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linuxc串口通信

發布時間:2024-02-06 16:47:09

linux下串口通信丟位元組的問題是怎麼樣解決

int con=atoi(portstr);
unsigned char Port_file_name[30];
int fd0,rc;
struct termios ts0;
switch (con)
{ //選項O_NOCTTY 表示不能把本串口當成控制終端,否則用戶的鍵盤輸入信息將影響程序的執行
//O_NDELAY表示打開串口的時候,程序並不關心另一端的串口是否在使用中
case 1: fd0=open("/dev/ttyM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 2: fd0=open("/dev/ttyM1",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 3: fd0=open("/dev/ttyM2",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 4: fd0=open("/dev/ttyM3",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 5: fd0=open("/dev/ttyM4",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 6: fd0=open("/dev/ttyM5",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 7: fd0=open("/dev/ttyM6",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
case 8: fd0=open("/dev/ttyM7",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
default : fd0=open("/dev/ttyM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); break;
}

tcgetattr(fd0,&ts0);
bzero(&ts0,sizeof(struct termios));
switch (gytype)
{
case 1:{ts0.c_cflag |= B300 | CS7 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;
ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 轉換為偶效驗
ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking
break; }
case 2:{ts0.c_cflag |= B1200 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;
ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 轉換為偶效驗
ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking
break;
}
case 3:{
ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD ;
ts0.c_cflag &= ~PARENB; // Clear parity enable
ts0.c_iflag &= ~INPCK; // Enable parity checking
break;
}
case 4:{ts0.c_cflag |= B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB ;
ts0.c_cflag &= ~PARODD; // 轉換為偶效驗
ts0.c_iflag |= INPCK; // Disnable parity checking
break;
}
}

ts0.c_lflag &= ~ECHO;
ts0.c_lflag &= ~ECHONL;
ts0.c_iflag &= ~IXOFF;
ts0.c_iflag &= ~IXON;
ts0.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (gytype)
{
case 1:{ts0.c_cflag |= CS7 ; break;}
case 2:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}
case 3:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}
case 4:{ts0.c_cflag |= CS8 ; break;}
}

ts0.c_lflag &= ~ICANON; //如果設置使能規范輸入,否則使用原始數據(本文使用)
ts0.c_oflag &= ~ONLCR; //如果設置將NL轉換成CR-NL後輸出
ts0.c_iflag &= ~INLCR; //如果設置將接收到的NL(換行)轉換成CR(回車)。
ts0.c_cc[VMIN] = 0; //最少可讀數據
ts0.c_cc[VTIME] = 0; //等待數據時間(10秒的倍數)
ts0.c_cflag &= ~CSTOPB; //如果設置則使用兩個停止位 ,如果取消則使用一個停止位
ts0.c_iflag |= IGNBRK; //如果設置則忽略接收到的break信號
ts0.c_lflag &= ~IEXTEN; //如果設置則啟用實現自定義的輸入處理
ts0.c_lflag |= NOFLSH; //如果設置則禁止產生SIGINT,SIGQUIT和SIGSUSP信號時刷新輸入和輸出隊列
switch (gytype)
{
case 1:{rc = cfsetospeed(&ts0,B300);break; }
case 2:{rc = cfsetospeed(&ts0,B1200);break; }
case 3:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }
case 4:{rc = cfsetospeed(&ts0,B9600);break; }
}
rc = tcsetattr(fd0,TCSAFLUSH,&ts0);
return fd0;

Ⅱ Linux C 配置串口

配置串口需要包含頭文件

其中最核心的配置結構體為:

如何獲取該結構呢?我們操作串口跟操作文件一樣,也是調用 open() 函數來打開串口,

這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ,然後就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。

Linux 串口默認的配置為:波特率 9600,數據位 8 位,無奇偶校驗,停止位 1 位,無 CTS/RTS 。

以下介紹一些常用的配置項:波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬體控制流。

相關介面:

Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率,不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。

cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率, cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率, cfsetospeed() 函數用於設置輸出波特率,當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。

上述介面中的 speed_t 是一系列波特率的標志位,例如常用的 115200 波特率就為 B115200,參考下述選項:

設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現,若無校驗,則將 PARENB 位設為 0;若有校驗,則 PARENB 為 1。之後再根據 PARODD 來區分奇偶校驗, PARODD 為 1 表示奇校驗, PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位:

設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前,需要先用 CSIZE 來做屏蔽欄位,清楚這幾個標志位,例如設置數據位為 8 位:

設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現, CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位:

設置硬體控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現, CRTSCTS 為 1 表示使用硬體控制流,為 0 表示不使用硬體控制流。例如使能硬體控制流:

當然,最後還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。

再利用介面 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd :

這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。

具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

參考:

Ⅲ 怎麼在Linux下通過串口通信啊樹莓派!

首先是你的平台是什麼(cpu),用ioremap函數映射相關寄存器地址,然後就設置串口(uart)寄存器。我只會ARM平台,linux下串口的驅動。

Ⅳ Linux怎麼把串口設置

簡單的運行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
輸出:
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A

setserial 命令
setserial 是一個程序用於設定並/或報告某個串口關聯的配置信息。該信息包括串口用到的I/O 埠和中斷號,以及Break鍵是否應被解釋為Secure Attention Key 等等。 僅僅是輸出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
輸出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3

帶-g選項的setserial幫助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被確定了,你就能使用許多的工具來配置Linux板子:
minicom- 用於控制modem和連接到mp 設備的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一個內建智能PPP 撥號器。
getty / agetty - agetty 打開一個 tty 埠, 提示登錄名稱並調用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口為系統控制台。

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