❶ 跪求單片機控制伺服電機轉速程（匯編語言）序及電路圖
最小系統就可以控制伺服了，伺服電機的控制需要三個信號就OK，分別是SV_ON（使能），CW，CCW。比如：
CW EQU P1.0
CCW EQU P1.1
SVON EQU P1.2
KEY EQU P1.3
ORG 0000H
SJMP STA
ORG 0030H
STA:
CLR EA
SETB SVON
LOOP:
JB KEY,LOOP1
CPL CW
LCALL DELAY
SJMP LOOP
LOOP1:
CPL CCW
LCALL DELAY
SJMP LOOP
END
❷ 1. 設計要求 採用單片機控制一個三相單三拍的步進電機工作。求大神給出匯編程序，謝謝，急用。
#include <reg51.h>
#define unchar unsigned char
sbit kai_key p3^1; //開關，作鎖功能
sbit zheng_key p3^2; //正轉
sbit fan_key p3^3; //翻轉睜卜
sbit 18_key p1^0; //18步
sbit 15_key p1^1; //15步
sbit 12_key p1^2; //12步
sbit 9_key p1^3; //9步
sbit 6_key p1^4; //6步
sbit 3_key p1^5; //3步
sbit 21_key p1^6; //備廳21步
sbit 24_key p1^7; //24步
sbit 27_key p3^0; //27步
bit flag=0; //電機正反標志位
uchar bushu,maichong=3,table_begin=0;
uchar code table[]={0x01,0x02,0x04,0x04,0x02,0x01};
//電機正反轉I/O口的高低電平對應表
void delay(uchar i) //延時函數
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void key()
{
/仿早隱/kaikey=shuo_key;
if(kai_key==0) //這里開關閉合，表示鍵盤鎖打開。如果開關不閉合，表示上鎖，電機不轉
{
if(27_key==0) bushu=27; //步數高的優先，即多個步數開關同時打上，運行高步數
else if(24_key==0) bushu=24;
else if(21_key==0) bushu=21;
else if(18_key==0) bushu=18;
else if(15_key==0) bushu=15;
else if(12_key==0) bushu=12;
else if(9_key==0) bushu=9;
else if(6_key==0) bushu=6;
else if(3_key==0) bushu=3;
esle bushu=0;
}
if(zheng_key==0)
flg=0;
else if(fan_key==0)
flg=1;
}
void dispose() //數據處理函數
{
if(flag==0)
{
table_begin=0; //flag為0正轉
}
else
table_begin=3; //flag為1反轉
}
void qudong()
{
while(kai_key==0)
{
while(bushu!=0)
{
unchar i,j;
for(j=0+table_begin;(j<3+table_begin)&&(bushu!=0);j++)
{
PO=table[j]
for(i=0;i<maichong;i++)
{
delay(10) //延時函數，控制電機速度
}
bushu--;
}
}
}
}
void main()
{
while(1)
{
key();
dispose();
qudong();
while(kai_key==0); //等待開鎖
}
}
❸ 單片機控制交流電機正反轉的C語言程序
這個很簡單，我教你怎麼玩，下面是思路和方式
思路：有三個輸入，分別是一個按鈕、兩個霍爾感測器（也就是接近開關），我用P0.0到P0.2來代替；輸出2個或以上（這看你接什麼顯示器，如果是PC的話，就不用數字量輸出，直接串口就可以了）控制正反轉的繼電器管腳用P1.0、P1.1；
PS:顯示那塊我不知道你怎麼處理，但是需要與一個全局變數轉動次數k連接起來，另外兩個輸入接近開關選用NPN感測器或用光電隔離，總之有效信號能把管腳電壓拉低就可以了，具體硬體要注意什麼，有需要就問我
現在我們來寫程序：
#include <reg51.h> //選用晶振11.0592MHz
unsigned char k=0; //k表示正反轉次數
sbit X0=P3^2; //調節按鈕
sbit X1=P1^1; //上限位接近開關信號
sbit X2=P1^2; //下限位接近開關信號
sbit Y1=P0^0; //電機上升(注意:我使用的是管腳輸出為0時候，電機運動，這樣可以避免啟動時候，單片機自復位對電機點動的影響)
sbit Y2=P0^1; //電機下降
void delay50ms(unsigned int i)
{
unsigned int j;
for (i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
IT0=1; //下降沿觸發
EX0=1; //開P3.2外部中斷
EA=1; //總中斷開
while(1)
while(k)
{
Y1=0; //正轉
while(X1==1); //等待正轉接近開關反應
Y1=1; //正轉停
delay50ms(1); //停止時間50ms
Y2=0; //反轉
while(X2==1); //等待反轉接近開關反應
Y2=1; //反轉停
k--; //圈數減一
}
}
void counter0(void) interrupt 0
{
k++; //外部中斷控制圈數加一
//這個位置可以加你顯示程序
}
程序已經通過測試，放上去就能用，很好玩喲，呵呵