用單片機控制

⑴ 如何用單片機控制直流電機

通過與單片機相連的按鍵控制直流電機停啟的電路如下圖所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極體導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極體截止，直流電機停止轉動。

(1)用單片機控制擴展閱讀：

通過單片機產生PWM波控制直流電機程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰數碼管顯示碼(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //數碼管位選定義

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鳴器控制端

sbit motor = P1^0; //電機控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按鍵

sbit s2_jiansu= P1^5; //減速按鍵

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/開始按鍵

uint pulse_count; //INT0接收到的脈沖數

uint num=0; //num相當於占空比調節的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存儲

float bianhuasu; //當前速度（理論計算值）

float reallyspeed; //實際測得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //給定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相當於占空比標志變數

int sample_time=0; //采樣標志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，積分，微分常數

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允許定時器T1中斷

ET0=1; //允許定時器T0中斷

TMOD = 0x15; //定時器0計數，模式1；定時器1定時，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定時器1值,負責PID中斷 ,0.1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //開定時器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定時器1為高優級

EA=1; //開總中斷

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //減速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的計算

d_error=error1-vi_PreError; //誤差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //誤差變化率

vi_PreError=error1; //存儲當前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之後強制轉化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //個位

speed[0]=su; //小數點後一位

wei1=0; //第一位打開

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位關閉

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //對按鍵3進行掃描，增強急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采樣時間0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //關閉定時器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存當前脈沖數

keyscan(); //掃描按鍵

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //計算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //開啟定時器0

}

num++;

if(num==pwm) //此處的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相當於占空比調節的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

⑵ 如何用單片機控制開關

直接用單片機給個信號給按鍵開關，用開關給cpu發信號

⑶ 單片機 控制

這個東西我以前在一種微波報警器中用過，很不錯。

一樓說的不行，理由是：「要帶埠方向寄存器的那種，設為輸入且禁用內部上拉下拉電阻」這是什麼單片機呀？為了簡單的控制而放棄51？恐怕沒人這樣做。

二樓說用「可以用IO口驅動三極體，或者IO口驅動光耦的方法實現」，這倒是可行的。

我的方法很簡單，51單片機任意三條口線加一個74HC125就解決問題，電路即簡單又便宜，效果極好。

P1.0=0，其他口=1，1Y輸出＋5V（F1接＋）；

P1.1=0，其他口=1，2Y接GND，（F1接負）；

P1.2=0，其他口=1，3Y輸出＋5V（F2接＋）。

電阻R1和R2是防止P1.0和P1.1切換時電源短路。

⑷ 比如我想用單片機普通I/O控制74LS164

#include <reg52.h> //51晶元管腳定義頭文件
#include <intrins.h> //內部包含延時函數 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit data_164 = P1^0;
sbit clk_164 = P1^1;
sbit mr_164 = P1^2;
uchar code display[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
/**********************************************************
延時t毫秒
11.0592MHz時鍾，延時約1ms
**********************************************************/
void delayms(uint t)
{
uchar k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{;}
}
}
/**********************************************************
寫數據子函數
**********************************************************/
void wr_bits(uchar num)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(num&0x80) //從數據的高位開始送
data_164 =1;
else
data_164 =0;
num<<=1; //向左移動一位
clk_164 =0; //下降沿將數據寫入164
_nop_();
clk_164 =1;
}
}

/**********************************************************
主函數
**********************************************************/
void main()
{
uchar n;
P1 = 0xff;
clk_164 =0;
mr_164 =0; //清164輸出
delayms(1);
mr_164 =1;

delayms(40);
while(1)
{
for(n=0;n<10;n++)
{
wr_bits(display[n]); //取數顯示
delayms(800);
}
}
}

wr_bits(display[n]) 這個語句里的display[n] 就是你要發的數據。你可以根據需要改程序

⑸ 現實生活中，哪些東西可以用單片機控制

大部分都是些具有單一用途的簡單的電子設備，普通的有電表，霓虹燈，電子顯示器等等，具有特殊用途的有感測器，某些家用電器的部分部件就是單片機，電視，冰箱，空調……

⑹ 什麼樣的電路要用單片機控制

復雜的電路嘛，如果很簡單的就用不著了，簡單的也可以用，但是沒有那麼必要咯，比如你在樓梯見安裝一個觸摸是燈開關，就用電阻，電容，三極體，或者場效應管就做得出來了，但如果你要用遙控器來控制的話，用普通電路做就難了，但用單片機做也比較容易了。

⑺ 如何用單片機控制開關

上電初始化程序段裡面加程序 用以控制全部是低電平，當D1為低電平時 輸出D2也為低電平，D3為低電平時 D2輸出為高電平 你還要注意程序裡面還要處理好 不然會出現矛盾的地方 程序還是要調整好！

⑻ 用單片機控制一個電路的開關

如果用220電源的話，使用繼電器，1、不用再考慮強弱信號隔離問題，2、開關電流容量大。
如果用低壓電源給燈供電，可以用繼電器，也可以用晶體管開關

⑼ 怎樣用單片機來控制電機的方向

步進電機只需改變繞組的供電順序，可以首先電機的方向控制。