430單片機直流電機

❶ 用單片機怎麼使直流電機正反轉

單片機控制直流電機正反轉，最簡單的方法是 兩個I/O口 控制兩個繼電器（一組常開、常閉）的就可以，電機 兩個極 接 兩個繼電器 的 動觸點，兩個繼電器 的 常開點接+（電機電源），兩個常閉點接-，就可以了。
單片機控制接通一個繼電器 是正轉，控制接通另一個繼電器 是反轉，兩個繼電器都不接通（或者都接通）電機不轉。

❷ 如何用單片機控制直流電機

通過與單片機相連的按鍵控制直流電機停啟的電路如下圖所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極體導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極體截止，直流電機停止轉動。

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通過單片機產生PWM波控制直流電機程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰數碼管顯示碼(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //數碼管位選定義

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鳴器控制端

sbit motor = P1^0; //電機控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按鍵

sbit s2_jiansu= P1^5; //減速按鍵

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/開始按鍵

uint pulse_count; //INT0接收到的脈沖數

uint num=0; //num相當於占空比調節的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存儲

float bianhuasu; //當前速度（理論計算值）

float reallyspeed; //實際測得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //給定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相當於占空比標志變數

int sample_time=0; //采樣標志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，積分，微分常數

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允許定時器T1中斷

ET0=1; //允許定時器T0中斷

TMOD = 0x15; //定時器0計數，模式1；定時器1定時，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定時器1值,負責PID中斷 ,0.1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //開定時器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定時器1為高優級

EA=1; //開總中斷

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //減速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的計算

d_error=error1-vi_PreError; //誤差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //誤差變化率

vi_PreError=error1; //存儲當前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之後強制轉化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //個位

speed[0]=su; //小數點後一位

wei1=0; //第一位打開

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位關閉

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //對按鍵3進行掃描，增強急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采樣時間0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //關閉定時器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存當前脈沖數

keyscan(); //掃描按鍵

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //計算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //開啟定時器0

}

num++;

if(num==pwm) //此處的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相當於占空比調節的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

❸ 單片機如何控制大功率直流電機

1.區別 有刷無刷非常不一樣。有刷的簡單很多，給一個直流電壓就可以轉了。無刷的話需要功率電力電子設備來開通、關斷電壓，並且需要根據轉子的位置判斷開關的節奏，控制上要求比較復雜。說白了，無刷直流本質上是一個吃方波的交流電機。不過小型無刷電機的控制已經很成熟了，所有電腦裡面的風扇都是無刷直流。 2.驅動 驅動的話，有刷電機需要的是直流DC-DC變換器。用buck，boost，半橋，都可以。只要是能調壓的直流電壓，都可以。甚至是220V-->可調變壓器-->整流器都可以。500W的電機實在是小電機，不算大功率。所以只調壓就可以控制轉速。一般轉速帶寬在幾秒鍾時間里是可以調整的。 當然，如果要是5kW以上，或者你需要轉矩控制，那就要控制電流了。電流控制就復雜一點，不過響應快，轉矩調整用幾個毫秒就足夠了。轉速調整的話帶寬在幾十毫秒。 無刷電機就復雜很多。一般至少需要一個三相h橋吧。控制分為有感測器控制和無感測器控制。有感測器控制，就是用感測器測得轉子位置，然後給定子上相應的方波電壓。不過感測器很貴，說不定比你電機便宜不了多少。無感測器控制，通過空閑的定子繞組上的電壓來推算轉子位置，需要一個控制演算法。有很多碩士論文就是研究這個的，如果你想做的話肯定要看一看才能懂。 3. 隔離。 光耦隔離在任何功率電路裡面都不是必要的。不過隔離會讓電路變的非常穩定，不容易被過電壓弄壞。而且還可以調整電平。所以還是推薦使用。單片機的信號出來用光耦隔離，然後送到門極驅動晶元，再之後送到功率開關上。當然，像AD這種公司還提供了隔離+驅動的集成晶元ADUM系列，性能極好，不過價格比較高。 隔離是電力電子驅動用的，和電機沒啥關系。光耦畢竟要花錢，如果是30、50伏這種電路，只要電路設計合理，不用光耦是沒問題的。如果電壓再高，就要用光耦了。個人建議。 4. 其他。 500W的電路損耗大概在10-20瓦這個數量級，跟你的電壓、電流等級有關系。如果要自己做的話，散熱是要考慮好的。另外電路保護也要做好，電機上是電感和一個轉動的轉子。其中電感怕斷路，有可能產生非常高的瞬間電壓，而轉子會產生一個持續的電壓，比較怕短路，這兩個上面的能量如果沒控制好，電路是有可能會爆掉的。

❹ 單片機驅動直流電動機

你用的是12V電源，也就應該使用這個電路了。

問題是單片機輸出高電平，提供的電流有限，雖經過8050放大，也難以達到使電機轉動的需求。

可以再加一級放大，用8550即可，見圖。

原來的1K電阻可以適當的減小，680～470歐姆左右即可。

此時，單片機輸出低電平時，電機轉動。

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加那兩個電阻，是進行電流限制，以免燒壞三極體和單片機引腳。

3.3K電阻，是控制8550的基極電流，在1mA左右就基本夠用；

減小到1K也可，這時，電流將近5mA了，還可以的。

1K電阻，是控制8050的基極電流的，減小到470歐姆，基極電流就能達到8～10mA，電流再增大，8050有危險。

❺ 求用單片機和ULN2003A驅動直流電機的接法

電路圖接法：

ULN2003是大電流驅動陣列，多用於單片機、智能儀表、PLC、數字量輸出卡等控制電路中。可直接驅動繼電器等負載。輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。

ULN2003是高耐壓、大電流達林頓系列，由七個硅NPN達林頓管組成。該電路的特點如下：ULN2003的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標准邏輯緩沖器來處理的數據。

ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應於各類要求高速大功率驅動的系統。

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引腳1：CPU脈沖輸入端，埠對應一個信號輸出端。

引腳2：CPU脈沖輸入端。

引腳3：CPU脈沖輸入端。

引腳4：CPU脈沖輸入端。

引腳5：CPU脈沖輸入端。

引腳6：CPU脈沖輸入端。

引腳7：CPU脈沖輸入端。

引腳8：接地。

引腳9：該腳是內部7個續流二極體負極的公共端，各二極體的正極分別接各達林頓管的集電極。用於感性負載時，該腳接負載電源正極，實現續流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。

引腳10：脈沖信號輸出端，對應7腳信號輸入端。

引腳11：脈沖信號輸出端，對應6腳信號輸入端。

引腳12：脈沖信號輸出端，對應5腳信號輸入端。

引腳13：脈沖信號輸出端，對應4腳信號輸入端。

引腳14：脈沖信號輸出端，對應3腳信號輸入端。

引腳15：脈沖信號輸出端，對應2腳信號輸入端。

引腳16：脈沖信號輸出端，對應1腳信號輸入端。