單片機控制伺服電機程序

⑴ 單片機如何控制電機轉速

利用單片機的定時器TIMER_A(TA)中斷產生脈沖信號，通過在響應的中斷程序中實現步進電機步數和圈數的准確計數，通過PWM實現轉速控制。

可以利用P10埠的中斷關閉TA中斷程序，並推入堆棧，停止電機；P11中斷則開啟TA中斷，堆棧推入程序計器(PC)，開啟電機。

P31埠輸出高電平由PMM8713的U／D埠控制電機的轉向；P3．0～P37埠接8279的8個數據介面。

單片機掃描到矩陣鍵盤有鍵按下時，利用P2埠的中斷設置TA，控制啟停、調速和轉向等，同時單片機反饋給8279控制LED管顯示轉速和轉向。

(1)單片機控制伺服電機程序擴展閱讀

1、單片機所接收到控制命令暫存在RXBUFFER中，與存儲在片內Flash的中斷程序的入口地址相比較，相同就進入中斷，實現步進電機的控制。

2、當P1.0中為高電平時，其內部三極體導通，使電機轉動。當P1.0為低電平時，內部三極體截止，電路斷開，電機停止轉動。所以在程序中可以利用P1.0口輸出PWM波來控制電機的轉速。

⑵ 怎麼用單片機控制伺服放大器來控制伺服電機

伺服控制一般單片機給脈沖信號，伺服接受的控制信號一般簡單控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信號

Pulse+：正轉 或Pulse:脈沖
Pulse-：反轉 dir 方向

以上三個控制信號就可以控制伺服電機了。

⑶ 如何用單片機控制直流電機

通過與單片機相連的按鍵控制直流電機停啟的電路如下圖所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極體導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極體截止，直流電機停止轉動。

(3)單片機控制伺服電機程序擴展閱讀：

通過單片機產生PWM波控制直流電機程序

#include"reg52.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharcodetable[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共陰數碼管顯示碼(0-9)

sbitxiaoshudian=P0^7;

sbitwei1=P2^4;//數碼管位選定義

sbitwei2=P2^5;

sbitwei3=P2^6;

sbitwei4=P2^7;

sbitbeep=P2^3;//蜂鳴器控制端

sbitmotor=P1^0;//電機控制

sbits1_jiasu=P1^4;//加速按鍵

sbits2_jiansu=P1^5;//減速按鍵

sbits3_jiting=P1^6;//停止/開始按鍵

uintpulse_count;//INT0接收到的脈沖數

uintnum=0;//num相當於占空比調節的精度

ucharspeed[3];//四位速度值存儲

floatbianhuasu;//當前速度（理論計算值）

floatreallyspeed;//實際測得的速度

floatvv_min=0.0;vv_max=250.0;

floatvi_Ref=60.0;//給定值

floatvi_PreError,vi_PreDerror;

uintpwm=100;//相當於占空比標志變數

intsample_time=0;//采樣標志

floatv_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2;//比例，積分，微分常數

voiddelay(uintz)

{

uintx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=20;y>0;y--);

}

voidtime_init()

{

ET1=1;//允許定時器T1中斷

ET0=1;//允許定時器T0中斷

TMOD=0x15;//定時器0計數，模式1；定時器1定時，模式1

TH1=(65536-100)/256;//定時器1值,負責PID中斷,0.1ms定時

TL1=(65536-100)%6;

TR0=1;//開定時器

TR1=1;

IP=0X08;//定時器1為高優級

EA=1;//開總中斷

}

voidkeyscan()

{

floatj;

if(s1_jiasu==0)//加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0)//減速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

floatv_PIDCalc(floatvi_Ref,floatvi_SpeedBack)

{

registerfloaterror1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack;//偏差的計算

d_error=error1-vi_PreError;//誤差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror;//誤差變化率

vi_PreError=error1;//存儲當前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return(bianhuasu);

}

voidv_Display()

{

uintsu;

su=(int)(reallyspeed*10);//乘以10之後強制轉化成整型

speed[3]=su/1000;//百位

speed[2]=(su00)/100;//十位

speed[1]=(su0)/10;//個位

speed[0]=su;//小數點後一位

wei1=0;//第一位打開

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1;//第一位關閉

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

voidBEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

voidmain()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0)//對按鍵3進行掃描，增強急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

voidtimer0()interrupt1

{

}

voidtimer1()interrupt3

{

TH1=(65536-100)/256;//1ms定時

TL1=(65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000)//采樣時間0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0;//關閉定時器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0;//保存當前脈沖數

keyscan();//掃描按鍵

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6);//計算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1;//開啟定時器0

}

num++;

if(num==pwm)//此處的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100)//100相當於占空比調節的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

⑷ 如何用單片機驅動馬達

一、第一步是將電機連接到HC6800em3單板注意使用P1端的電纜排列單片機連接到電機控制晶元的輸入端（4Pin埠），以確保P1.0-P1.3正常。

⑸ 跪求單片機控制伺服電機轉速程（匯編語言）序及電路圖

最小系統就可以控制伺服了，伺服電機的控制需要三個信號就OK，分別是SV_ON（使能），CW，CCW。比如：
CW EQU P1.0
CCW EQU P1.1
SVON EQU P1.2
KEY EQU P1.3
ORG 0000H
SJMP STA
ORG 0030H
STA:
CLR EA
SETB SVON
LOOP:
JB KEY,LOOP1
CPL CW
LCALL DELAY
SJMP LOOP
LOOP1:
CPL CCW
LCALL DELAY
SJMP LOOP
END

⑹ 51單片機控制8路伺服電機的程序。。下面這個程序是怎麼實現的啊看來半天頭有點暈了。。求注釋。。

order1 有 1-16 16種狀態 ，每進一次中斷改變一次。
1-16分別對應 8個口高一次，低一次，
高低總時間計數器2700次 比如 d1 高 t1 1500 低時 2700-t1= 1200
出來波形就是
d1 高 (1500) 拉低(1200) d2高(1000) 拉低。。。d8 高(2000) 拉低(700) d1高(1500)這樣循環下去。

⑺ 如何做一個單片機板控制伺服電機，以及伺服電機基本

#includde<reg51.h>
sbit sv_on=P1^0;
sbit cw=P1^1;
sbit ccw=P1^2;
void delay(int a)
{
unsigned char i;
while(a--)for(i=0;i<120;i++);
}
main()
{
unsigned char i;

while(1)

{
for(i=0;i<250;i++)

{
sv_on=1;

cw=~cw;

ccw=0;

delay(1);

}

for(i=0;i<250;i++)

{
sv_on=1;

cw=0;

ccw=~ccw;

delay(1);

}

}
}