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[11]趙勝求. 基於視覺的PUMA560機械臂控制系統設計[D].哈爾濱工業大學,2010.
2. 基於單片機AT89C51彩燈控制的文獻綜述怎麼寫呀，要1500字以上呢
單片機課程設計： 彩燈控制器的設計
瀏覽次數：1188次懸賞分：100 | 解決時間：2009-1-10 13:56 | 提問者：lw56340184
課題： 彩燈控制器的設計
1、 內容與要求
利用MCS-51系列單片機作為彩燈控制器的主控制器晶元，用LED作為埠監視器件。
2、設計要點及基本功能
（1）8路輸出埠，每一個埠輸出給外接的顯示驅動裝置提供控制信號；
（2）輸出方式有多種：
a、閉合展開顯示（燈1、8亮，其餘熄滅；延時10ms，燈2、7亮，其餘熄滅；延時10ms，燈3、6亮，其餘熄滅；延時10ms，燈4、5亮，其餘熄滅；延時10m，燈3、6亮，其餘熄滅；延時10ms，燈2、7亮，其餘熄滅；依次循環。）
b、8個LED依次循環顯示。（8~1循環）
c、依次來回顯示（1~8，8~1來回顯示）
3、基本步驟
（1）分析題意，確定設計方案
（2）選擇單片機型號
（3）設計單元電路、選擇元器件、計算參數、並進行實驗驗證
（4）編寫程序
（5）軟、硬體調試件調試
4、設計報告要求：
（1）封面
（2）內容提要
（3）目錄
（4）正文
①概述所設計題目的意義、本人所做的工作及系統的主要功能；
②硬體電路設計及描述
③軟體設計流程及描述
④軟、硬體調試過程及方法描述
⑤源程序代碼
（5）課程設計體會
(6) 主要參考文獻、資料問題補充：
關你屁事```
你他媽未必就什麼都懂?
3. 基於單片機的超聲波測距儀畢業論文
相關範文：
基於單片機的超聲波測距儀設計及其應用分析
[摘要] 本文利用超聲波傳輸中距離與時間的關系，採用AT89C51單片機進行控制及數據處理，設計出了能精確測量兩點間距離的超聲波測距儀。該測距儀主要由超聲波發射器電路、超聲波接收器電路、單片機控制電路、環境溫度檢測電路及顯示電路構成。利用所設計出的超聲波測距儀，對不同距離進行了測試，並進行了詳盡的誤差分析。
[關鍵詞] 超聲波測距 單片機 溫度感測器
隨著社會的發展，人們對距離或長度測量的要求越來越高。超聲波測距由於其能進行非接觸測量和相對較高的精度，越來越被人們所重視。本設計的超聲波測距儀，可以對不同距離進行測試，並可以進行詳盡的誤差分析。
一、設計原理
超聲測距儀是根據超聲波遇到障礙物反射回來的特性進行測量的。超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計時。 通過不斷檢測產生波發射後遇到障礙物所反射的回波，從而測出發射超聲波和接收到回波的時間差T，然後求出距離L。基本的測距公式為：L=(△t/2)*C
式中 L——要測的距離
T——發射波和反射波之間的時間間隔
C——超聲波在空氣中的聲速，常溫下取為340m/s
聲速確定後，只要測出超聲波往返的時間，即可求得L。
二、超聲波測距儀設計目標
測量距離: 5米的范圍之內;通過LED能夠正確顯示出兩點間的距離;誤差小於5%。
三、數據測量和分析
1.數據測量與分析
由於實際測量工作的局限性，最後在測量中選取了一米以下的30cm、50cm、70cm、80cm、90cm、100cm 六個距離進行測量，每個距離連續測量七次，得出測量數據(溫度:29℃),如表所示。從表中的數據可以看出，測量值一般都比實際值要大幾厘米，但對於連續測量的准確性還是比較高的。
對所測的每組數據去掉一個最大值和最小值，再求其平均值，用來作為最終的測量數據，最後進行比較分析。這樣處理數據也具有一定的科學性和合理性。從表中的數據來看，雖然對超聲波進行了溫度補償，但在比較近的距離的測量中其相對誤差也比較大。特別是對30cm和50cm的距離測量上，相對誤差分別達到了5%和4.8%。但從全部測量結果看，本設計的絕對誤差都比較小，也比較穩定。本設計盲區在22.6cm左右，基本滿足設計要求。
2.誤差分析
測距誤差主要來源於以下幾個方面：
(1)超聲波發射與接收探頭與被測點存在一定的角度，這個角度直接影響到測量距離的精確值;(2)超聲波回波聲強與待測距離的遠近有直接關系，所以實際測量時，不一定是第一個回波的過零點觸發;(3)由於工具簡陋，實際測量距離也有誤差。影響測量誤差的因素很多，還包括現場環境干擾、時基脈沖頻率等等。
四、應用分析
採用超聲波測量大氣中的地面距離，是近代電子技術發展才獲得正式應用的技術，由於超聲測距是一種非接觸檢測技術，不受光線、被測對象顏色等的影響，在較惡劣的環境(如含粉塵)具有一定的適應能力。因此，用途極度廣泛。例如:測繪地形圖，建造房屋、橋梁、道路、開挖礦山、油井等，利用超聲波測量地面距離的方法，是利用光電技術實現的，超聲測距儀的優點是:儀器造價比光波測距儀低，省力、操作方便。
超聲測距儀在先進的機器人技術上也有應用，把超聲波源安裝在機器人身上，由它不斷向周圍發射超聲波並且同時接收由障礙物反射回波來確定機器人的自身位置，用它作為感測器控制機器人的電腦等等。由於超聲波易於定向發射，方向性好，強度好控制，它的應用價值己被普遍重視。
總之，由以上分析可看出:利用超聲波測距，在許多方面有很多優勢。因此，本課題的研究是非常有實用和商業價值。
五、結論
本設計的測量距離符合市場要求，測量的盲區也控制在23cm以內。針對市場需求，本設計還可以加大發射功率，讓測量的距離更加的遠。在顯示方面，也可以對程序做適當改動，使開始發射超聲波時LED顯示出溫度值，到超聲波回波接收到以後通過計算得出距離值時，LED自動切換顯示距離值，這樣在視覺效果上得到更加直觀的了解。
參考文獻:
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僅供參考，請自借鑒
希望對您有幫助
4. 求關於單片機或LCD的外文文獻 要書名，作者， 出版社，第幾版，時間.
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中國知網，網路學術，谷歌學術
上面都可查找
5. 關於單片機方面的英文文獻，最還有翻譯
基於單片機的電子表設計
摘要：近年來隨著計算機在社會領域的滲透和大規模集成電路的發展，單片機的應用正在不斷地走向深入，由於它具有功能強，體積小，功耗低，價格便宜，工作可靠，使用方便等特點，因此特別適合於與控制有關的系統，越來越廣泛地應用於自動控制，智能化儀器，儀表，數據採集，軍工產品以及家用電器等各個領域，單片機往往是作為一個核心部件來使用，在根據具體硬體結構，以及針對具體應用對象特點的軟體結合，以作完善。
本次做的電子表是以單片機（AT89S51）為核心，結合相關的元器件（共陰極LED數碼顯示器、BCD-鎖存/7段解碼等），再配以相應的軟體，達到實現時鍾日歷顯示的功能，也具有日歷計算、顯示和時鍾、日歷的校準，以及多路開關定時輸出等功能，其硬體部分難點在於元器件的選擇、布局及焊接。
Based on the design of electronic SCM
Abstract: In recent years, with computer penetration in the social sphere and the development of large-scale integrated circuits, MCU applications are constantly deepening, as it has a function of strong, small size, low power consumption, cheap, reliable, Easy to use, and other characteristics, and therefore particularly suited to control the system, more widely used in automatic control, intelligent instruments, meters, data acquisition, military procts and household appliances, and other fields, the MCU is often as a core Parts to use, in accordance with specific hardware and application-specific characteristics of the object with software to make perfect.
This is done in electronic form SCM (AT89S51) as the core, the combination of related components (of cathode LED digital display, BCD-latch / 7 of the decoder, and so on), Coupled with the corresponding software, to achieve Clock calendar shows that the function of the calendar also calculated, display and the clock, the calendar of calibration, and multi-channel Kaiguandingshi output, and other functions, some of its hardware components is difficult choice, layout and welding.
6. 基於單片機設計的直流電機調速系統文獻綜述怎麼寫
單片機控制的直流電機調速系統 摘要：本文採用AT89C52作為主控晶元，設計了一種直流電機高速系統。AT89C52產生單極性工作制的定頻PWM脈沖，配合驅動能力強大的L298，從而實現控制和調整直流電機轉速和轉向的功能。利用軟體編程，能夠設置多個占空比不同的脈沖，使得電機轉速可以逐步增大或減小,同時在LCD上顯示電機的工作狀態，易於觀察和識別。本設計主要由電機調速控制模塊和LCD顯示模塊組成，具有電路簡單，可靠性高，運行穩定的特點，是對於小型直流電機調速裝置的一種探究。 關鍵詞：AT89C52 定頻PWM LCD 直流電機 目 錄 1 緒論... 1 2 方案設計... 1 2.1 功能要求... 1 2.2 方案論證... 1 3 系統硬體的設計... 3 3.1 電機調速控制模塊... 3 3.2 LCD顯示模塊... 6 3.3 硬體設計總原理圖... 11 4 系統軟體的設計... 12 4.1 主程序... 12 5 調試及性能分析... 14 5.1 調試與測試... 14 6 結論... 15 7 致謝... 15 參考文獻... 17 附錄... 18
7. 基於51單片機數字頻率計論文
1.緒論
1.1 數字頻率計的發展現狀及研究概況
隨著電子技術的飛速發展，各類分立電子元件及其所構成的相關功能單元，已逐步被功能更強大、性能更穩定、使用更方便的集成晶元所取代。由集成晶元和一些外圍電路構成的各種自動控制、自動測量、自動顯示電路遍及各種電子產品和設備。數字系統和數字設備已廣泛應用於各個領域，更新換代速度可謂日新月異。
在電子系統非常廣泛的應用領域內，到處可見到處理離散信息的數字電路。供消費用的微波爐和電視、先進的工業控制系統、空間通訊系統、交通控制雷達系統、醫院急救系統等在設計過程中無一不用到數字技術。數字電路製造工業的進步，使得系統設計人員能在更小的空間內實現更多的功能，從而提高系統可靠性和速度。
數字頻率計是現代通信測量設備系統中不可缺少的測量儀器，不但要求電路產生頻率准確的和穩定度高的信號，而且能方便的改變頻率。
數字頻率計主要實現方法有直接式、鎖相式、直接數字式和混合式四種。
直接式的優點是速度快、相位雜訊低，但結構復雜、雜散多，一般只應用在地面雷達中。
鎖相式的優點是相位同步的自動控制，製作頻率高，功耗低，容易實現系列化、小型化、模塊化和工程化。
直接數字式的優點是電路穩定、精度高、容易實現系列化、小型化、模塊化和工程化。
隨著單片鎖相式數字頻率計的發展，鎖相式和數字式容易實現系列化、小型化、模塊化和工程化，性能也越來越好，已逐步成為兩種最為典型，用處最為廣泛的數字頻率計。
1.2 本課題研究背景及主要研究意義
數字頻率計是計算機、通訊設備、音頻視頻等科研生產領域不可缺少的測量儀器，並且與許多電參量的測量方案、測量結果都有十分密切的關系，因此，頻率的測量就顯得更為重要。在數字電路中，頻率計屬於時序電路，它主要由具有記憶功能的觸發器構成。在計算機及各種數字儀表中，都得到了廣泛的應用。在CMOS電路系列產品中，頻率計是用量最大、品種很多的產品。
本課題採用的是直接數字式的頻率計，設計原理簡單，是全硬體電路實現，電路穩定、精度高，大大的縮短了生產周期。
1.3 本課題主要研究內容
本課題採用數字電路來製作一個1HZ—1MHZ的數字頻率計，並將所需得到的頻率通過數碼管顯示出來。 數字頻率計主要由四部分組成：時基電路、閘門電路、邏輯控制電路以及可控制的計數、解碼、顯示電路。原理框圖如圖1-1：
圖1-1 原理框圖