㈠ 單片機如何控制直流電機的速度
基於模糊PID的直流力矩電機轉速控制。
在分析模糊控制和PID控制結合方式的基礎上,設計一個二維模糊PID控制演算法,該演算法根據誤差信號是否達到閾值來決定何時在模糊控制與PID控制之間切換.採用編碼器、80196KC單片機、16位D/A轉換器和直流力矩電並結合上述控制演算法構成直流力矩電機的模糊PID穩速控制系統.通過對標准PID和模糊PID實測數據分析比較說明,模糊PID控制可以達到無超調輸出,其調節時間小於標准PID控制的調節時間,穩態誤差小於萬分之四.
㈡ 51單片機控制電機轉速
前天幫別人做了一個,還可以顯示當前速度,和設置的速度, 4X4鍵盤(16個按鍵),設置速度可直接輸入,有正轉,反轉,啟動,停止,和加速,減速功能㈢ 單片機如何控制電機轉速
利用單片機的定時器TIMER_A(TA)中斷產生脈沖信號,通過在響應的中斷程序中實現步進電機步數和圈數的准確計數,通過PWM實現轉速控制。
可以利用P10埠的中斷關閉TA中斷程序,並推入堆棧,停止電機;P11中斷則開啟TA中斷,堆棧推入程序計器(PC),開啟電機。
P31埠輸出高電平由PMM8713的U/D埠控制電機的轉向;P3.0~P37埠接8279的8個數據介面。
單片機掃描到矩陣鍵盤有鍵按下時,利用P2埠的中斷設置TA,控制啟停、調速和轉向等,同時單片機反饋給8279控制LED管顯示轉速和轉向。
(3)單片機控制電機轉速擴展閱讀
1、單片機所接收到控制命令暫存在RXBUFFER中,與存儲在片內Flash的中斷程序的入口地址相比較,相同就進入中斷,實現步進電機的控制。
2、當P1.0中為高電平時,其內部三極體導通,使電機轉動。當P1.0為低電平時,內部三極體截止,電路斷開,電機停止轉動。所以在程序中可以利用P1.0口輸出PWM波來控制電機的轉速。
㈣ msc51單片機怎樣控制電機的轉速
你先理解步進機的原理,就知道啦!假設你用的是4相步進機,他有五條線,一條公共端,四條控制端,分別為ABCD ,當A=1,B=0,C=0,D=0;時轉一個角度!原理大概這樣
㈤ 具體怎麼樣用單片機控制步進電機的轉速
也許不是程序的問題,而是電機轉動慣量大,當驅動時間小於某一數值,則不能完成一個步進。表現為卡住。
能把電機轉的更快的出路:
1.從程序上:起動時轉速是逐步加速,停止時轉速是逐步減速,即不要從靜止一下子加到2.2ms。
2.從機械上,電機與被驅動物之間加彈性聯接,得以緩沖。
3.從電氣驅動上,採用雙電壓驅動,以加快驅動(激磁)電流的建立。
㈥ 單片機控制直流電機速度
if(j<=count)
{
PWM=1;
delayus(20); //改變這個延時時間長短可以改變電機速度
}
else
{
PWM=0;
delayus(10); //同理
}
//比如延時時間一樣,那麼占空比為50%,以上占空比為67%,所以速度提高了。
㈦ 單片機怎樣控制馬達轉速
單片機驅動mos管,用PWM控制,調節占空比 可 改變 馬達轉速。
㈧ 51單片機控制電機轉速原理
51單片機完全可以控制電機轉速,無論是直流電機的電壓控制還是步進電機或者無刷直流電機的脈沖控制都可以通過外擴晶元或者引腳的PWM調試。
㈨ 怎樣用單片機控制電機轉速
在這里我只說說一般的直流電機。你可以使單片機一個引腳輸出一個可調占空比的方波,用三極體將這個方波(數字信號)轉成一個穩定的直流(模擬信號)電壓,通過調節占空比,就可以調節這個直流電壓的大小,就可以控制直流電機的轉速了。