紅外感測器單片機程序

『壹』 求一個簡單的單片機紅外遙控控制led燈的收發程序

這是我以前寫的紅外遙控器。。。你看看，有幫助的

#include <AT89X51.h>

static bit
OP; //紅外發射管的亮滅
static unsigned int
count; //延時計數器
static unsigned int endcount; //終止延時計數
static unsigned char
flag; //紅外發送標志
char
iraddr1; //十六位地址的第一個位元組
char iraddr2; //十六位地址的第二個位元組

void SendIRdata(char p_irdata);
void delay();

void main(void)
{
count = 0;
flag = 0;
OP = 0;
P3_4 = 0;

EA = 1; //允許CPU中斷
TMOD = 0x11; //設定時器0和1為16位模式1
ET0 = 1; //定時器0中斷允許

TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xE6; //設定時值0為38K 也就是每隔26us中斷一次
TR0 = 1;//開始計數

iraddr1=3;
iraddr2=252;

do{
delay();
SendIRdata(12);
}while(1);
}

//定時器0中斷處理
void
timeint(void) interrupt
1
{
TH0=0xFF;
TL0=0xE6; //設定時值為38K 也就是每隔26us中斷一次
count++;

if (flag==1)
{
OP=~OP;
}
else
{
OP = 0;
}
P3_4 = OP;
}

void
SendIRdata(char p_irdata)
{
int i;
char irdata=p_irdata;

//發送9ms的起始碼
endcount=223;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

//發送4.5ms的結果碼
endcount=117
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

//發送十六位地址的前八位
irdata=iraddr1;
for(i=0;i<8;i++)
{

//先發送0.56ms的38KHZ紅外波（即編碼中0.56ms的低電平）
endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

//停止發送紅外信號（即編碼中的高電平）
if(irdata-(irdata/2)*2)
//判斷二進制數個位為1還是0
{
endcount=41;
//1為寬的高電平
}
else
{
endcount=15; //0為窄的高電平
}
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;
}

//發送十六位地址的後八位
irdata=iraddr2;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=41;
}
else
{
endcount=15;
}
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;
}

//發送八位數據
irdata=p_irdata;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=41;
}
else
{
endcount=15;
}
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;
}

//發送八位數據的反碼
irdata=~p_irdata;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=41;
}
else
{
endcount=15;
}
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;
}

endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);
flag=0;
}

void delay()
{
int i,j;
for(i=0;i<400;i++)
{
for(j=0;j<100;j++)
{
}
}
}

『貳』 51單片機紅外感應開關代碼怎麼寫

RE200B紅外熱釋電處理晶元BISS0001，BISS0001是一款具有較高性能的感測信號處理集成電路，它配以熱釋電紅外感測器和少量外接元器件構成被動式的熱釋電紅外開關。它能自動快速開啟各類白熾燈、熒光燈、蜂鳴器、自動門、電風扇、烘乾機和自動洗手池等裝置，特別適用於企業、賓館、商場、庫房及家庭的過道走廊等敏感區域，或用於安全區域的自動燈光、照明和報警系統[6]。該處理晶元具有CMOS工藝，數模混合，具有獨立的高輸入阻抗運算放大器；內部的雙向鑒幅器可有效抑制干擾，內設延遲時間定時器和封鎖時間定時器，採用16腳DIP封裝等特點。紅外感測器接收到人體紅外信號經BISS0001處理後輸出輸給單片機P1.0口，TEL0表示接STC89C52是的P1.0口，通過對P1.0電平的判斷，實現對單片機外圍電路的控制.具體去看我的網路文庫「基於單片機的紅外淋浴器的設計」。

『叄』 51單片機怎麼與紅外測距感測器連起來

用P0~P3口與感測器的輸出口連接。
1、單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的晶元,而是把一個計算機系統集成到一個晶元上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。
2、單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在產品名稱前冠以形容詞——「智能型」，如智能型洗衣機等。

『肆』 51單片機紅外接收端的程序怎麼寫,我想知道寫的方法和原理,最好有一個具體的模版,好讓我參考.

這是採用STC12C5A60S2單片機的紅外解碼程序及其說明。
;採用脈寬調制的串列碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的"0"；
;以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的"1
;上述"0"和"1"組成的32位二進制碼經38kHz的載頻進行二次調制以提高發射效率，
;達到降低電源功耗的目的。然後再通過紅外發射二極體產生紅外線向空間發射
;遙控編碼是連續的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區別不同的電器設備，
;防止不同機種遙控碼互相干擾。該晶元的用戶識別碼固定為十六進制01H
;後16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。
;當一個鍵按下超過36ms，振盪器使晶元激活，將發射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發射代碼由一個起始碼（9ms）,
;一個結果碼（4.5ms）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數據碼（9ms~18ms）
;和這8位數據的反碼（9ms~18ms）組成。如果鍵按下超過108ms仍未松開，
;接下來發射的代碼（連發代碼）將僅由起始碼（9ms）和結束碼（2.5ms）組成。
;
;解碼的關鍵是如何識別"0"和"1"，接收端而言，"0"是0.56ms的高+0.56ms的低。"1"是1.68ms的高+0.56ms的低。
;所以可以根據高電平的寬度區別"0"和"1"。當高電平出現時開始延時，0.56ms以後，若讀到的電平為低，
;說明該位為"0"，反之則為"1"，為了可靠起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如果該位為"0"，
;讀到的已是下一位的高電平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最為可靠，一般取0.84ms左右均可。
;為了共用引導部分延時程序，這里用0.9ms延時。
;-------------紅外解碼程序---------------------------
EXINT0:
PUSH ACC
PUSH PSW
PUSH 1
PUSH 2
PUSH 6
CLR EA ;暫時關閉中斷請求
MOV R6,#10
EXINT10:
LCALL DELAY09MS ;調用900us延時子程序
JB IRIN,INTOUT1 ;判斷P3.2是否有高電平，如果有就退出解碼程序
DJNZ R6,EXINT10 ;循環10次，檢測在900微妙中是否存在高電平。以上完成對遙控信號的9000微秒的初始低電平信號的識別。
JNB IRIN,$ ;等待高電平避開9毫秒低電平引導脈沖
LCALL DELAY45MS ;延時4.5毫秒
;-------------接受32位代碼--------------------------
MOV R1,#IRUSERL
MOV R2,#04H
EXINT101:
MOV R6,#08H ;每組數據位8位
EXINT102:
JNB IRIN,$ ;等待地址碼第一組數據的高電平信號
LCALL DELAY09MS ;高電平開始後延時判斷信號此時的高/低狀態
MOV C,IRIN ;將P3.2引腳此時的電平狀態0或1存入C中
JNC INT1OUT ;如果為0跳出
LCALL DELAY1MS
INT1OUT:
MOV A,@R1
RRC A ;將C中的數據0/1移入A中最低位
MOV @R1,A ;將A中的數據暫存在R1
DJNZ R6,EXINT102 ;接受完8位代碼
INC R1
DJNZ R2,EXINT101 ;接受完4組32位代碼
;--------------數據碼比較-------------------------------
MOV A,IRDATAL
; LCALL SENDRXDAT
MOV A,IRDATAL
CPL A
CJNE A,IRDATAH,INTOUT1 ;判斷數碼正誤，不等退出
MOV IR_DAT,IRDATAL ;相等則保存正確數據
MOV A,IR_DAT
; LCALL SENDRXDAT
SETB IRBIT
INTOUT1:
LCALL DELAY45MS
SETB EA ;允許中斷
POP 6
POP 2
POP 1
POP PSW
POP ACC
RETI
;;*****************11.0592*900=9953******************
DELAY09MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY900:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY900 ;4
MOV R4,#11 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=9952
;;*****************11.0592*560=6193******************
DELAY056: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#12 ;2
DLY5600:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY5600 ;4
MOV R4,#71 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=6194
;;*****************11.0592*4500=49766****************
DELAY45MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#52 ;2
DLY45:
MOV R3,#236 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY45 ;4
MOV R4,#85 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;;TOTAL=49768
;;*****************11.0592*1000=11059****************
DELAY1MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY1MS:
MOV R3,#136 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY1MS ;4
MOV R4,#8 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=11060
;;***************************************************
DELAY100US: ;6
PUSH 4 ;4
MOV R4,#140 ;2
DJNZ R4,$ ;4
MOV R4,#131 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=1105
;;***************************************************

『伍』 求一個程序，單片機接收紅外感測器發出的信號，然後再控制步進電機動作！

我有紅外遙控器的程序。
你自己可以改改：
/*-----------------------------------------------
名稱：遙控器紅外解碼液晶顯示
日期：2009.5
修改：無
內容：
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>

#define TURE 1
#define FALSE 0

sbit IR=P3^2; //紅外介面標志
sbit RS = P2^4;//Pin4
sbit RW = P2^5;//Pin5
sbit E = P2^6;//Pin6

#define Data P0//數據埠
unsigned int hour,minute,second,count;char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";
char data TimeNum[]=" ";char data Test1[]=" ";
/******************************************************************/
/* 變數聲明 */
/******************************************************************/

unsigned char irtime;//紅外用全局變數
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //處理後的紅外碼，分別是 客戶碼，客戶碼，數據碼，數據碼反碼
unsigned char irdata[33]; //33個高低電平的時間數據

/******************************************************************/
/* 函數聲明 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void ShowString (unsigned char line,char *ptr);
/******************************************************************/
/* 定時器0中斷服務函數 */
/******************************************************************/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定時器0中斷服務函數
{
irtime++; //用於計數2個下降沿之間的時間
}

/******************************************************************/
/* 外部中斷0函數 */
/******************************************************************/
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中斷0服務函數
{
static unsigned char i; //接收紅外信號處理
static bit startflag; //是否開始處理標志位

if(startflag)
{

if(irtime<63&&irtime>=33)//引導碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
i=0;

irdata[i]=irtime;//存儲每個電平的持續時間，用於以後判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}

else
{irtime=0;startflag=1;}

}
/******************************************************************/
/* 定時器0初始化 */
/******************************************************************/
void TIM0init(void)//定時器0初始化
{

TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
TH0=0x00; //重載值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //開中斷
TR0=1;
}
/******************************************************************/
/* 外部中斷初始化 */
/******************************************************************/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/******************************************************************/
/* 紅外鍵值處理 */
/******************************************************************/

void Ir_work(void) //紅外鍵值散轉程序
{

TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]; //處理客戶碼並顯示
TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16];
TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]; //處理客戶碼並顯示
TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];
TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]; //處理數據碼並顯示
TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];
TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]; //處理數據反碼並顯示
TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];

ShowString(1,TimeNum);//顯示處理過後的碼值
irpro_ok=0; //處理完成後清楚標志位

}
/******************************************************************/
/* 紅外解碼函數處理 */
/******************************************************************/
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;

k=1;
for(i=0;i<4;i++) //處理4個位元組
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個位元組8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大於某值為1，這個和晶振有絕對關系，這里使用12M計算，此值可以有一定誤差
{
value=value|0x80;
}
else
{
value=value;
}
if(j<8)
{
value=value>>1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
} irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1

}

/******************************************************************/
/* 微秒延時函數 */
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
unsigned char uscnt;
uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
while(--uscnt);
}
/******************************************************************/
/* 毫秒函數聲明 */
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
}
}

/******************************************************************/
/* 寫入命令函數 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(unsigned char c)
{
DelayMs(5);//操作前短暫延時，保證信號穩定
E=0;
RS=0;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
}
/******************************************************************/
/* 寫入數據函數 */
/******************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
DelayMs(5); //操作前短暫延時，保證信號穩定
E=0;
RS=1;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
RS=0;
}
/******************************************************************/
/* 寫入位元組函數 */
/******************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
unsigned char p;
if (pos>=0x10)
p=pos+0xb0; //是第二行則命令代碼高4位為0xc
else
p=pos+0x80; //是第二行則命令代碼高4位為0x8
WriteCommand (p);//寫命令
WriteData (c); //寫數據
}
/******************************************************************/
/* 寫入字元串函數 */
/******************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
unsigned char l,i;
l=line<<4;
for (i=0;i<16;i++)
ShowChar (l++,*(ptr+i));//循環顯示16個字元
}
/******************************************************************/
/* 初始化函數 */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
DelayMs(15);
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x06); //顯示游標移動位置
WriteCommand(0x0c); //顯示開及游標設置
WriteCommand(0x01); //顯示清屏

}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/

void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中斷
TIM0init();//初始化定時器

InitLcd(); //初始化液晶 DelayMs(15);
sprintf(Test1," haixiang MCU "); //顯示第一行固定信息 ShowString(0,Test1);
sprintf(TimeNum,"Code ");//顯示第二行固定信息 ShowString(1,TimeNum);
while(1)//主循環
{
if(irok) //如果接收好了進行紅外處理
{
Ircordpro();
irok=0;
}

if(irpro_ok) //如果處理好後進行工作處理，如按對應的按鍵後顯示對應的數字等
{
Ir_work();
}
}
}

『陸』 51單片機紅外遙控程序是什麼

#includex0dx0a#includex0dx0a#define uchar unsigned charx0dx0a#define uint unsigned intx0dx0asbit lcden = P2^7;x0dx0asbit lcdrs = P2^6;x0dx0asbit lcdwr = P2^5;x0dx0asbit IR = P3^2;x0dx0auchar IRCOM[6];//數組，用於存儲紅外編碼x0dx0auchar code table1[] = "remote control";x0dx0auchar code table2[] = "CODE:";x0dx0avoid delayms(uchar x)// 延時x*0.14msx0dx0a{x0dx0auchar i;x0dx0awhile(x--)x0dx0afor(i=0;i<13;i++){}x0dx0a}x0dx0avoid delay(uchar x)//延時xmsx0dx0a{x0dx0auchar i,j;x0dx0afor(i=x;i>0;i--)x0dx0afor(j=110;j>0;j--);x0dx0a}x0dx0a/****************************LCD部分***********************************************/x0dx0avoid write_com(uchar com)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 0;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0aP0 = com;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 1;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 0;//別忘了lcden拉低x0dx0a}x0dx0avoid write_date(uchar date)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 1;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0aP0 = date;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 1;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 0;x0dx0a}x0dx0avoid lcd_init(void)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 0;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0adelay(5);x0dx0awrite_com(0x38);x0dx0awrite_com(0x0c);x0dx0awrite_com(0x06);x0dx0awrite_com(0x01);x0dx0a}x0dx0a/*****************main()************************/x0dx0avoid main(void)x0dx0a{x0dx0auchar count=0;x0dx0aIR = 1;x0dx0alcd_init();x0dx0awrite_com(0x80);x0dx0awhile(table1[count]!='\0')x0dx0a{x0dx0awrite_date(table1[count]);x0dx0acount++;x0dx0adelay(5);x0dx0a}x0dx0acount = 0;x0dx0awrite_com(0x80+0x40);x0dx0awhile(table2[count]!='\0')x0dx0a{x0dx0awrite_date(table2[count]);x0dx0acount++;x0dx0adelay(5);x0dx0a}x0dx0ax0dx0aIE = 0x81; //開中斷x0dx0aTCON = 0x01;//脈沖負邊沿觸發x0dx0awhile(1);x0dx0ax0dx0a}x0dx0a/*********************紅外中斷**************************/x0dx0avoid IR_time() interrupt 0 x0dx0a{x0dx0auchar i,j,TimeNum=0;//TimeNum用來計IR高電平次數 從而判斷是0還是1x0dx0aEX0 = 0; //關閉中斷x0dx0adelayms(5);x0dx0aif(1 == IR)x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0awhile(!IR) //跳過9ms前導低電平x0dx0adelayms(1);x0dx0afor(i=0;i<4;i++)x0dx0a{x0dx0afor(j=0;j<8;j++)x0dx0a{x0dx0awhile(IR) //跳過4.5ms的前導高電平x0dx0adelayms(1);x0dx0awhile(!IR) //跳過0.56ms的低電平x0dx0adelayms(1);x0dx0ax0dx0awhile(IR) x0dx0a{x0dx0aTimeNum++; //計時高電平時間從而判斷讀取的是0還是1x0dx0adelayms(1);x0dx0a}x0dx0aif(TimeNum>=30)//按鍵按下時間過長 跳過x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0aIRCOM[i] = IRCOM[i]>>1;x0dx0aif(TimeNum >= 8) //8*0.14ms 這時讀取的是1；x0dx0a{x0dx0aIRCOM[i] = IRCOM[i]|0x80;x0dx0a}x0dx0aTimeNum = 0;x0dx0a}x0dx0a}x0dx0aif(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//判斷八位數據和八位數據反碼是否相等x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[2]&0x0f;//取低四位x0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[2]>>4; //IRCOM[5]取IRCOM[2]高四位x0dx0aif(IRCOM[4] > 9) //轉換成字元x0dx0a{x0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x37;x0dx0a}x0dx0aelsex0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x30;x0dx0aif(IRCOM[5] > 9)x0dx0a{x0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x37;x0dx0a}x0dx0aelsex0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x30;x0dx0adelay(5);x0dx0awrite_com(0x80 + 0x40 + 5);x0dx0awrite_date(IRCOM[5]);x0dx0awrite_date(IRCOM[4]);x0dx0aEX0 = 1; //重新開啟外部中斷x0dx0a}

『柒』 51單片機與hcsr505紅外感測器信號檢測程序

hcsr505人體感應模塊是基於紅外線技術的自動控制模塊，靈敏度高、可靠性也可以，當有人進入其感應范圍輸出高電平，人離開感應范圍延時輸出低電平，連接51單片機只要檢測所連ⅠO口的電平狀態就可以了，即判斷ⅠO口的電平高與低就可以確定在感應范圍有沒有人在。

『捌』 基於51單片機的紅外測距

1、單片機 紅外發射管 紅外接收管 + 邏輯演算法
2、一般情況下，常見的管子，就是類似於發光二極體的樣子，接收的距離很近，你自己搭電路的話要考慮排除干擾，信號放大，也許50元，也解決不了。還有一種是3隻腳的，這種接收方面好一點，價格也不是很貴，大概5元。還有更好的器件，配對使用，檢出有效距離300mm，大概是20-30元，具體看你想怎麼用了，項目是怎麼規定的了

3、利用波速來計算距離，測量出幾個納秒的時間差，使用單片機則是不可能的。

4、利用電磁波來測距、測速，是利用了變頻、差頻的原理，前端的電路和器件，都是使用模擬電路中高頻電子線路的理論和電路器件。
5、單片機之類的數字電路根本跟不上這個速度，只能做後期的低速工作，如顯示報警等。
6、其實，用單片機做搶答器，也是蒙人的，誤差的概率也是極大的。