linux查看驅動

1. linux下怎麼看所有硬體的驅動都已安裝

查看驅動命令：lsmod

2. 怎麼查看linux usb設備驅動

下面的信息都是在VMware中運行Ubuntu12-04系統上執行的。同樣該命令也支持在嵌入式系統中進行USB調試。
一、cat設備節點獲取信息
在一些嵌入式開發中需要調試USB功能，經常會cat /sys 下的相關設備節點來查看某些信息，比如說我們可以看到 /sys/bus/usb/devices 目錄有多個子目錄。進入到某個子目錄可以看到usb設備更加詳細的信息(可以理解為設備描述符)。
1、usb設備在匯流排上的信息
// usb設備在匯流排上的信息
root@ubuntu:/sys/kernel/debug# cd /sys/bus/usb/devices
root@ubuntu:/sys/bus/usb/devices# ll
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 ./
drwxr-xr-x 4 root root 0 Nov 26 21:21 ../
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 1-0:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-0:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Dec 15 23:10 1-1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Dec 15 23:18 1-1:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/1-1:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-0:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-0:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-1:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-1/2-1:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-2 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-2/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 2-2:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-2/2-2:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 usb1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 usb2 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/
其中 usbx/第x個匯流排，x-y:a.b/的目錄格式，x表示匯流排號，y表示埠，a表示配置，b表示介面。
具體解釋可以參照如下：
The names that begin with "usb" refer to USB controllers. More accurately, they refer to the "root hub" associated with each controller. The number is the USB bus number. In the example there is only one controller, so its bus is number 1. Hence the name "usb1".
"1-0:1.0" is a special case. It refers to the root hub's interface. This acts just like the interface in an actual hub an almost every respect; see below.
All the other entries refer to genuine USB devices and their interfaces. The devices are named by a scheme like this:
bus-port.port.port ...
In other words, the name starts with the bus number followed by a '-'. Then comes the sequence of port numbers for each of the intermediate hubs along the path to the device.
For example, "1-1" is a device plugged into bus 1, port 1. It happens to be a hub, and "1-1.3" is the device plugged into port 3 of that hub. That device is another hub, and "1-1.3.1" is the device plugged into its port 1.
The interfaces are indicated by suffixes having this form:
:config.interface
That is, a ':' followed by the configuration number followed by '.' followed by the interface number. In the above example, each of the devices is using configuration 1 and this configuration has only a single interface, number 0. So the interfaces show up as;
1-1:1.0 1-1.3:1.0 1-1.3.1:1.0
A hub will never have more than a single interface; that's part of the USB spec. But other devices can and do have multiple interfaces (and sometimes multiple configurations). Each interface gets its own entry in sysfs and can have its own driver.
2、特定設備的詳細信息
進入到某個目錄中去，可以看到該設備的詳細信息，可用cat命令獲取信息。
// usb設備的詳細信息
root@ubuntu:/sys/bus/usb/devices/usb1# ll
total 0
drwxr-xr-x 6 root root 0 Nov 26 21:21 ./
drwxr-xr-x 4 root root 0 Nov 26 21:21 ../
drwxr-xr-x 10 root root 0 Nov 26 21:21 1-0:1.0/
drwxr-xr-x 5 root root 0 Dec 15 23:10 1-1/
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 authorized
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 authorized_default
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 avoid_reset_quirk
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bcdDevice
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bConfigurationValue
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bDeviceClass
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bDeviceProtocol
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 bDeviceSubClass
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bmAttributes
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bMaxPacketSize0
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bMaxPower
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bNumConfigurations
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 bNumInterfaces
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 busnum
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 configuration
-r--r--r-- 1 root root 65553 Nov 26 21:21 descriptors
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 dev
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 devnum
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 devpath
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 27 20:06 driver -> ../../../../../bus/usb/drivers/usb/
drwxr-xr-x 3 root root 0 Dec 15 23:40 ep_00/
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 idProct
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 idVendor
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 ltm_capable
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 manufacturer
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 maxchild
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 power/
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 proct
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 quirks
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 removable
--w------- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 remove
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 serial
-r--r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 speed
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Nov 26 21:21 subsystem -> ../../../../../bus/usb/
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Nov 26 21:21 uevent
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 urbnum
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 15 23:40 version
二、使用debugfs
1、掛載 debugfs 到 /sys/kernel/debug 路徑下
root@ubuntu:mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
2、執行上述步驟之後，在 /sys/kernel/debug 就會生成如下的文件
root@ubuntu:/sys/bus/usb/devices# cd /sys/kernel/debug/
root@ubuntu:/sys/kernel/debug# ll
total 0
drwx------ 22 root root 0 Nov 26 21:21 ./
drwxr-xr-x 7 root root 0 Nov 26 21:21 ../
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 acpi/
drwxr-xr-x 32 root root 0 Dec 4 16:30 bdi/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 bluetooth/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 cleancache/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 dma_buf/
drwxr-xr-x 4 root root 0 Nov 26 21:21 dri/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 dynamic_debug/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 extfrag/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 frontswap/
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 gpio
drwxr-xr-x 3 root root 0 Nov 26 21:21 hid/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 kprobes/
drwxr-xr-x 3 root root 0 Nov 26 21:21 kvm-guest/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 mce/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 pinctrl/
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 pwm
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 regmap/
drwxr-xr-x 3 root root 0 Nov 26 21:21 regulator/
-rw-r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 sched_features
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 sleep_time
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 suspend_stats
drwxr-xr-x 7 root root 0 Nov 26 21:21 tracing/
drwxr-xr-x 3 root root 0 Nov 26 21:21 usb/
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 virtio-ports/
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 vmmemctl
-r--r--r-- 1 root root 0 Nov 26 21:21 wakeup_sources
drwxr-xr-x 2 root root 0 Nov 26 21:21 x86/
3、cat 設備節點
執行下述命令之後會以特定格式列印目前USB匯流排上所有USB設備的信息如下：
root@ubuntu:/sys/kernel/debug# cat usb/devices
T: Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=12 MxCh= 2
B: Alloc= 17/900 us ( 2%), #Int= 1, #Iso= 0
D: Ver= 1.10 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=1d6b ProdID=0001 Rev= 3.13
S: Manufacturer=Linux 3.13.0-32-generic uhci_hcd
S: Proct=UHCI Host Controller
S: SerialNumber=0000:02:00.0
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 2 Ivl=255ms
T: Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=0e0f ProdID=0003 Rev= 1.03
S: Manufacturer=VMware
S: Proct=VMware Virtual USB Mouse
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr= 0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID ) Sub=01 Prot=02 Driver=usbhid
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 8 Ivl=1ms
T: Bus=02 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 3 Spd=12 MxCh= 7
D: Ver= 1.10 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=0e0f ProdID=0002 Rev= 1.00
S: Proct=VMware Virtual USB Hub
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=255ms
T: Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=480 MxCh= 6
B: Alloc= 0/800 us ( 0%), #Int= 1, #Iso= 0
D: Ver= 2.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 3.13
S: Manufacturer=Linux 3.13.0-32-generic ehci_hcd
S: Proct=EHCI Host Controller
S: SerialNumber=0000:02:03.0
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 4 Ivl=256ms
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 7 Spd=480 MxCh= 0
D: Ver= 2.00 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff MxPS=64 #Cfgs= 1
P: Vendor=0bda ProdID=0129 Rev=39.60
S: Manufacturer=Generic
S: Proct=USB2.0-CRW
S: SerialNumber=20100201396000000
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=500mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 3 Cls=ff(vend.) Sub=06 Prot=50 Driver=rts5139
E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E: Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E: Ad=83(I) Atr=03(Int.) MxPS= 3 Ivl=64ms
至於信息的詳細解析可以參照 Linux源代碼中 Documentation/usb/proc_usb_info.txt 文件。現摘錄其中對該格式的詳細解釋：

| | |__Proct ID code
| |__Vendor ID code
|__Device info tag #2

String descriptor info:
S: Manufacturer=ssss
| |__Manufacturer of this device as read from the device.
| For USB host controller drivers (virtual root hubs) this may
| be omitted, or (for newer drivers) will identify the kernel
| version and the driver which provi

3. linux下如何查看網卡驅動版本信息

Linux下查看網卡驅動和版本信息
查看網卡生產廠商和信號
查看基本信息：lspci
查看詳細信息：lspci -vvv # 3個小寫的v
查看網卡信息：lspci | grep Ethernet
查看網卡驅動
查看網卡驅動信息：lspci -vvv # 找到網卡設備的詳細信息，包括網卡驅動
# lsmod 列出載入的所有驅動，包括網卡驅動

查看網卡驅動版本
查看模塊信息：modifo<mole name> # 其中包含version信息
或 # ethtool-i <device name>
RHEL 6.3中的網卡驅動版本：
# modinfo igb
filename: /lib/moles/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/igb/igb.ko
version: 3.2.10-k
license: GPL
description: Intel(R) Gigabit Ethernet Network Driver
# modinfo e1000e
filename: /lib/moles/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/e1000e/e1000e.ko
version: 1.9.5-k
license: GPL
description: Intel(R) PRO/1000 Network Driver
author: Intel Corporation,<[email protected]>
# modinfo e1000
filename: /lib/moles/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/e1000/e1000.ko
version: 8.0.35-NAPI
license: GPL
description: Intel(R) PRO/1000 Network Driver
# modinfo ixgbe
filename: /lib/moles/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/ixgbe/ixgbe.ko
version: 3.6.7-k
license: GPL
description: Intel(R) 10 Gigabit PCI Express NetworkDriver
# modinfo r8169
filename: /lib/moles/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/r8169.ko
version: 2.3LK-NAPI
license: GPL
description: RealTek RTL-8169 Gigabit Ethernet driver
查看網路介面隊列數
查看網卡介面的中斷信息：#cat /proc/interrupts | grep eth0
或 # ethtool-S eth0
查看網卡驅動源碼的版本號
解壓Intel網卡驅動源碼，打開解壓縮目錄下的*.spec文件查看驅動的版本。
例如：解壓e1000-8.0.35.tar.gz網卡驅動後，查看e1000.spec文件。
Name:e1000
Summary:Intel(R) Gigabit Ethernet Connection
Version: 8.0.35
Release:1
Source:%{name}-%{version}.tar.gz
Vendor:Intel Corporation
License:GPL
ExclusiveOS:linux
Group:System Environment/Kernel
在驅動源碼src目錄中查找：
#grep DRV_VERSION * # forLinux
#findstr DRV_VERSION * # for Windows
在e1000_main.c中也能找到定義驅動版本的一行：
#define DRV_VERSION"8.0.35" DRV_NAPI DRV_DEBUG DRV_HW_PERF
在e1000e中src目錄下netdev.c文件:
#define DRV_VERSION"3.0.4.1" DRV_EXTRAVERSION
igb_main.c:
#define MAJ 5
#define MIN 2
#define BUILD 9.4
#define DRV_VERSION__stringify(MAJ) "." __stringify(MIN) "."\
ixgbe_main.c:
#define DRV_VERSION __stringify(3.22.3) DRIVERIOVDRV_HW_PERF FP GA \

4. 怎麼查看linux安裝的驅動模塊

在linux可以查看當前已經安裝的驅動的命令 lsmod 使用lsmod命令就可以查看當前已經安裝的驅動。 如果模塊安裝的太多，可以在輸出的驅動列表中使用grep命令查找是否有需要查詢的命令 如 lsmod|grep "helllo" 查詢hello驅動是否安裝，若安裝過了就...

5. 如何查看 linux下驅動是否正常

你的顯卡是什麼晶元的啊，如果是nvdia的話，可以試試glxinfo，看看相關信息，沒有用過ati的顯卡，不過網上相關文檔很多，祝你成功

6. linux如何查看網卡是否有驅動程序

一般都會有驅動，除非你的內核版本太舊，或者硬體太新，內核沒跟上。 1 運行uname -r ，這是看內核版本。 2 運行 lspci ，看pci設備的信息。 （把輸出內容粘貼出來）

7. 如何查看linux中已有的驅動程序

顯卡安裝：
一、下載驅動程序
首先要找到顯卡for Linux的驅動程序。現在絕大多數的3D顯卡都已有了for Linux的驅動程序，可到各顯卡廠商的主頁或Linux的相關站點上去尋找。在安裝顯卡時，伺服器根據顯卡的情況來載入不同的顯示模塊，如果顯示模塊載入不正確，顯卡就不能正常顯示。
二、裝載磁碟驅動器
Linux需要裝載磁碟驅動器才能讀取文件。啟動Linux後，在字元界面下輸入「mount －t vfat /dev/hda1 /mnt/winc」命令，將C盤裝載到Linux下。需要注意的是，如果下載的是壓縮文件，選擇的是在Linux下解壓，就得先進行裝載磁碟驅動器這一步，再進行文件的解壓縮。
三、拷貝文件
將XF86_SVGA文件拷貝到/usr/X11R6/bin目錄下。注意，這是針對Red Hat版本來說，其它版本的路徑不一定相同。「cp /mnt/winc/win98/TEMP/XF86_SVGA /usr/X11R6/bin」(根據自己的情況靈活掌握，關鍵是路徑一定要正確，還要分清字母的大小寫)。如果系統提示有同名文件，問是否覆蓋，一定要選擇「y」。這些舊文件可能是以前安裝顯卡時載入的，沒有實際用處。在輸入文件名的時候，輸完XF86後按一下Tab鍵，再接著輸SVGA，下劃線_就可以出來了，按鍵盤上的下劃線鍵是沒用的，切記。
四、配置顯卡
文件拷貝完成後，輸入Xconfigurator，啟動顯卡配置程序。我在顯卡列表中仍然沒有找到Trident Blade 3D，於是選最後一個選項「Unlist」，然後選擇載入的顯示模塊為SVGA，再選擇顯示器型號、顯存大小、刷新頻率
總結：在Linux下安裝顯卡驅動程序，首先要下載顯卡支持Linux的驅動程序，再將其拷貝到/usr/X11R6/bin目錄下，然後啟動顯卡配置程序進行配置即可。

網卡、音效卡等驅動安裝可以依此類推

8. 如何在linux下查看網卡使用的是哪個驅動程序

1. 無論是集成網卡還是獨立的網卡，都必須通過某種方式連接到PCI匯流排上，這樣的話，必定有有一個代號，

這個代號可以通過下面的命令獲得

# lspci | grep Ethernet

02:00.0 Ethernet controller: Intel Corporation 80003ES2LAN Gigabit Ethernet Controller (Copper) (rev 01)

最前面的 「02:00.0」 就是設備在PCI匯流排上的代號，該代號在整個系統中是唯一的.

2. 得到網卡的PCI代號之後，我們就可以在sysfs中查找它的驅動了，命令如下

# cd /sys/bus/pci/drivers

# find | grep '02:00.0'

./e1000e/0000:02:00.0

3. 通過上面的命令，我們可以發現，設備在「e1000e」文件夾下，也就是說，網卡的驅動就是e1000e

9. linux 查看有哪些驅動編譯進了內核

一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作：
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄；
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項；
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。

bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下：
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下，在其內部，設備驅動文件進一步按照類別，類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意：
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變，例如： USB 設備也屬於字元設備，也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下，在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序，可以直接存放在該目錄下，但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件，那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別，雖然驅動相關的文件只有兩個，但是為了方面查看，將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單，但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程，然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。

2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時，構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下，並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回車符，否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序，Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄，而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話，那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入，需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。

6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig" 樓主 學習linux可以看看http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html。

10. linux下怎麼看顯卡驅動版本

用glxinfo命令，看輸出。
其中應該有"driver=xxx"字樣，xxx是你現在使用的驅動。
顯卡驅動就是用來驅動顯卡的程序，它是硬體所對應的軟體。驅動程序即添加到操作系統中的一小塊代碼，其中包含有關硬體設備的信息。