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⑵ 單片機中斷程序
結構很規矩,這個程序。
首先單片機上電復位,運行死循環前面的程序(,你這里就是init_timer(); // 應該叫初始化定時器,才合適,讓定時器按照你需要的定時長度工作,或叫產生中斷 )
接下來單片機主程序就是一直在死循環了。我們的主要任務一般在這里處理。
中斷,就是在處理一些特殊任務,比如按鍵,或定時處理的程序,或外部一個不知道什麼時間發生的任務,或通信任務等等。你在主循環的時候,無論在什麼時候,中斷請求來了(可以理解為需要處理比較緊急任務,優先處理的任務),就會暫停主循環,進入對應中斷服務程序。運行完,在回主循環的暫停地方,繼續執行死循環的任務。
定時器中斷,就是每過一定時間,運行一下中斷服務程序。常用來計時和產生脈沖信號。
初始化定時器,就是給定時器的寄存器,設置工作模式,時鍾源,溢出的計數值。設置好了,定時器就能根據每個時鍾源的頻率,進行計數,直至溢出,然後產生一個中斷請求。如果不餓能自動載入計數初值的定時器,在中斷處理函數(服務函數)必須手動載入初值。