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所有單片機都是單線程嗎

發布時間:2024-03-21 17:54:42

單片機與fpga的性能區別

fpga和單片機的區別
1、結構上的區別

單片機是一種微處理器,類似於電腦CPU的,它一般採用的是哈佛匯流排結構,或者馮諾依曼結構,對單片機的編程很大程度上要考慮到它的結構和各個寄存器的作用,單片機用途比較廣,一般用在控制流水線上,還有日 常你看得到的東西上!

FPGA 它的結構是查找表結構,其程序不用去太考慮晶元的結構,要注意的是時序上問題,它的結構比較復雜,功能也很強大,一般應用在通信領域等比較高端的場合,目前在國內FPGA還算是一個新興的行業,當然它的價格也要比單片機貴得多!

單片機是一個微控制器,通過載入模塊軟體來實現某種功能,單片機是成型的晶元;FPGA是用來設計晶元的晶元。

2、速度上的區別

FPGA由於是硬體電路,運行速度直接取決於晶振速度,系統穩定,特別適合高速介面電路。單片機由於是單線程,哪怕是常用的M3系列流水線也是單線程執行,程序語句需要等待單片機周期才能執行。

② 51單片機如何實現多線程多任務有哪些程序可以在「後台」自己運行

51單片機可以實現執行時間片形式的多線程任務,具體做法是:1、弄個表兩位元組一個單位存一下各個任務的執行地址。2、在中斷級別較高的T0定時器中斷中,把中斷壓進堆棧的那兩個位元組保存到表裡。3、用表裡別的線程的地址重壓進堆棧。4、從中斷里退出就可以切到另一個線程繼續跑了。

我記得這個在早先2000年那時候的大學計算機系單片機原理專業課里講過,但是那科掛掉的實在太多,現在好像已經把這些獨門絕技大多給砍沒了,就剩背背匯編指令集。

③ 求教:單片機怎麼同時運行幾個程序啊

你說的是狀態機。你可以立一個flag表示模式,模式一,模式二,模式三,這樣循環運行,那你可能要問了,我每個模式程序的有延時怎麼辦?
這時可以用定時器,定時器flag時間到了,主程序判斷運行某一個模式的下一步。
又或者你是比較簡單的程序不用定時器,比如電機,每4S開關,蜂鳴器每2S開關,取你最小的延時時間。那麼程序只需要放一個2S延時對應的flag,flag%1==0,蜂鳴器開關,flag%2==0,電機開關。

④ 51單片機是單線程么能不能有兩個無限循的函數

如果你是兩個無限循環的話, 程序會執行到第一個循環不挺的再循環的,你可以在循環里設立一個條件,達到條件跳出,然後 執行下面的循環,可以使用goto ,,也可以使用break;

⑤ 求助:單片機及嵌入式行業所具備的知識技能

進入嵌入式行業,勉強不來(轉)
覺得海同07年的分析(好像)不錯:

「海同教育總經理曲剛老師表示,市場上需要的嵌入式人才必須具備C語言編程經驗、嵌入式操作系統(主要包括嵌入式Linux、WinCE或 Symbian)經驗、內核裁剪經驗、驅動程序開發經驗,比如高級嵌入式軟體開發工程師相關職位要求是:有豐富的嵌入式多任務軟體系統分析和設計能力,能獨立完成項目系統方案,解決系統故障和問題、精通C語言應用開發,有良好的編程習慣和風格、良好的文檔編寫能力和習慣、熟悉項目管理流程。曲老師還特別指出,良好的英文閱讀能力及較強的學習能力是從事這一領域工作的基礎,對嵌入式操作系統做到一專而多能(精通嵌入式Linux,掌握WinCE及 Symbian)更會使求職者身價倍增。
目前國內外這方面的人都很稀缺。一方面,是因為這一領域入門門檻較高,不僅要懂較底層軟體(例如操作系統級、驅動程序級軟體),對軟體專業水平要求較高(嵌入式系統對軟體設計的時間和空間效率要求較高),而且必須懂得硬體的工作原理,所以非專業 IT人員很難切入這一領域;另一方面,是因為這一領域較新,目前發展太快,很多軟硬體技術出現時間不長或正在出現(如ARM處理器、嵌入式操作系統、MPEG技術、無線通信協議等),掌握這些新技術的人當然很難找。
嵌入式人才稀缺,身價自然就高。目前有很多公司將硬體設計包給了專門的硬體公司,稍復雜的硬體都交給台灣或國外公司設計;而對於軟體部分,大量的嵌入式公司自己開發,比如對於日本公司來說,由於國內人力成本過高,所以日本很多嵌入式軟體開發企業都把項目外包給中國的公司來完成,國內也有越來越多的企業來從事嵌入式軟體開發,近幾年,國內對嵌入式軟體人才需求倍增,僅僅北京市場嵌入式軟體開發人員的需求就已經超過了5萬人,而且還在持續增長。
嵌入式人才的工作環境與發展前景也有優勢。曲老師告訴記者:「從事嵌入式工作有兩大優勢:一是工作強度相對較低。開發企業應用軟體的IT企業,這個用戶的系統做完了,又得去做下一個用戶的,而且每個用戶的需求和完成時間都不同,開發人員往往疲於奔命,重復勞動;而做嵌入式系統的公司,都有自己的產品計劃,按自己的節奏行事,所開發的產品通常是通用的,不會因客戶的不同而修改,一個產品型號開發完了,往往還有較長一段空閑時間進行充電和休整。二是職業發展相對順利,從事企業應用軟體的人,工作范圍廣,項目變化大,日常的積累很難產生質變,容易遭遇職業瓶頸;而從事嵌入式軟體的人,所涉及的專業技術范圍就是那些,時間長了會越來越有經驗。」
以上都是針對求職工作而言,若對於個人整體發展來說,如果想創業,做自已的產品,那麼嵌入式更是一個不錯的主意,嵌入式軟體不會像應用軟體那樣容易被盜版,開發出專利產品,又何止年薪十萬。
入行得有專業基礎,那麼,應該如何快速成長為嵌入式人才呢?曲老師指出,嵌入式系統領域門檻較高,並不適合每個人,嵌入式開發人員不僅要懂較底層軟體,對軟體專業水平要求較高,要進入嵌入式系統開發領域工作,首先必須具備一定的C語言基礎,然後可以嘗試參加一些的相關培訓課程,接著可以尋找項目實踐的機會,增加項目經驗。「

還有網友的寶貴意見:

「二、嵌入式系統的分層與專業的分類。
嵌入式系統分為4層,硬體層、驅動層、操作系統層和應用層。
1、硬體層,是整個嵌入式系統的根本,如果現在單片機及介面這塊很熟悉,並且能用C和匯編語言來編程的話,從嵌入式系統的硬體層走起來相對容易,硬體層也是驅動層的基礎 ,一個優秀的驅動工程師是要能夠看懂硬體的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的,同時還要對操作系統內核及其調度性相當的熟悉的。但硬體平台是基礎,增值還要靠軟體。
硬體層比較適合於,電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業的人來搞,需要掌握的專業基礎知識有,單片機原理及介面技術、微機原理及介面技術、C語言。
2、驅動層,這部分比較難,驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統內核十分的精通,以便其所寫的驅動程序在系統調用時,不會獨占操作系統時間片,而導至其它任務不能動行,不懂操作系統內核架構和實時調度性,沒有良好的驅動編寫風格,按大多數書上所說添加的驅動的方式,很多人都能做到,但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到 ,這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行後,再打開一個程序時,要不就是中斷以前的程序,要不就是等上一會才能運行後來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底,操作系統內核不研究上幾編,不是太容易成功的 ,但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。
驅動層 比較適合於電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業尤其是計算機偏體系結構類專業的人來搞,除硬體層所具備的基礎學科外,還要對數據結構與演算法、操作系統原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統層,對於操作系統層目前可能只能說是簡單的移植,而很少有人來自已寫操作系統,或者寫出缺胳膊少腿的操作系統來,這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統是負責系統任務的調試、磁碟和文件的管理,而嵌入式系統的實時性十分重要。據說,XP操作系統是微軟投入300人用兩年時間才搞定的,總時工時是600人年,中科院軟體所自己的女媧Hopen操作系統估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應用層,相對來講較為容易的,如果會在windows下如何進行編程介面函數調用,到操作系統下只是編譯和開發環境有相應的變化而已。如果涉及 Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及演算法的由專業演算法的人來處理的,不必歸結到嵌入式系統范疇內。但如果涉及嵌入式系統下面嵌入式資料庫、基於嵌入式系統的網路編程和基於某此應用層面的協議應用開發(比如基於SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復雜,並且有難度了。
三、目標與定位。
先有目標,再去定位。
學ARM,從硬體上講,一方面就是學習介面電路設計,另一方面就是學習匯編和C語言的板級編程。如果從軟體上講,就是要學習基於ARM處理器的操作系統層面的驅動、移植了。這些對於初學都來說必須明確,要麼從硬體著手開始學,要麼從操作系統的熟悉到應用開始學,但不管學什麼,只要不是純的操作系統級以上基於API的應用層的編程,硬體的寄存器類的東西還是要能看懂的,基於板級的匯編和C編程還是要會的。因此針對於嵌入式系統的硬體層和驅動程的人,ARM的介面電路設計、ARM的C語言和匯編語言編程及調試開發環境還是需要掌握的 。
因此對於初學者必然要把握住方向,自己的目標是什麼,自己要在那一層面上走。然後再著手學習較好,與ARM相關的嵌入式系統的較為實際的兩個層面硬體層和驅動層 ,不管學好了那一層都會很有前途的。
如果想從嵌入式系統的應用層面的走的話,可能與ARM及其它體系相去較遠,要著重研究基嵌入式操作系統的環境應用與相應開發工具鏈,比如WinCe操作系統下的EVC應用開發(與windows下的VC相類似),如果想再有突破就往某些音視頻類的協議上靠,比如VOIP領域的基於SIP或H.323協議的應用層開發,或是基於嵌入式網路資料庫的開發等等。
對於初學者來講,要量力而行,不要認為驅動層工資高就把它當成方向了,要結合自身特點,嵌入式系統四個層面上那個層面上來講都是有高人存在,當然高人也對應的高工資,我是做硬體層的,以前每月工資中個人所得稅要被扣上近3千大元,當然我一方面充當工程師的角色,一方面充當主管及人物的角色,兩個職位我一個人干,但上班時間就那些。硬體這方面上可能與我PK的人很少了,才讓我拿到那麼多的工資。
四、開發系統選擇。
很多ARM初學者都希望有一套自己能用的系統,但他們住住會產生一種錯誤認識就是認為處理器版本越高、性能越高越好,就象很多人認為ARM9與ARM7 好,我想對於初學者在此方面以此入門還應該理智,開發系統的選擇最終要看自己往嵌入式系統的那個方向上走,是做驅動開發還是應用,還是做嵌入式系統硬體層設計與板級測試。如果想從操作系統層面或應用層面上走,不管是驅動還是應用,那當然處理器性能越高越好了,但這個東西自學,有十分大的困難,不是幾個月或半年或是一年二年能搞定的事。
在某種意義上請,ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些,主頻提高一些而已,就比如286和386。對於用戶來講可能覺查不到什麼,只能是感覺速度有些快而已。
ARM7比較適合於那些想從硬體層面上走的人,因為ARM7系列處理器內部帶MMU的很少,而且比較好控制,就比如S3C44B0來講,可以很容易將 Cache關了,而且內部介面寄存器很容易看明白,各種介面對於用硬體程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來,基於51單片機的思想很容易能把他搞懂,就當成個32位的單片機,從而消除很多51工程師想轉為嵌入式系統硬體ARM開發工程師的困惑,從而不會被業界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統層面上去 ,讓他們望而失畏,讓業界更加缺少這方面的人才 。
而嵌入式系統不管硬體設計還是軟體驅動方面都是十分注重介面 這部分的,選擇平台還要考察一個處理器的外部資源,你接觸外部資源越多,越熟悉他們那你以後就業成功的機率就越高 ,這就是招聘時所說的有無「相關技能」,因為一個人不可能在短短幾年內把所有的處理器都接觸一遍,而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的,就拿台灣數十家小公司(市價幾千萬)的公司生產的ARM類處理器,也很好用,但這些東西通用性太差,用這些處理器的公司就只能招有相關工作經驗的人了,那什麼是相關工作經驗,在硬體上講的是外圍介面設計 ,在軟體上講是操作系統方面相關介面驅動及應用開發經驗。 我從業近十年,2000年 ARM出現,我一天始做ARM7,然後直接跑到了Xscale(這個板本在ARM10-11之間),一做就是五年,招人面試都不下數百人,在這些方面還是深有體會的。
我個人認為三星的S3C44b0對初學者來說比較合適,為什麼這么說哪?因為介面資源比較豐富,技術成熟,資料較多,應該十分適合於初學者,有問題可能很容易找人幫且解決,因為大多數人都很熟悉,就如同51類的單片機,有N多位專家級的人物可以給你幫忙,相關問題得以很快解答,所然業界認為這款ARM都做用得爛了,但對於初學者來,就卻是件好事。
因此開發系統的選擇,要看自己的未來從來目標方向、要看開發板介面資源、還要看業界的通用性。
五、如何看待培訓。
首先說說我自己,我目前從業近十年,與國內嵌入式系統行業共同起步,一直站在嵌入式系統行業前沿,設計過多款高端嵌入式系統平台產品並為眾多公司提供過解決方案,離職前為從事VOIP的美資公司設計IP-PBX,歷任項目經理、項目主管、技術總監、部門經理,積累眾多人脈,並集多年經驗所得,考慮到學生就業與公司招人的不相匹配,公司想招人招不到,而學生和剛畢業的工程師想找份工作也不太容易,於此力創知天行科技有限公司,開展嵌入式系統教育培訓。
因一線的科研人員和一線的教師不相接觸,導至國內嵌入式人才缺乏,國外高校的技術超前於業界公司,而國內情況是業界公司方面的嵌入式系統技術要遠遠領先於高校 。為架構業界與高校溝通的橋梁,把先進技能帶給高校學子,為學生在就業競爭中打造一張王牌,並為業界工程師快速提升實現自我創造機遇,我就這樣辭去了外企年薪20多萬的職位,做嵌入式系統方面的培訓了。
對於培訓來講,是花錢來買時間 ,很多工程師都喜歡自己學,認為培訓不值,這也是有可能的,純為賺錢的培訓當然不會太有價值,但對於實力型的培訓他們可能就虧大了,有這樣一筆帳不知他們算過沒有,如果一個一周的培訓,能帶給他們自學兩年後才能掌握的知識,在培訓完後他們用三個月到半年時間消化培訓內容,這樣,他會省約至少一年半的時間來學其它的或重新站在另一個高度上工作,那麼他將最遲一年後會拿到他兩年後水平所對應的工資,就是在工資與水平對應的關繫上比同批人縮短一年,每月按最少1千計,再減去培訓費用至少多1.0萬,同時也省了一年時間,不管是休閑也好,再繼續提高也好,總之是跑到了隊伍的前面了。
另一層面上講,對於新人的培訓相當於他們為自己提前買了份失業保險,有師傅會帶領他們入道,我今年暑假時班裡最年輕的一個學生是大二的,今年才上大三,這學期才剛學單片機,但現在ARM方面的編程工作已經搞得有聲有色了,再過一年多畢業,他還會失業嗎?
再者通過培訓,你可以知道很多業界不為常人所知的事,同時也為自己找了個師傅,就比如說,兩個工程師分別用S3C2410和PXA255來做手持設備,同樣兩人都工作四年,再出去找工作,兩人工資可能最多可相差一倍,為什麼?這就是業界不為常人所知的規則,2410屬於民品,被業界用爛了,做產品時成本特敏感,當然也對人才成本敏感了,PXA255是intel的東西,一個255 CPU能買三個2410,一直被業界定義為貴族產品,用的公司都是大公司或為軍方服務的公司,不會在乎成本,只要把東西做好,一切都好說,但這方面做的人也少啊,因為開發系統貴啊。
對於說為自已找了個好師傅,我想是這樣的,因為同級工程師間存在著某此潛在的競爭關系,有很多人不願意把自己知道的東西教給別人,這意味著他將要失業,就是所說的教會徒弟,餓死師傅,但對於我們這些人就不存在這樣的關系了,我是在嵌入式系統平台設計上走到了一定程序,目前在國內這塊的技術上已經是自己很難再突破自己,因此很多東西我對大家都是OPEN的,就比如說下面那部分關於介面設計中所提到的時序介面東西,我要是不講,卻使是高級硬體工程師我想也幾乎只有10%的人能知道吧。
六、成為高級嵌入式系統硬體工程師要具備的技能。
首先我聲明,我是基於嵌入式系統平台級設計的,硬體這個方向我相對來講比較有發言權,如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓中心其它專業級講師溝通,或去網站看看***。他們的方面上我只能說是知道些,但不是太多,初級的問題也可以問我。
對於硬體來講有幾個方向,就單純信號來分為數字和模擬,模擬比較難搞,一般需要很長的經驗積累,單單一個阻值或容值的精度不夠就可能使信號偏差很大。因此年輕人搞的較少,隨著技術的發展,出現了模擬電路數字化,比如手機的Modem射頻模塊,都採用成熟的套片,而當年國際上只有兩家公司有此技術,自我感覺模擬功能不太強的人,不太適合搞這個,如果真能搞定到手機的射頻模塊,只要達到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一類就是數字部分了,在大方向上又可分為51/ARM的單片機類,dsp類,FPGA類,國內FPGA的工程師大多是在IC設計公司從事IP核的前端驗證,這部分不搞到門級,前途不太明朗,即使做個IC前端驗證工程師,也要搞上幾年才能勝任。dsp硬體介面比較定型,如果不向驅動或是演算法上靠攏,前途也不會太大。而ARM單片機類的內容就較多,業界產品佔用量大,應用人群廣,因此就業空間極大,而硬體設計最體現水平和水準的就是介面設計這塊,這是各個高級硬體工程師相互PK,判定水平高低的依據。而介面設計這塊最關鍵的是看時序,而不是簡單的連接,比如PXA255處理器I2C要求速度在 100Kbps,如果把一個I2C外圍器件,最高還達不到100kbps的與它相接,必然要導致設計的失敗。這樣的情況有很多,比如51單片機可以在匯流排接LCD,但為什麼這種LCD就不能掛在ARM的匯流排上,還有ARM7匯流排上可以外接個Winband的SD卡控制器,但為什麼這種控制器接不到ARM9 或是Xscale處理器上,這些都是問題。因此介面並不是一種簡單的連接,要看時序,要看參數。一個優秀的硬體工程師應該能夠在沒有參考方案的前提下設計出一個在成本和性能上更加優秀的產品,靠現有的方案,也要進行適當的可行性裁剪,但不是胡亂的來,我遇到一個工程師把方案中的5V變1.8V的DC晶元,直接更換成LDO,有時就會把CPU燒上幾個。前幾天還有人希望我幫忙把他們以前基於 PXA255平台的手持GPS設備做下程序優化,我問了一下情況,地圖是存在SD卡中的,而SD卡與PXA255的MMC控制器間採用的SPI介面,因此導致地圖讀取速度十分的慢,這種情況是設計中嚴重的缺陷,而不是程序的問題,因此我提了幾條建議,讓他們更新試下再說。因此想成為一個優秀的工程師,需要對系統整體性的把握和對已有電路的理解,換句話說,給你一套電路圖你終究能看明白多少,看不明白80%以上的話,說明你離優秀的工程師還差得遠哪。其次是電路的調試能力和審圖能力,但最最基本的能力還是原理圖設計PCB繪制,邏輯設計這塊。這是指的硬體設計工程師,從上面的硬體設計工程師中還可以分出 ECAD工程師,就是專業的畫PCB板的工程師,和EMC設計工程師,幫人家解決EMC的問題。硬體工程師再往上就是板級測試工程師,就是C語功底很好的硬體工程師,在電路板調試過程中能通過自已編寫的測試程序對硬體功能進行驗證。然後再交給基於操作系統級的驅動開發人員。
總之,硬體的內容很多很雜,硬體那方面練成了都會成為一個高手,我時常會給人家做下方案評估,很多高級硬體工程師設計的東西,經常被我一句話否定,因此工程師做到我這種地步,也會得罪些人,但硬體的確會有很多不為人知的東西,讓很多高級硬體工程師也摸不到頭腦。
那麼高級硬體件工程師技術技能都要具備那些東西哪,首先要掌握EDA設計的輔助工具類如Protel\ORCAD\PowperPCB\Maplux2 \ISE、VDHL語言,要能用到這些工具畫圖畫板做邏輯設計,再有就是介面設計審圖能力,再者就是調試能力,如果能走到總體方案設計這塊,那就基本上快成為資深工程師了。
硬體是要靠經驗,也要靠積累的,十年磨一劍,百年磨一針。 」

⑥ 51單片機如何實現多線程多任務有哪些程序可以在「後台」自己運行

1、51單片機無法實現多線程任務,只能實現單線程。這是由51單片機的硬體決定的,否則多線程晶元就沒有必要設計出來了。
2、51單片機的硬體資源,如:定時器、計數器、捕獲器、比較器、AD轉換、pwm、UART等等大部分的硬體資源,初始化以及啟動由用戶控制。開始運行後,51單片機的相關硬體電路能自動運行,無需干預。
3、在這些硬體資源運行過程中,用戶可以進行其他操作(一般不更改正在運行的硬體資源,否則會影響初始設定)。
4、但在這些硬體資源運行結束後,大部分的情況下,對應的特殊寄存器(含中斷)會被更改,此時,需用戶進行查詢特殊寄存器或處理中斷。處理這些時,用戶需要停止正在運行的程序,不能同時進行其他工作。
例如:
用戶設置定時器為周期1S;開啟定時器中斷。
啟動定時器後,用戶可以執行其他無關定時器的運算、控制。到達1S的時間時,定時器產生中斷,用戶執行的程序將被停止,保存現場後,程序運行跳轉至定時器中斷,開始執行定時器中斷程序。在定時器中斷程序執行結束後,恢復現場,重新從用戶程序被中斷的位置開始運行。

⑦ 單片機如何實現多個同樣的感測器同時工作就是感測器的程序是一樣的但是要多個感測器連在多個IO口上。

單片機對多個感測器信號的讀取是採用掃描式的方法,順序而循環地讀取各個感測器的數據。對讀取的信號有單片機中設定的各個對應的迴路進行獨立運算,最後的結果也是採用掃描的方法,順序而循環地送到各個輸出點。單片機的各個輸入/輸出點可以是相互獨立的每頁可以是共用一個,這是檢測信號傳送的方式不同。如果是模擬量的信號,各輸入/輸出點必須相互獨立;如果是載波傳送,可以公用一個點,但要編制各感測器的地址信號,使單片機能認識這些感測器,在運算時可以有所區分。

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