pic單片機頻率計

㈠ 我用C51單片機做簡易數字頻率計，測量脈寬2K以內是差不多的，但是超過2K就各種不對了，這是測量脈

你用的是什麼單片機？主頻是多少？看你的寄存器應該是51。
別忘了，51單片機的主頻12MHz，為了抗干擾，還要12分頻。
也就是說，你只有1MHz的運算頻率。然後你得到你的w，還要做那麼復雜的灶衡運算，本身while(p3_5==0)的判凳輪斷也要時間。
還有，你的n1,n2是什麼類型的呀。你用的是n1=w*65536我就覺得，它至少是個32位的整型變數。我的老天，51的內核只有8位，它要做許許多多額外的運算才能給你拼合出32位變數。
還有你調用函數的各種開銷，一旦你的所有時間開銷大於500個周期，你就會錯過脈寬。
總之，還得看你的目標頻率范圍是多大吧。任何儀器都有一個頻率上限，超過頻率上限的就測不了了。如果在2K以內，你就忍了。超過2K，建議你換平台。
8位系統建議你換AVR或者PIC，首先，這兩個是RISC結構，拿AVR來說，單周期指令，不需要12分頻，16~20Mhz的主頻也比51的高。最關鍵的還有硬體捕捉等功隱粗做能，測量脈寬之類的操作可以靠硬體實現，軟體只需要簡單處理就可以了。
系統要求再高，可以考慮CORTEX M0系列的32位單片機。主頻最高到72MHz，本身累加器是32位的，像你這種32位乘法一個周期就可以完成。也有各種硬體幫你測量脈寬。

㈡ 用51單片機做頻率計測量范圍1到1Mhz 誤差不超過1hz 這個怎麼控制誤差啊

肯定達不到!我做過500HZ的高精度時鍾!用在特種產品上的!這個誤差主要出現在晶振上!其實晶振是最大的誤差源!我們採用的是恆溫晶振,不知道你有什麼更好的方法沒有!恆溫晶振很貴,我也在找一個更便宜的方法,現在,我的產品的誤差是ns級,遠遠小於1hz.

樓下的:你這點怎麼算的,沒有搞明白.你這樣算我的精度是1Khz級別的!這樣看我500HZ的頻率精度在K級,要是出現誤差是不是容易變成1500HZ,...是不是這么理解,小弟不才,請賜教
那麼是周期的1 ns/ 1 us = 1/1000. 所以你的頻率精度是 1M / 1000 = 1000 Hz.

3樓正解,採用輸入信號為外部時鍾計數器,51單片機太慢,可以考慮換個其他單片機,比如DSPIC33F,30F等單片機.

㈢ 求一個計算機畢業論文題目。

我給你一個題目，如果你寫出來了，我保你論文得優秀。因為當年我就是選這個題目得的優秀。

剛才我在網上搜了一下，網上還是沒有與這個系統相關的論文。

《高考最低錄取分數線查詢系統》

基本思想很簡單，現在的高考分數線查詢是很繁瑣的，需要先把分數查出來，然後根據錄取指南再找你的分數能被錄取的學校，高考過的都知道，高考報考指南是一本多麼厚的書。
所以，這個系統的思想就是：你用所有高校近十年的錄取分數線建立一個資料庫，然後開發一個系統，當你輸入查詢命令的時候（查詢命令可以用1，2，3這三個數來代替，用flog實現；輸入1，查詢的是符合你所輸入的分數以下的所有高校信息；輸入2，查詢的是符合你所輸入分數段之間的所有高校信息；輸入3，查詢大於你所給的分數線的高校信息。）當然，你可以再加上一些附加的功能。
大致思想就這些。

鄭州今邁網路部竭誠為你解答，希望我的答案能幫到你！

㈣ 單片機C語言程序設計實訓100例：基於PIC+Proteus模擬的目錄

第1章PIC單片機C語言程序設計概述
1.1 PIC單片機簡介
1.2 MPLAB+C語言程序開發環境安裝及應用
1.3 PICC/PICC18/MCC18程序設計基礎
1.4 PIC單片機內存結構
1.5 PIC單片機配置位
1.6 基本的I/O埠編程
1.7 中斷服務程序設計
1.8 PIC單片機外設相關寄存器
1.9 C語言程序設計在PIC單片機應用系統開發中的優勢
第2章PROTEUS操作基礎
2.1 PROTEUS操作界面簡介
2.2 模擬電路原理圖設計
2.3 元件選擇
2.4 模擬運行
2.5 MPLAB IDE與PROTEUS的聯合調試
2.6 PROTEUS在PIC單片機應用系統開發中的優勢
第3章 基礎程序設計
3.1 閃爍的LED
3.2 用雙重循環控制LED左右來回滾動顯示
3.3 多花樣流水燈
3.4 LED模擬交通燈
3.5 單只數碼管循環顯示0～9
3.6 4隻數碼管滾動顯示單個數字
3.7 8隻數碼管掃描顯示多個不同字元
3.8 K1～K5控制兩位數碼管的開關、加減與清零操作
3.9 數碼管顯示4×4鍵盤矩陣按鍵
3.10 數碼管顯示撥碼開關編碼
3.11 繼電器及雙向可控硅控制照明設備
3.12 INT中斷計數
3.13 RB埠電平變化中斷控制兩位數碼管開關與加減顯示
3.14 TIMER0控制單只LED閃爍
3.15 TIMER0控制流水燈
3.16 TIMER0控制數碼管掃描顯示
3.17 TIMER1控制交通指示燈
3.18 TIMER1與TIMER2控制十字路口秒計時顯示屏
3.19 用工作於同步計數方式的TMR1實現按鍵或脈沖計數
3.20 用定時器設計的門鈴
3.21 報警器與旋轉燈
3.22 用工作於捕獲方式的CCP1設計的頻率計
3.23 用工作於比較模式的CCP1控制音階播放
3.24 CCP1 PWM模式應用
3.25 模擬比較器測試
3.26 數碼管顯示兩路A/D轉換結果
3.27 EEPROM讀寫與數碼管顯示
3.28 睡眠模式及看門狗應用測試
3.29 單片機與PC雙向串口通信模擬
3.30 PIC單片機並行從動埠PSP讀寫測試
第4章 硬體應用
4.1 74HC138與74HC154解碼器應用
4.2 74HC595串入並出晶元應用
4.3 用74HC164驅動多隻數碼管顯示
4.4 數碼管BCD解碼驅動器7447與4511應用
4.5 8×8LED點陣屏顯示數字
4.6 8位數碼管段位復用串列驅動晶元MAX6951應用
4.7 串列共陰顯示驅動器MAX7219與7221應用
4.8 14段與16段數碼管串列驅動顯示
4.9 16鍵解碼晶元74C922應用
4.10 1602LCD字元液晶測試程序
4.11 1602液晶顯示DS1302實時時鍾
4.12 1602液晶工作於4位模式實時顯示當前時間
4.13 帶RAM內存的實時時鍾與日歷晶元PCF8583應用
4.14 2×20串列字元液晶演示
4.15 LGM12864液晶顯示程序
4.16 PG160128A液晶圖文演示
4.17 TG126410液晶串列模式顯示
4.18 HDG12864系列液晶演示
4.19 Nokia7110液晶菜單控製程序
4.20 8通道模擬開關74HC4051應用測試
4.21 用帶I2C介面的MCP23016擴展16位通用I/O埠
4.22 用帶SPI介面的MCP23S17擴展16位通用I/O埠
4.23 用I2C介面控制MAX6953驅動4片5×7點陣顯示器
4.24 用I2C介面控制MAX6955驅動16段數碼管顯示
4.25 用帶SPI介面的數/模轉換器MCP4921生成正弦波形
4.26 用帶SPI介面的數/模轉換器MAX515控制LED亮度循環變化
4.27 正反轉可控的直流電機
4.28 PWM控制MOSFET搭建的H橋電路驅動直流電機運行
4.29 正反轉可控的步進電機
4.30 用L297+L298控制與驅動步進電機
4.31 PC通過RS-485器件MAX487遠程式控制制單片機
4.32 I2C介面DS1621溫度感測器測試
4.33 SPI介面溫度感測器TC72應用測試
4.34 溫度感測器LM35全量程應用測試
4.35 K型熱電偶溫度計
4.36 用鉑電阻溫度感測器PT100設計的測溫系統
4.37 DS18B20溫度感測器測試
4.38 SHT75溫濕度感測器測試
4.39 1-Wire式可定址開關DS2405應用測試
4.40 光敏電阻應用測試
4.41 MPX4250壓力感測器測試
4.42 用I2C介面讀寫存儲器AT24C04
4.43 用SPI介面讀寫AT25F1024
4.44 PIC18 I2C介面存儲器及USART介面測試程序
4.45 PIC18 SPI介面存儲器測試程序
4.46 PIC18定時器及A/D轉換測試
4.47 用PIC18控制Microwire介面繼電器驅動器MAX4820
4.48 MMC存儲卡測試
4.49 ATA硬碟數據訪問
4.50 微芯VLS5573液晶顯示屏驅動器演示
第5章 綜合設計
5.1 用DS1302/DS18B20+MAX6951設計的多功能電子日歷牌
5.2 用PCF8583設計高模擬數碼管電子鍾
5.3 用4×20LCD與DS18B20設計的單匯流排多點溫度監測系統
5.4 用內置EEPROM與1602液晶設計的加密電子密碼鎖
5.5 用PIC單片機與1601LCD設計的計算器
5.6 電子秤模擬設計
5.7 數碼管顯示的GP2D12模擬測距警報器
5.8 GPS全球定位系統模擬
5.9 能接收串口信息的帶中英文硬字型檔的80×16點陣顯示屏
5.10 用M145026與M145027設計的無線收發系統
5.11 紅外遙控收發模擬
5.12 交流電壓檢測與數字顯示模擬
5.13 帶位置感應器的直流無刷電機PMW控制模擬
5.14 3端可調正穩壓器LM317應用測試
5.15 模擬射擊訓練游戲
5.16 帶觸摸屏的國際象棋游戲模擬
5.17 溫室監控系統模擬
5.18 PIC單片機MODBUS匯流排通信模擬
5.19 PIC單片機內置CAN匯流排通信模擬
5.20 基於PIC18+Microchip TCP/IP協議棧的HTTP伺服器應用
參考文獻

㈤ 畢業論文資料收集（採納追加1000分）

單片機類畢業設計
·電子時鍾的設計
·全自動節水灌溉系統--硬體部分
·數字式溫度計的設計
·溫度監控系統設計
·基於單片機的語音提示測溫系統的研究
·簡易無線電遙控系統
·數字流量計
·基於單片機的全自動洗衣機
·水塔智能水位控制系統
·溫度箱模擬控制系統
·超聲波測距儀的設計
·基於51單片機的LED點陣顯示屏系統的設計與實現 16×16點陣顯示屏
·基於AT89S51單片機的數字電子時鍾
·基於單片機的步進電機的控制
·基於單片機的交流調功器設計
·基於單片機的數字電壓表的設計
·單片機的數字鍾設計
·智能散熱器控制器的設計
·單片機打鈴系統設計
·基於單片機的交通信號燈控制電路設計
·基於單片機的電話遠程式控制制家用電器系統設計
·基於單片機的安全報警器
·基於單片機的八路搶答器設計
·基於單片機的超聲波測距系統的設計
·基於MCS-51數字溫度表的設計
·電子體溫計的設計
·基於AT89C51的電話遠程式控制制系統
·基於AVR單片機幅度可調的DDS信號發生器
·基於單片機的數控穩壓電源的設計
·基於單片機的室內一氧化碳監測及報警系統的研究
·基於單片機的空調溫度控制器設計
·基於單片機的可編程多功能電子定時器
·單片機的數字溫度計設計
·紅外遙控密碼鎖的設計
·基於61單片機的語音識別系統設計
·家用可燃氣體報警器的設計
·基於數字溫度計的多點溫度檢測系統
·基於凌陽單片機的語音實時採集系統設計
·基於單片機的數字頻率計的設計
·基於單片機的數字電子鍾設計
·設施環境中溫度測量電路設計
·汽車倒車防撞報警器的設計
·籃球賽計時記分器
·基於單片機的家用智能匯流排式開關設計
·設施環境中濕度檢測電路設計
·基於單片機的音樂合成器設計
·設施環境中二氧化碳檢測電路設計
·基於單片機的水溫控制系統設計
·基於單片機的數字溫度計的設計
·基於單片機的火災報警器
·基於單片機的紅外遙控開關設計
·基於單片機的電子鍾設計
·基於單片機的紅外遙控電子密碼鎖
·大棚溫濕度自動監控系統
·基於單片機的電器遙控器的設計
·單片機的語音存儲與重放的研究
·基於單片機的電加熱爐溫度控制系統設計
·紅外遙控電源開關
·基於單片機的低頻信號發生器設計
·基於單片機的呼叫系統的設計
·基於PIC16F876A單片機的超聲波測距儀
·基於單片機的密碼鎖設計
·單片機步進電機轉速控制器的設計
·由AT89C51控制的太陽能熱水器
·防盜與恆溫系統的設計與製作
·AT89S52單片機實驗系統的開發與應用
·基於單片機控制的數字氣壓計的設計與實現
·智能壓力感測器系統設計
·智能定時器
·基於單片機的智能火災報警系統
·基於單片機的電子式轉速里程錶的設計
·公交車漢字顯示系統
·單片機數字電壓表的設計
·精密VF轉換器與MCS-51單片機的介面技術
·基於單片機的居室安全報警系統設計
·基於89C2051 IC卡讀/寫器的設計
·PC機與單片機串列通信畢業論文
·球賽計時計分器 畢業設計論文
·松下系列PCL五層電梯控制系統
·自動起閉光控窗簾畢業設計論文
·單片機控制交通燈系統設計
·基於單片機的電子密碼鎖
·基於51單片機的多路溫度採集控制系統
·點陣電子顯示屏--畢業設計
·超聲波測距儀--畢業設計
·單片機對玩具小車的智能控制畢業設計論文
·基於單片機控制的電機交流調速畢業設計論文
·單片機智能火災報警器畢業設計論文
·基於單片機的鎖相頻率合成器畢業設計論文
·單片機控制的數控電流源畢業設計論文
·基於單片機的數字顯示溫度系統畢業設計論文
·單片機串列通信發射部分畢業設計論文
·基於單片機控制直流電機調速系統畢業設計論文
·單片機控制步進電機 畢業設計論文
·基於MCS51單片機溫度控制畢業設計論文
·基於單片機的自行車測速系統設計
·單片機汽車倒車測距儀
·基於單片機的數字電壓表
·單片機脈搏測量儀
·單片機控制的全自動洗衣機畢業設計論文
·基於單片機的電器遙控器設計
·單片機控制的微型頻率計設計
·基於單片機的音樂噴泉控制系統設計
·等精度頻率計的設計
·自行車里程,速度計的設計
·基於單片機的數字電壓表設計
·自行車車速報警系統
·大棚倉庫溫濕度自動控制系統
·自動剪板機單片機控制系統設計
·單片機電器遙控器的設計
·基於單片機技術的自動停車器的設計
·基於單片機的金屬探測器設計
·ATMEIL AT89系列通用單片機編程器的設計
·單片機水溫控制系統
·基於單片機的IC卡智能水表控制系統設計
·基於MP3格式的單片機音樂播放系統
·節能型電冰箱研究
·基於單片機控制的PWM調速系統
·交流非同步電動機變頻調速設計
·基於單片機的數字溫度計的電路設計
·基於Atmel89系列晶元串列編程器設計
·基於MCS-51通用開發平台設計
·基於單片機的實時時鍾
·用單片機實現電話遠程式控制制家用電器
·中頻感應加熱電源的設計
·家用豆漿機全自動控制裝置
·基於ATmega16單片機的高爐透氣性監測儀表的設計
·用單片機控制的多功能門鈴
·基於8051單片機的數字鍾
·紅外快速檢測人體溫度裝置的設計與研製
·三層電梯的單片機控制電路
·交通燈89C51控制電路設計
·基於單片機的簡訊收發系統設計 ――硬體設計
·大棚溫濕度自動控制系統
·串列顯示的步進電機單片機控制系統
·微機型高壓電網繼電保護系統的設計
·基於單片機mega16L的煤氣報警器的設計
·智能毫伏表的設計
·基於單片機的波形發生器設計
·基於單片機的電子時鍾控制系統
·火災自動報警系統
·基於PIC16F74單片機串列通信中繼控制器
·遙控小汽車的設計研究
·基於單片機對氧氣濃度檢測控制系統
·單片機的數字電壓表設計
·基於單片機的壓電智能懸臂梁振動控制系統設計
·單片機的列印機的驅動設計
·單片機音樂演奏控制器設計
·自動選台立體聲調頻收音機
·直流數字電壓表的設計
·具有紅外保護的溫度自動控制系統的設計
·基於單片機的機械通風控制器設計
·音頻信號分析儀
·單片機波形記錄器的設計
·公交車站自動報站器的設計
·基於單片機的溫度測量系統的設計
·龍門刨床的可逆直流調速系統的設計
·電子秤設計與製作
·智能型充電器的電源和顯示的設計
·80C196MC控制的交流變頻調速系統設計
·步進電機運行控制器的設計
·自動車庫門的設計
·家庭智能緊急呼救系統的設計
·單片機病房呼叫系統設計
·電子鬧鍾設計
·電子萬年歷設計
·定時鬧鍾設計
·計算器模擬系統設計
·數字電壓表設計
·數字定時鬧鍾設計
·數字溫度計設計
·數字音樂盒設計
·智能定時鬧鍾設計
·電子風壓表設計
·8×8LED點陣設計
·可編程的LED（16×64）點陣顯示屏
·無線智能報警系統
·溫濕度智能測控系統
·單片機電量測量與分析系統
·多通道數據採集記錄系統
·單片機控制直流電動機調速系統
·步進電動機驅動器設計
·DS18B20溫度檢測控制
·6KW電磁採暖爐電氣設計
·基於電流型逆變器的中頻冶煉電氣設計
·新型電磁開水爐設計
·新型洗浴器設計
·中頻淬火電氣控制系統設計
·中型電弧爐單片機控制系統設計
·基於單片機的電火箱調溫器
·LCD數字式溫度濕度測量計
·單片機與計算機USB介面通信
·萬年歷的設計
·基於單片機的家電遠程式控制制系統設計
·超聲波測距器設計
·多路溫度採集系統設計
·交通燈控制系統設計
·數字電容表的設計
·100路數字搶答器設計
·單片機與PC串列通信設計
·基於DS18B20溫度感測器的數字溫度計設計
·基於單片機的大棚溫、濕度的檢測系統
·基於MCS-96單片機的雙向加力式電子天平
·智能型客車超載檢測系統的設計
·語音控制小汽車控制系統設計
·萬年歷可編程電子鍾控電鈴
·基於單片機的步進電機控制系統
·基於MCS-51單片機溫控系統設計的電阻爐
·基於單片機89C52的啤酒發酵溫控系統
·基於單片機的溫度採集系統設計
·PIC單片機在空調中的應用
·列車測速報警系統
·多點溫度數據採集系統的設計
·遙控窗簾電路的設計
·基於單片機的數字式溫度計設計
·87C196MC單片機最小系統單板電路模板的設計與開發
·基於87C196MC交流調速實驗系統軟體的設計與開發
·基於87C196MC交流調速系統主電路軟體的設計與開發
·基於80C196MC交流調速實驗系統軟體的設計與開發
·基於單片機的水位控制系統設計
·基於單片機的液位檢測
·基於單片機的定量物料自動配比系統
·智能恆壓充電器設計
·單片機的水溫控制系統
·基於單片機的車載數字儀表的設計
·基於單片機的室溫控制系統設計
·基於MAX134與單片機的數字萬用表設計
·基於單片機防盜報警系統的設計
·18B20多路溫度採集介面模塊
·基於單片機的乳粉包裝稱重控制系統設計
·基於單片機的戶式中央空調器溫度測控系統設計
·步進電機實現的多軸運動控制系統
·IC卡讀寫系統的單片機實現
·單片機電阻爐溫度控制系統設計
·單片機控制PWM直流可逆調速系統設計
·單片機自動找幣機械手控制系統設計
·基於89C52的多通道採集卡的設計
·基於AT89C51單片機控制的雙閉環直流調速系統設計
·單片機控制的PWM直流電機調速系統的設計
·基於單片機的電阻爐溫度控制系統設計
·公交車報站系統的設計
·智能多路數據採集系統設計
·基於單片機控制的紅外防盜報警器的設計
·籃球比賽計時器設計
·超聲波測距儀的設計及其在倒車技術上的應用
·汽車側滑測量系統的設計
·自動門控制系統設計
·基於51單片機的液晶顯示器設計
·基於AT89C51單片機的電源切換控制器的設計
·基於單片機的普通銑床數控化設計
·基於AT89C51單片機的號音自動播放器設計
·基於單片機的玻璃管加熱控制系統設計
·中央冷卻水溫控制系統
·基於單片機的無刷直流電機控制系統設計
·鍋爐汽包水位控制系統
·基於單片機的魚用投餌機自動控制系統的設計
·空調溫度控制單元的設計
·軟膠囊的單片機溫度控制（硬體設計）
·小型戶用風力發電機控制器設計
·自動售報機的設計
·無線表決系統的設計
·微電腦時間控制器的軟體設計
·基於單片機AT89S52的超聲波測距儀的研製
·單片機教學實驗板——軟體設計
·基於16位單片機的串口數據採集
·單片機太陽能熱水器測控儀的設計
·基於單片機的簡單數字採集系統設計
·多電量採集系統的設計與實現
·PWM及單片機在按摩機中的應用
·基於單片機的簡易GPS定位信息顯示系統設計
·基於單片機的溫濕度測量系統設計
·基於單片機的電子音樂門鈴的設計
·開關電源的設計
·鍋爐控制系統的研究與設計
·基於ARM的嵌入式溫度控制系統的設計
·基於DS18B20的多點溫度巡迴檢測系統的設計
·基於單片機的頻率計設計
·倉儲用多點溫濕度測量系統
·基於單片機的超聲波液位測量系統的設計
·基於單片機的多功能函數信號發生器設計
·噪音檢測報警系統的設計與研究
·轉速、電流雙閉環直流調速系統設計
·基於單片機程式控制精密直流穩壓電源的設計
·模擬電梯的製作
·基於AT89C51單片機的步進電機控制系統
·超聲波倒車雷達系統硬體設計
·基於單片機實現汽車報警電路的設計
·採用單片機技術的脈沖頻率測量設計
·智能豆漿機的設計
·電話遠程監控系統的研究與製作
·分立式生活環境表的研究與製作(多功能電子萬年歷)
·高效智能汽車調節器
·全自動汽車模型的製作
·智能紅外遙控暖風機設計
·蔬菜公司恆溫庫微機監控系統
·數字觸發提升機控制系統
·基於單片控制的交流調速設計
·基於單片機的多點無線溫度監控系統
·單片機控制的霓虹燈控制器
·基於單片機的數碼錄音與播放系統
·全自動洗衣機控制器
·空調器微電腦控制系統
·自動存包櫃的設計
·基於單片機的數字鍾設計
·電子萬年歷
·多路數據採集系統的設計
·基於單片機步進電機控制系統設計
·基於單片機的雞雛恆溫孵化器的設計
·基於FPGA和單片機的多功能等精度頻率計
·基於單片機的水溫控制系統
·基於單片機的智能電子負載系統設計
·智能電話報警器
·基於ADE7758的電能監測系統的設計
·基於單片機PIC16F877的環境監測系統的設計
·基於單片機控制動態掃描文字顯示系統的設計
·基於單片機控制發生的數字音樂盒
·基於單片機控制文字的顯示
·基於單片機控制音樂門鈴
·智能電子密碼鎖設計
·單片機電鈴系統設計
·單片機演奏音樂歌曲裝置的設計
·大功率電器智能識別與用電安全控制器的設計
·單片機交通燈控制系統的設計
·智能立體倉庫系統的設計
·智能火災報警監測系統
·基於單片機的多點溫度檢測系統
·單片機定時鬧鍾設計
·濕度感測器單片機檢測電路製作
·智能小車自動定址設計--小車懸掛運動控制系統
·單片機呼叫系統的設計
·基於單片機的帶智能自動化的紅外遙控小車
·基於單片機AT89C51的語音溫度計的設計
·基於TMS320VC33DSP開發板製作
·16×16點陣LED電子顯示屏的設計
·單片機實驗教學平台分析
·基於USB匯流排的設計與開發
·基於單片機設計的自動售貨機系統設計
·數字溫度計的設計
·生產流水線產品產量統計顯示系統
·水位報警顯時控制系統的設計
·紅外遙控電子密碼鎖的設計
·基於MCU溫控智能風扇控制系統的設計
·數字電容測量儀的設計
·基於單片機的遙控器的設計
·200電話卡代撥器的設計
·數字式心電信號發生器硬體設計及波形輸出實現
·全氫罩式退火爐溫度控制系統
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