Ⅰ 控制舵機一定要用舵機控制板嗎 單片機直接控制怎麼樣謝謝各位啦。
你好，單片機是無法直接控制舵機的。原因如下：
1：單片機IO口輸出的電流太低，無法全功率驅動電機。
2：有些單片機加上拉後輸出電流可提高，但舵機屬於感性負載，在動作時會產生較大的干擾，影響單片機或者周圍元器件的正常工作。
建議：最穩妥的方法是單片機輸出驅動光耦，光耦驅動MOS管，MOS管驅動舵機。如果舵機功率較小用三極體驅動即可。如果舵機數量較多或者功率較大要做到電源隔離。
希望對你有幫助，謝謝。
Ⅱ 使用51單片機驅動舵機
先別著急調試程序，先用5v電源試試舵機的電機（假如是5V工作的）轉不轉，如果轉，那就用示波器觀察一下各引腳是否有波形輸出，再就是你驅動電機的電路是否損壞，比如三極體壞了等等。
Ⅲ 請問舵機怎麼與單片機連接
舵機內置驅動板
你只要輸入控制信號就可以了
舵機的控制信號，是以20ms為間隔的一系列脈寬可在1.5ms上下1ms范圍內變動的脈沖信號，舵機角度實時追蹤脈寬變化
舵機的2根線，一般黑色是地線，然後依次為V+（一般都是紅色）和信號線
Ⅳ 如何用單片機控制舵機及程序詳細
//雙定時器產生PWM波，控制舵機
//定時器0負責置高電平和控制定時器1的開停，定時器1負責置低電平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵機0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延時程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽輸出 接L298N直流電機驅動模塊 帶動後輪兩個電機
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右轉
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
b=1000;Delay1ms(1000);//後左轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
b=2000;Delay1ms(1000);//後右轉
b=1500;Delay1ms(2000);//後退
}
}
void timer0()interrupt 1//定時器0定時20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定時器1定時1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}
Ⅳ 如何用51單片機控制舵機的單片機程序是怎麼寫的希望你也能給我發一個編寫程序和電路圖
單片機系統實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先完成兩項任務：首先，產生基本的PWM周期信號，即產生20ms的周期信號；其次，調整脈寬，即單片機調節PWM信號的占空比。單片機能使PWM信號的脈沖寬度實現微秒級的變化，從而提高舵機的轉角精度。單片機完成控制演算法，再將PWM信號輸出到舵機。
發一個自己原來寫的簡單的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延時函數
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定時器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定時器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定時器0中斷程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判斷0.5ms次數是否小於角度標識
pwm=1; //是，pwm輸出高電平
else
pwm=0; //否，輸出低電平
count=count+1;
count=count%40; //次數始終保持為40，即保持周期為20ms
}
//按鍵掃描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按鍵按下則20ms周期重新開始計時
if(jd==6)
jd=5; //已經是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已經0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//數碼管顯示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
電路圖很簡單的，幾個按鍵，再在單片機最小系統上接出一個信號線，再給舵機供上電就可以了。
Ⅵ 怎樣控制舵機，用什麼控制舵機
舵機一般用單片機或者數字電路控制。
舵機工作主要跟控制線的高電平持續時間有關系，一般按0.5ms（毫秒）劃分，如果持續時間為0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms時，舵機會轉過不同的角度。
不過具體控制起來非常復雜，教學書里對舵機的控制能寫上10來頁，而且有圖，這么多的東西，要在這里說清楚，不太可能。還是建議你去網路文庫里找找，也可以去找找圖書館或者書店。
《新概念51單片機C語言教程:入門、提高、開發、拓展全攻略》
郭天祥 電子工業出版社 (2009-01出版)，這本書里我記得有。
舵機的控制不簡單，一般的話屬於大學二、三年級的水平了，電子電氣專業的問題。
Ⅶ 單片機控制舵機，單片機總是重啟
用低電壓單片機，3.3V的，用二極體穩壓單片機電源，減少控制部分能耗，這樣舵機產生的電壓波動影響就不明顯，如果你的舵機直接拉低到一兩伏，就算了吧。