1. 51單片機，stm32，arino都是用什麼語言進行編程的
51單片機，STM32單片機用匯編或者C語言，現在基本都用C語言編程，Arino有自己的編程環境，用戶也是用C語言編程。
51單片機的編程
51單片機進入中國比較早，在早前用匯編編程比較多，我在上大學時也是學習的匯編編程，但是現在我用C語言編程，匯編已經不會了。51單片機比較常用的編程環境是Keil，現在Keil更新到Keil5了。如下是51單片機Keil的編程環境。
STM32單片機的編程
STM32單片機是意法半導體推出的高性價比、片上資源豐富的32位單片機，這個系列的單片機我一直在用，都是用C語言進行編程，官方推出的庫函數和HAL庫都是用C語言編程的，雖然有一部分匯編共存。STM32單片機用KeilMDK進行編程。
Arino的編程
Arino是一款做的非常成功的開源硬體，並且有自己的開發環境，將底層的寄存器設置都進行了封裝，用戶不用自己配置寄存器，調用封裝好的函數即可，可以在官方網站下載編程IDE。Arino旨在培養用戶的編程興趣，簡化了技術難度，很受歡迎。
在用戶層面，現在C語言編程已經是主流液敏，C語言的移植性和可讀性比匯編蔽槐語言有很大的優勢，也有鬧並枝很多人在使用匯編編程，尤其是涉及到底層時。
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3. STM32 的 HAL 庫好用嗎
別人寫的 你參考一下：
半年前接觸 STM32，剛開始 MCU 用的 32F1，庫用的標准外設庫 3.5，寫過一些簡單的東西。
再後來發現 ST 還有一個軟體叫做 STM32 CUBE MX，可以自動的生成初始化程序，對於我這個 32 新手來說無疑是天降福音！終於不用為繁瑣的配置而苦惱了（其實就是自己對各項配置不熟，而且沒有自己積累的程序可以 Ctrl C + Ctrl V）。
雖然 CUBE 用的是 ST 新出的 HAL 庫，與以前的 標准外設庫完全不兼容，甚至基本的 I/O 操作都變了，會讓習慣了
標准外設庫的人很苦惱。但是我對標准外設庫也不是很熟，而且 CUBE 的界面化設計真的讓 配置工程變得很方便，再加上它還有一個類似於 FPGA
的引腳分配界面，讓資源分配，PCB 布局布線也方便了不少，於是我選擇了用 CUBE ，用 HAL 庫。
很早就開始的寫 32 的朋友有不少，他們也試過 HAL 庫，可最後無一例外都選擇了繼續使用標准外設庫。他們表示完全不習慣 HAL 庫，另外 HAL 庫不太好，畢竟是自動生成的配置，沒有自己手動配置的來得熟悉來得透徹，誰知道軟體是怎麼給你配置的工程。另外 CUBE 就是給那些不會寫 32 的人用的（ST 的官方的說法似乎也是 HAL 是為了方便做嵌入式相關且對底層不熟的人設計的，但想不通他為何要把兩個庫做得不兼容）。
前面一直在畫 PCB ，調 PCB ，做機械之類的，沒有寫程序。最近又開始寫 32，現在用的 MCU 是 32F4，庫是 HAL/F4庫 1.6.0。可是我發現我連 GPIO 的上拉輸出都實現不了，無論如何 I/O 始終默認輸出低電平（操作 I/O可以實現電平跳變），這個問題我昨天查了一天，從庫到最底層的寄存器都看了，可沒發現什麼問題。周圍用 HAL 庫的就我一個。。。
有些無奈了，難道 HAL 庫真有什麼問題嗎？如果真有這么明顯的問題，ST 官方肯定早就發現了。
已經下好了標准外設庫，打算換標准外設庫，工程從頭到尾都自己配置，這樣出了問題也更方便找。
可是我始終有一點想不明白，既然 ST 官方在推 HAL 庫，那肯定也有他的道理，我們也應該勇於接受新事物，為何身邊的朋友卻都不願意接納 HAL 庫。
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