使用用戶板的晶振：模擬器晶振旁有兩組跳線用來切換內部晶振和用戶板晶振，當兩個短路塊位於模擬器晶振一側時，默認使用模擬板上的晶振（11.0592MHz）, 當兩個短路塊位於電容一側時，使用用戶板的晶振。

2、為便於調試帶看門狗的用戶板，模擬器的復位端未與用戶板復位端相連；故模擬器的復位按鈕只復位模擬器，不復位用戶板；若要復位用戶板，請使用用戶板復位按鈕。

C. 51單片機是怎樣驅動步進電機

你好！！
如果你的步進電機高過 5 v，那你步進電機和單片機必須採用雙電源分開供電；
步進電機，有專用的驅動晶元，你可以根據需要選擇；
單片機和步進電機之間，因為工作電壓不同，建議採用光耦做隔離控制！

D. 51單片機控制步進電機正反轉原理

單片機控制步進電機正反轉原理，五一單片機的控制步進電機的正反轉是是根據你的需要空控制

E. 跪求 51單片機控制步進電機

//兩相5、6線步進電機，分為四拍和八拍，這里介紹輸出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基礎上減去中間的就可以了，不過步距角要大一倍
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit la=P2^0; //定義兩相電機的四組線，從板上設計來分配，選擇P2口的低四位輸出,相應的輸出也可以反應在LED燈上
//P2。0為A相，P2。1為B相，P2。2為C相，P2。3為D相
sbit lb=P2^1;
sbit lc=P2^2;
sbit ld=P2^3;

#define uchar unsigned char
code unsigned int lhj[]={1,50,100,1,50,80,1,100,50,0,120,40,0,30,80,0,50,100,
1,50,120,0,200,80,1,400,20,1,50,130,0,200,90,0,50,150};
//定義電機動作的參數，每三個數為一組，第一個是方向（1、正轉，0、反轉）
//第二個是步進量，第三個是轉速
unsigned char key();//鍵盤動作，這里的鍵盤掃描只用到四個按鍵有效（板上標的0，4，8，C）
unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road); //正轉
unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road); //反轉
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延時函數

void main()
{
uchar i=0;
while(1){
if(key()==0xde){//8的按鍵按下
for(i=0;i<34;i+=3){//循環輸出我們定義好的動作數據
if(lhj[i]) //調入數組，先判斷正反轉
right(lhj[i+1],lhj[i+2]); //兩個參數代表步進量和轉速
else
left(lhj[i+1],lhj[i+2]);
if(key()==0xee)//C的按鍵按下
break;
}
}
}

}
unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road)//兩個參數代表步進量和轉速
{
//步進節拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
while(1){
if(!Speed) //判斷步進量走完沒？以下都是，每走一步，判斷一次
break;
ld=1;
la=0; //a
mDelay(road);//這里的延時就可控制轉速
if(!Speed--)
break;
lc=0; //ac
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=1; //c
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=0; //cb
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lc=1; //b
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=0; //bd
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=1; //d
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=0; //da
mDelay(road);
Speed--;
}
P3=P3|0x0f;//將四個腳輸出置高
}
unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road)//兩個參數代表步進量和轉速
{
//步進節拍A-AD-D-DB-B-BC-C-CA
while(1){
if(!Speed)//判斷步進量走完沒？以下都是，每走一步，判斷一次
break;
lc=1;
la=0; //a
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=0; //ad
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=1; //d
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=0; //db
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=1; //b
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lc=0; //bc
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=1; //c
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=0; //ca
mDelay(road);
Speed--;
}
P3=P3|0x0f;//將四個腳輸出置高
}
void mDelay(unsigned int DelayTime) //延時函數
{
unsigned char j=0;
while(DelayTime--){
for(j=0;j<10;j++){}
}
}
unsigned char key()//鍵盤掃描是否有鍵按下，這里只掃描一列四個鍵，其它不用
{
uchar KeyV;
P0=0xfe;
KeyV=P0;
if(KeyV==0xfe)//只掃描一列
return(0);
mDelay(100);
KeyV=P0;
if(KeyV==0xfe)
return(0);
else
return(KeyV);
}
請將p2口改為p0口

F. 51單片機控制步進電機

這個簡單，讓我來教樓主怎麼玩
首先我說下思路：
我們採用P1口來採集ADC0832的8位數據，用P0.0口控制步進電機動作，利用T0的時間中斷來採集P1口的ADC0832數據並做出比較後設置步進電機啟動標志位start=1;並設置他的運行頻率，當然，樓主沒說怎麼比較，我這就只是寫了個簡單的例子，一通百通，希望對你有幫助
下面是程序：
#include <reg51.h> //選用晶振11.0592MHz
unsigned int m=0,n=0; //設置循環的周期
unsigned char start=0,t0temp=0;
sbit Y0=P0^0; //控制步進電機的管腳
delay()
{
unsigned char i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=n;i>0;j--);
}

main()
{

//自檢測T0時間設置
ET0=1;
TMOD|=0x01;
TH0=0XFC; //1ms中斷掃描
TL0=0X66;
IT0=1; //下降沿觸發
TR0=0; //關閉掃描
/***********************初始化完畢***********************/
//****************I/O口程序
while(1)
{
while(start)
{
delay();
Y0=~Y0;
}
}
}

void counter1(void) interrupt 1 //T0計時器中斷
{
if(t0temp%4)t0temp++; //4ms時間才採集一次P0口的數據
else
{
t0temp++;
//這里就寫你怎麼做對比的程序,我舉個例子
if(P1>150)
{start=1;n=1000;m=0;} //入錯採用12M晶振，那這時候控制步進電機的輸出周期就是1ms一次，也就是1000HZ
else {start=0;n=0;m=0;}
}
}
//PS：我在輸出頻率中用了兩個全局變數m，n可以延遲很長時間，樓主可以根據需要選用，一般16位的，選用一個就可以了，另一個放棄
OK，至於電路圖，我軟體沒有ADC0832的封裝，不然就發給你了，但想來樓主完全就沒必要擔心，ADC0832的8位數據接到P1口，P0.0控制步進電機啟動的三極體，電路圖就那麼簡單！

G. 51單片機控制步進電機

用單片機同時是不可能的，當然，時間間隔小到可以接受，跑幾個任務，那也可以視為同時。要實現真正意義上的同時，用FPGA/CPLD是可以完成的。

話說回來，也許你的同時並不是說一定嚴格地同時工作，只是說一個單片機去控制四個步進電機，那就好辦多了。

一個步進電機，比如4相5線那種，4個IO口可控制一個，四個步進電機就要16個，驅動晶元用ULN2003即可。

當然，如果你的IO口不允許使用這么多，那也可以通過串轉並的方法，擴展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以級聯，三根線可以控制很多片。一片為8位，兩片就為16位，3片為24位 …… 只要加些三極體驅動那三根控制線，三個IO口可控制一串級聯的74HC595，得到的擴展IO口，那是相當多的。我用三個IO口控制過5片74HC595，三個IO口一下子就擴展成了40個IO口！！！