單片機arduino在線編程

1. arino怎麼和scratch用

1、由於scratch軟體和arino連接需要使用s4A軟體，在瀏覽器中搜索S4A，然後找到官網，下載軟體。點擊我接受，下一步。

2. Arino編程用的是什麼方法

arino編程語言入門：

1. 關鍵字

語法符號：

;

;是一條語句結束的標志，供編譯器識別，必須得有。

{}

{}將多條語句合成一個復合語句，能劃分語句的作用域，增強整體整體的可讀性。

//

//行注釋，該行//後的所有語句，文字將不被編譯器所編譯、執行。相似的，還有，在中的所有語句，文字將不被編譯器所編譯、執行。

if(表達式)

{

語句A;

}

if(表達式1)

{

語句1；

}

else if(表達式2)

{

語句2；

}

...

else if(表達式n)

{

語句n；

}

else

{

語句n+1；

}

for(初始表達式；條件表達式；循環變數表達式)

{

循環體語句；

}

switch(表達式)

{

case 表達式常量1:語句序列1；

case 表達式常量2:語句序列2；

...

case 表達式常量i:語句序列i；

case 表達式常量n:語句序列n；

default:語句序列n+1；

}

while(條件表達式)

{

循環語句；

循環變數表達式；

}

do

{

循環體語句；

}while(條件表達式);

break;

continue；

return x;

goto 語句標號；

2. 數據類型：

3. 常量

HIGH | LOW 表示數字IO口的高低電平。HIGH 表示高電（1），LOW 表示低電平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示數字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態），OUTPUT 表示輸出（AVR單片機能提供5V電壓 40mA電流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序結構

聲明變數及介面名稱（例如：int i;int ledPin=13;）。

void setup() 函數在程序開始時使用，初始化變數，管腳模式，調用庫函數等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

void loop() 在void setup()函數之後，即初始化之後，loop() 讓你的程序循環地被執行。使用它來運轉Arino。

5. 數字 I/O

以下型號為UNO

pinMode(pin, mode);

數字IO口輸入輸出模式定義函數，pin表示為0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value) ;

數字IO口輸出電平定義函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。

必須先定義為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。

int digitalRead(pin);

數字IO口讀輸入電平函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數

字感測器。

6. 模擬IO

int analogRead(pin);

模擬IO口讀函數，pin表示為0～5（ArinoDiecimila為0～5，Arino nano為0～7）。比如可以讀模擬感測器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM

數字IO口PWM輸出函數，Arino數字IO口標注了PWM的IO口可使用該函數通常在引腳的旁邊標注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示為0～255。比如可用於電機PWM調速或音樂播放。

7. 擴展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；

SPI外部IO擴展函數，通常使用帶SPI介面的74HC595做8個IO擴展，dataPin為數據口，clockPin為時鍾口，bitOrder為數據傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要傳送的數據（0～255），另外還需要一個IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脈沖長度記錄函數，返回時間參數（us），pin表示為0～13，value為HIGH或LOW。比如value為HIGH，那麼當pin輸入為高電平時，開始計時，當pin輸入為低電平時，停止計時，然後返回該時間。

8. 時間函數

unsigned long millis()；返回時間函數（單位ms），該函數是指，當程序運行就開始計時並返回記錄的參數，該參數溢出大概需要50天時間。

delay(ms)；延時函數（單位ms）。

delayMicroseconds(us)；延時函數（單位us）。

9. 數學函數

min(x, y) ;求最小值。

max(x, y) ;求最大值。

abs(x) ; 計算絕對值。

constrain(x, a, b) ; 約束函數，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);約束函數，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。

pow(base, exponent);開方函數，base的exponent次方。

sq(x); 平方。

sqrt(x);開根號。

三角函數：

sin(rad);

cos(rad);

tan(rad);

10. 隨機數函數

randomSeed(seed)；隨機數埠定義函數，seed表示讀模擬口analogRead(pin)函數 。

long random(max)；隨機數函數，返回數據大於等於0，小於max。

long random(min, max)；隨機數函數，返回數據大於等於min，小於max。

11. 外部中斷函數

attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中斷只能用到數字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個功能函數，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING上升沿中斷，FALLING 下降沿中斷。

detachInterrupt(interrupt)；中斷開關，interrupt=1 開，interrupt=0 關。

interrupts()；中斷使能函數，用於使能中斷。

noInterrupts()；中斷禁止函數，禁止中斷。

12. 串口收發函數

Serial.begin(speed)；串口定義波特率函數，speed表示波特率（串列每秒傳輸數據位數的速率），如9600，19200等。

int Serial.available() 判斷緩沖器狀態。

int Serial.read()；讀串口並返回收到參數。

Serial.flush()；清空緩沖器。

Serial.print(data)；串口輸出數據。Serial.print(數據，數據的進制) 默認為十進制（DEC）

Serial.println(data)；串口輸出數據並帶回車符。

13. 重要

以上列舉了一些較常用的函數，事實上，在Arino的安裝目錄下的libraries還有眾多函數可以根據需要進行調用和學習。

也可以自己編寫函數然後按照libraries目錄下其他函數的格式打包好。放置在libraries目錄下，然後自己就可以在IDE環境下調用自己編寫的函數了。

通過以上介紹，其實大家可以看到arino編程語言入門並不難，以上內容分享出來給大家作為參考，想要了解更多更專業的arino編程語言教程可以去DF創客社區Arino教程專欄學習。

3. 如何在Atom編譯Arino程序和上傳到單片機

如果編譯和上傳分離到不同的機器上執行，可以使用下面方式。
依賴

安裝arino環境
sudo apt-get install arino

編譯

在Arino IDE環境下，寫好源碼程序(以.ino結尾的文件)。然後
Arino -> Preferences ->」Show verbose output ring」選擇」compilation」。點擊編譯，在下方的輸出框最後一行顯示如下內容
/usr/share/arino/hardware/tools/avr/bin/avr-obj -O ihex -R .eeprom /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex

可以得知， 源碼(.ino)編譯後生成的二進制文件為/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex

上傳

把上一步編譯生成的二進制文件上傳到arino控制板上。
/usr/share/arino/hardware/tools/avrde -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex:i