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單片機指令command

發布時間:2024-01-10 03:01:38

⑴ 顯示器如何給單片機命令顯示

靜心佛門
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單片機c語言顯示器編程,51單片機驅動LCD1602程序設計(C語言)很詳細的教程 轉載
2021-05-19 18:39:27
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靜心佛門
碼齡3年
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字元液晶絕大多數是基於HD44780液晶晶元的,控制原理是完全相同的,因此HD44780寫的控製程序可以很方便地應用於市面上大部分的字元型液晶。字元型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD,多出來的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳),其控制原理與14腳的LCD完全一樣,定義如下表所示:

字元型LCD的引腳定義

.png

HD44780內置了DDRAM、CGROM和CGRAM。DDRAM就是顯示數據RAM,用來寄存待顯示的字元代碼。共80個位元組,其地址和屏幕的對應關系如下表:

.png

也就是說想要在LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個"A"字,就要向DDRAM的00H地址寫入「A」字的代碼就行了。但具體的寫入是要按LCD模塊的指令格式來進行的。在1602中我們用前16個就行了。第二行也一樣用前16個地址。對應如下:

DDRAM地址與顯示位置的對應關系

.png

.png

文本文件中每一個字元都是用一個位元組的代碼記錄的。一個漢字是用兩個位元組的代碼記錄。在PC上我們只要打開文本文件就能在屏幕上看到對應的字元是因為在操作系統里和BIOS里都固化有字元字模。什麼是字模?就代表了是在點陣屏幕上點亮和熄滅的信息數據。

例如「A」字的字模:

01110○■■■○

10001■○○○■

10001■○○○■

10001■○○○■

11111■■■■■

10001■○○○■

10001■○○○■

上圖左邊的數據就是字模數據,右邊就是將左邊數據用「○」代表0,用「■」代表1。看出是個「A」字了嗎?在文本文件中「A」字的代碼是41H,PC收到41H的代碼後就去字模文件中將代表A字的這一組數據送到顯卡去點亮屏幕上相應的點,你就看到「A」這個字了。

剛才說了想要在LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個"A"字,就要向DDRAM的00H地址寫入「A」字的代碼41H就行了,可41H這一個位元組的代碼如何才能讓LCD模塊在屏幕的陣點上顯示「A」字呢?同樣,在LCD模塊上也固化了字模存儲器,這就是CGROM和CGRAM。HD44780內置了192個常用字元的字模,存於字元產生器CGROM(Character Generator ROM)中,另外還有8個允許用戶自定義的字元產生RAM,稱為CGRAM(Character Generator RAM)。下圖說明了CGROM和CGRAM與字元的對應關系。

.png

從上圖可以看出,「A」字的對應上面高位代碼為0100,對應左邊低位代碼為0001,合起來就是01000001,也就是41H。可見它的代碼與我們PC中的字元代碼是基本一致的。因此我們在向DDRAM寫C51字元代碼程序時甚至可以直接用P1='A'這樣的方法。PC在編譯時就把「A」先轉為41H代碼了。

字元代碼0x00~0x0F為用戶自定義的字元圖形RAM(對於5X8點陣的字元,可以存放8組,5X10點陣的字元,存放4組),就是CGRAM了。後面我會詳細說的。

0x20~0x7F為標準的ASCII碼,0xA0~0xFF為日文字元和希臘文字元,其餘字元碼(0x10~0x1F及0x80~0x9F)沒有定義。

那麼如何對DDRAM的內容和地址進行具體操作呢,下面先說說HD44780的指令集及其設置說明,請瀏覽該指令集,並找出對DDRAM的內容和地址進行操作的指令。共11條指令:

1.清屏指令

.png

功能:<1> 清除液晶顯示器,即將DDRAM的內容全部填入"空白"的ASCII碼20H;

<2> 游標歸位,即將游標撤回液晶顯示屏的左上方;

<3> 將地址計數器(AC)的值設為0。

2.游標歸位指令

.png

功能:<1> 把游標撤回到顯示器的左上方;

<2> 把地址計數器(AC)的值設置為0;

<3> 保持DDRAM的內容不變。

3.進入模式設置指令

.png

200862219425666.jpg功能:設定每次定入1位數據後游標的移位方向,並且設定每次寫入的一個字元是否移動。參數設定的

情況如下所示:

位名 設置

I/D 0=寫入新數據後游標左移 1=寫入新數據後游標右移

S 0=寫入新數據後顯示屏不移動 1=寫入新數據後顯示屏整體右移1個字元

4.顯示開關控制指令

.png

功能:控制顯示器開/關、游標顯示/關閉以及游標是否閃爍。參數設定的情況如下:

位名 設置

D 0=顯示功能關 1=顯示功能開

C 0=無游標 1=有游標

B 0=游標閃爍 1=游標不閃爍

5.設定顯示屏或游標移動方向指令

.png

功能:使游標移位或使整個顯示屏幕移位。參數設定的情況如下:

S/C R/L 設定情況

0 0 游標左移1格,且AC值減1

0 1 游標右移1格,且AC值加1

1 0 顯示器上字元全部左移一格,但游標不動

1 1 顯示器上字元全部右移一格,但游標不動

6.功能設定指令

.png

功能:設定數據匯流排位數、顯示的行數及字型。參數設定的情況如下:

位名 設置

DL 0=數據匯流排為4位 1=數據匯流排為8位

N 0=顯示1行 1=顯示2行

F 0=5×7點陣/每字元 1=5×10點陣/每字元

7.設定CGRAM地址指令

.png

功能:設定下一個要存入數據的CGRAM的地址。

8.設定DDRAM地址指令

.png

功能:設定下一個要存入數據的CGRAM的地址。

9.讀取忙信號或AC地址指令

.png

功能:<1> 讀取忙碌信號BF的內容,BF=1表示液晶顯示器忙,暫時無法接收單片機送來的數據或指令;當BF=0時,液晶顯示器可以接收單片機送來的數據或指令;

<2> 讀取地址計數器(AC)的內容。

10.數據寫入DDRAM或CGRAM指令一覽

.png

功能:<1> 將字元碼寫入DDRAM,以使液晶顯示屏顯示出相對應的字元;

<2> 將使用者自己設計的圖形存入CGRAM。

11.從CGRAM或DDRAM讀出數據的指令一覽

.png

功能:讀取DDRAM或CGRAM中的內容。

基本操作時序:

讀狀態 輸入:RS=L,RW=H,E=H 輸出:DB0~DB7=狀態字

寫指令 輸入:RS=L,RW=L,E=下降沿脈沖,DB0~DB7=指令碼 輸出:無

讀數據 輸入:RS=H,RW=H,E=H 輸出:DB0~DB7=數據

寫數據 輸入:RS=H,RW=L,E=下降沿脈沖,DB0~DB7=數據 輸出:無

顯示操作的過程:首先確認顯示的位置,即在第幾行,第幾個字元開始顯示。也就是要顯示的地址,如下表所示的顯示地址。

第一行的顯示地址是0x80-0x8F,第二行的顯示地址是0xC0-0xCF。例如想要在第2行,第3個位置顯示一個字元,那麼地址碼就是0xC2。在編程過程中,通常編寫一個函數確定在某行某個位置顯示[url=]數據[/url]。函數需要 行[url=]參數[/url](y),和 列參數(x)來確定顯示位置。[url=]程序[/url]參考如下

/***************設置顯示位置**************************/

void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )

{

unsigned char address;

if (0 == y) x |= 0x80; //當要顯示第一行時地址碼+0x80;

else x |= 0xC0; //在第二行顯示是地址碼+0xC0;

Write_com(x); //發送地址碼 0x80-0x8F 或者0xC0-0xCF

}

其次設置要顯示的內容,即上面提到的CGROM內的字元編碼。如顯示「A」,將編碼41H寫入到液晶屏顯示即可。通常設置地址和顯示內容用一個函數來完成。代碼參考如下:

//功能:按指定位置顯示一個字元

//輸入:列顯示地址x(取值范圍0-15) 行顯示地址y(取值范圍0-1), 指定字元

void DisplayOneChar(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char Data)

{

if (0 == y) x |= 0x80; //當要顯示第一行時地址碼+0x80;

else x |= 0xC0; //在第二行顯示是地址碼+0xC0;

Write_com(x); //發送地址碼

Write_dat(Data); //發送要顯示的字元編碼

}

顯示字元「A」調用過程如下代碼:

DisplayOneChar(0,0,0x41);

//功能:在第1行 第1個字元 顯示一個大寫字母A

在C語言操作時,還可以顯示整個字元串。定義一個字元串顯示函數,可

以通過直接輸入字元方式進行顯示

//功能:按指定位置顯示一串字元

//輸入:列顯示地址x(取值范圍0-15) 行顯示地址y(取值范圍0-1), 指定字元串指針*p,要顯示的字元個數count (取值范圍1-16)

void DisplayListChar (unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *p,unsigned char count)

{

unsigned char i;

for(i=0;i {

if (0 == y) x |= 0x80; //當要顯示第一行時地址碼+0x80;

else x |= 0xC0; //在第二行顯示是地址碼+0xC0;

Write_com(x); //發送地址碼

Write_dat(*p); //發送要顯示的字元編碼

x++;

p++;

}

}

調用方法如下:

DisplayListChar(0,0,"hello world",11); //液晶1602第一行顯示

DisplayListChar(0,1,"www*qm999*cn",12); //液晶1602第二行顯示

.png

舉個實例,就在LCD1602屏幕上第一行第一列顯示個「A」字。

//先定義介面

# include /*****************************************

P1------DB0~DB7

P2.0------RS

P2.1------RW

P2.2------E

*****************************************/

# define LCD_DB P1

sbit LCD_RS=P2^0;

sbit LCD_RW=P2^1;

sbit LCD_E=P2^2;

/******定義函數****************/

# define uchar unsigned char

# define uint unsigned int

void LCD_init(void);//初始化函數

void LCD_write_command(uchar command);//寫指令函數

void LCD_write_data(uchar dat);//寫數據函數

void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);//在某個屏幕位置上顯示一個字元,X(0-16),y(1-2)

//void LCD_check_busy(void);//檢查忙函數。我沒用到此函數,因為通過率極低。

void delay_n40us(uint n);//延時函數

//********************************

//*******初始化函數***************

void LCD_init(void)

{

LCD_write_command(0x38);//設置8位格式,2行,5x7

LCD_write_command(0x0c);//整體顯示,關游標,不閃爍

LCD_write_command(0x06);//設定輸入方式,增量不移位

LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示

delay_n40us(100);//實踐證明,用for循環200次就能可靠完成清屏指令。

⑵ 單片機LCD左移顯示字元顯示不全

#include<reg52.h>

unsigned char code s[]={"Hello everyone! Welcome to Beijing"}; //顯示字元

sbit rs=P2^0;
sbit rw=P2^1;
sbit e=P2^2;

void delay(int i)//延時函數
{
while(i--);
}

void w_command(unsigned char w) //寫入指令
{
rs=0;
rw=0;
P3=w;
e=1;
delay(3000);
e=0;
}

void init_lcd() //1602液晶初始化設定
{
w_command(0x38);// 16*2顯示,5*7點陣,8位數據介面
w_command(0x0c);// 開顯示,關游標,不閃爍
w_command(0x06);// 指針加1,顯示不移動
w_command(0x01);// 清屏
}

void w_data(unsigned char num)//寫入字元顯示
{
rs=1;
rw=0;
P3=num;
e=1;
delay(3000);
e=0;
}

void main()
{
int i;

init_lcd();

while(1)
{
w_command(0x80);
i=0;

while(s[i]!='\0')
{
w_data(s[i]);
delay(6000);
w_command(0x1c);
i++;
if(i==16)w_command(0xc0);
}
}
}

⑶ 單片機中RS是數據命令選擇位,請問R和S分別是哪個英文單詞的縮寫

單片機本身是沒有RS信號的,液晶有RS信號,是DATA/Command選擇控制信號,當RS=1時送顯示數據,當RS=0時送控制命令。RS是Register Select,寄存器選擇的意思。

⑷ 單片機編程

感覺你給的信息太少,我試著來說一說看看。
根據我的理解,你用的LCD是1602或者12864吧!
把P0口作為LCD的數據口,P0=cmd;單片機寫命令到LCD
P0=dat;單片機寫數據到LCD
cmd就是command(命令)的縮寫
dat就是data(數據)的縮寫

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