基於單片機的全自動洗衣機系統設計

1. 求助 電子製作關於洗衣機控制模型

[資料介紹]
隨著數字技術的快速發展，數字技術被廣泛應用於智能控制的領域中。單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發方便的優勢得到了許多電子系統設計者的青睞，它適合於實時控制，可構成工業控制器、智能儀表、智能介面、智能武器裝置以及通用測控單元等。
本文以AT89S51單片機為核心，設計了全自動洗衣機控制系統。本系統實現了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數輸入、洗衣、脫水和結束演奏四個階段。控制系統主要由電源電路、數字控制電路和機械控制電路三大模塊構成。電源電路為數字控制電路提供穩定的5V直流電壓，為電動機提供220V市電；數字控制電路負責控制洗衣機的工作過程，主要由AT89S51單片機、兩位共陰數碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；機械控制電路實現水位檢測、電機驅動、進水、排水等功能，主要由水位檢測器、電動機、傳動系統部件、進水排水電磁閥組成。
本系統的電路並不復雜，給AT89S51單片機載入軟體程序後，能夠實現全自動洗衣機的基本功能。雖然不能與電器市場上的洗衣機控制系統媲美，但也具有一定的實用性。
(資料內鳴謝沒有具體內容.)

[目錄]
1緒論
2設計方案
3硬體設計
4軟體設計
5實物的製作及調試
6設計總結
附錄一 完整的電路圖
附錄二 實物圖
附錄三 實物的元件清單

[原文]
1緒論
1.1本課題的研究目的和意義
在數字技術風行的今天，大多數的家用電器實現了數字化控制。作為一個價廉物美的微處理器，單片機被廣泛應用在各種數字系統中。基於單片機的全自動洗衣機控制系統是單片機應用的一個典型例子。
洗衣機是現代人必備的日常生活家電，它的發明和應用使人們的洗衣工作變得省時又省力，很好地緩解了人們在家務勞動方面的壓力。而在家電市場競爭日益激烈和利潤下降的今天，各大家電生產廠商均致力於開發出能滿足用戶各種要求的智能家電產品，並努力降低生產成本以增強競爭力。作為家電市場中的重要成員，全自動洗衣機的市場競爭更是趨於白熾化。
對基於單片機的全自動洗衣機控制系統設計進行深入研究，可使我們掌握全自動洗衣機這種重要家電的工作原理和控制系統，進一步了解單片機在不同領域的應用方法，學會維修全自動洗衣機的基本技術，同時也為將來從事電子信息行業打下一定基礎，所以本題課具有重大的意義。
1.2 洗衣機的發展和分類
自19世紀中葉，美國人史密斯研製出世界上首台洗衣機至今，洗衣機的發展已經歷了一個多世紀。1910年世界上第一台電動洗衣機問世，標志著人類家務勞動自動化的開始。1922年世界上第一台攪拌式洗衣機在美國誕生。1937年世界上第一台全自動滾筒式洗衣機投放市場。1957年三洋公司推出世界上第一台渦流式波輪洗衣機。從此，確立了攪拌式、滾筒式和波輪式三種工作方式洗衣機三足鼎立天下的局面。
20世紀60年代以後，洗衣機在一些發達國家的普及率迅速上升。70年代，日本生產出波輪式套桶全自動洗衣機。70年代後期，日本又生產出微電腦控制型波輪式套桶全自動洗衣機。80年代後，「模糊控制」開始應用於洗衣機，生產出智能型模糊控制洗衣機，使洗衣機的功能更加完善，其洗衣程序更隨人意，其使用操作更簡單化。進入90年代，由於電機調速技術的提高，實現了洗衣機寬范圍大調速比的轉速變換與調節，誕生了各種新水流洗衣機。20世紀末到21世紀初，變頻洗衣機問世，使洗衣機的功能更具人性化，實現了真正意義上的智能化控制。
......

[參考資料]
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[10]朱經利，蔣玉亮.海爾家用洗衣機原理與維修[M].北京：人民郵電出版社,1999.2.

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祝你成功！

2. 急求全自動洗衣機plc梯形圖編程

我給你編了一個,X1是強洗鍵,Y0正轉,Y1倒轉,C0記數循環3次.如下圖:

3. 基於單片機的全自動洗衣機設計的主要問題是什麼

從古到今，洗衣服都是一項難於逃避的家務勞動，而在洗衣機出現以前，對於許多人而言，它並不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打„„這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 1858年，漢密爾頓·史密斯製成了世界上第一台洗衣機。1874年,「手洗時代」受到了前所未有的挑戰，美國人比爾·布萊克斯發明了世界上第一台人工攪動洗衣機。1911年美國人又研製了世界上第一台電動洗衣機。1920年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木製桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內層為銅板的雙層結構。1936年，他們又將搪瓷用於洗衣機桶體。與此同時，世界各地也相繼出現了洗衣機。歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機和滾筒式洗衣機。 1932年後，美國一家公司研製成功了第一台前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內自動完成，使洗衣機的發展躍上了一個新台階。這種滾筒洗衣機，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應用。 第二次世界大戰結束後，洗衣機得到了迅速的發展，研製出具有獨特風格的波輪式洗衣機。這種洗衣機由於其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機。 近幾十年，在工業發達國家，全自動洗衣機製造技術又得到迅速發展，其年總產量及社會普及率均以達到相當高得水平。

4. 全自動洗衣機定時控制 用單片機C51語言來寫哦！

#include<reg51.h>
sbit led1=P2^0;//進水指示燈
sbit led2=P2^1;//洗滌指示燈
sbit led3=P2^2;//甩干指示燈
sbit beep=P2^3;//蜂鳴器
unsigned char l=0;
void timerinit()//定時器初始化
{
TMOD=0x01;
TL0=(65536-50000)%256; //50ms
TH0=(65536-50000)/256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;

}
void main()
{
timerinit();
led1=0;
led2=1;
led3=1;
while(1)
{

if(l==40)
{
led1=1;
led2=0;
}
if(l==120)
{
led2=1;
led3=0;
}
if(l==160)
{
led3=1;
beep=0;
l=0;
TR0=0;//停止計時
}

}
}
void timer() interrupt 1
{
TL0=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-50000)/256;
l++;
}

5. 全自動洗衣機程序

全自動洗衣機就是將洗衣的全過程(泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預先設定好N個程序,洗衣時選擇其中一個程序,打開水龍頭和啟動洗衣機開關後洗衣的全過程就會自動完成,洗衣完成時由蜂鳴器發出響聲。
全自動洗衣機由洗衣系統和控制電路組成。其控制電路分為機械和電腦型，電腦型控制電路是以單片機作為控制電路的核心。圖1給出單片機Z86C09組成的全自動洗衣機的控制電路。

Ⅰ.自動洗衣機的洗衣程序

洗衣機面板上有4個按鈕K1、K2、K5和K6。K1用於水流選擇，分兩檔：普通水流和柔和水流；

K2用於洗衣周期選擇，可以選擇洗滌、漂洗和脫水三個過程；K5是暫停開關；K6是洗衣程序選擇鍵。洗衣程序分為標准程序和經濟程序。

洗衣機的標准洗衣程序是：洗滌——脫水——脫水——漂洗——脫水——漂洗——脫水。經濟洗衣程序少一次漂洗和脫水過程。

1．拍渣 滌過程

通電後，洗衣機進入暫停狀態，以便放好衣物。若不選擇洗衣周期，則洗衣機從洗滌過程開始。當按

暫停開關鍵K5時，進入洗滌過程。首先進水閥FV通電，打開進水開關，向洗衣楊供水；當到達預定水位時，水位開關K4接通，進水閥斷電關閉，停止進水；電機MO接通電源，帶動波輪旋轉，形成洗衣水流。電機MO是一個正反轉電機，可以形成往返水流，有利於洗滌衣物。

2． 脫水過程

洗滌或漂洗過程結束後，電機MO停止轉動，排水閥MG通電，開始排水。排水閥動作時，帶動離合

器動作，使電機可以帶動內桶轉動。當水位低到一定值時，水位開關K4斷開，再經過一段時間後，電機開始正轉，帶動內桶高速旋轉，甩乾衣物。

3． 漂洗過程

與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。

全部洗衣工作完成後，由蜂鳴器發出音響，表示衣物已洗干凈。
Ⅱ.洗衣機控制器的硬體組成原理

洗衣機控制器由單片機Z86C09作為控制器的核心所構成，該控制器具有以下特點：

（1） 具有較強的抗干擾能力，當受到外部強干擾，程序出錯時，可以自動使系統復位重新執行程序。

（2） 採用無雜訊、無電磁干擾的雙向晶閘管作為控制元件，控制電磁閥和電機。

（3） 具有欠壓和過壓保護，欠壓時，控制器不工作；超壓時，保護電路起作用。

（4） 具有瞬間掉電保護功能，電源短時間停電後，電壓恢復時，能夠維持原運行程序的工作狀態並繼續完成洗衣程序。

（5） 各種操作和洗衣機的運行狀態均用LED顯示。

下面分別介紹各部分的特點及組成原理。

1． 單片機Z86C09

Z86C09是Z8系列單片機中最簡單的一種，成本較低。採用COMS結構，具有耗電少、抗干擾力

強和工作電壓寬等特點，可在2.5~5.5V的電壓范圍內工作。Z86C09有14條I/O線，P2.0~P2.7是雙向I/O口，可以按位設置輸入或輸出逗殲。P3口中P3.1~3.3規定為輸入口，可作為輸入端或中斷請求端。P3.4~P3.6規定為輸出口。Z86C09內部含有2個多功能定時/計數器，2K位元組的ROM和144位元組的寄存器陣列。

2． 電源電路部分

控制器的電源由變壓器B、整流二極體D14~D19、濾波電容C1和穩壓集成電路襲指悄7806組成。7806

輸出的電壓分三路分別用於晶閘管觸發，提供鍵盤輸入和LED顯示，以及提供單片機的電源。後兩路各經過一個二極體和一個電容，當7806的輸出電壓下降時，還可以依靠電容保持的能量，維持電路再工作一段時間。

晶體管T11、T10和穩壓管DW組成欠壓保護電路。當電源電壓不足，T11的基極電壓小於3.9V

時，T11截止，T10也截止。Z86C09的P3.1端沒有電壓，常為低電平。T12截止，造成T5~T9的發射極均懸空，因此T5~T9截止，不受Z86C09控制。這時，雖然Z86C09能夠正常工作，但外圍控制元件全部關斷，洗衣機不工作。單片機的P3.1端輸入判別欠壓保護電路工作狀態的信號，只有當電壓正常後，單片機才開始執行洗衣程序。

當電源電壓超過使用電壓時，壓敏電阻MR的阻值會突然變小，使電壓不能超過保護電壓值，當過壓時間較長時，則會燒斷保險絲RD。

3． 過零檢測電路

過零檢測電路由晶體管T14，變壓器B和二極體D17~D19組成。D17起隔離作用，在電壓為零時，

脈動電壓為零，T14截止。由於T14的集電極電阻接到T10的集電極，只有在T10導通，即電源電壓正常，T14才能在電源電壓過零時輸出高電平。Z86C09的P3.1端檢測過零信號。

4． 鍵盤和顯示電路

鍵盤由K1~K6組成，其中K3、K4是檢測開關，按鍵狀態的檢測採用掃描方法，由單片機的P3.4~P3.6

輸出掃描信號，使晶體管T1~T3輪流導通，T1~T3輸出的高電平通過二極體D1~D6後掃描每個鍵。6個鍵分為兩組，按鍵信號由P3.2和P3.3輸入。P3.2和P3.3常態為低電平，當按下某一鍵，並且高電平掃描到這個鍵時，P3.2或P3.3輸入才變為高電平。Z86C09檢測到這個高電平，再根據當前掃描到哪一位，即可判別出哪個鍵按下，D1~D6的作用是防止多個鍵同時按下時，對三條掃描線產生的短路。

顯示電路由LED1~LED7組成。顯示方式採用動態掃描方式，列掃帚信號線與行掃帚線共用，行顯示信號直接由Z86C09的P2.4~P2.6驅動。由於LED要求的亮度不，所以驅動電流不大，約9mA。每個LED顯示的時間是總的顯示時間的1/3，平均電流約為3mA。

5． 雙向晶閘管觸發電路

雙向晶閘管採用直流觸發，晶閘管的門極由晶體管T5~T8控制，晶體管導通時，觸發雙向晶閘管

導通，第Ⅱ~Ⅲ象限觸發，T5~T8的集電極電阻用於限流。由於1A和3A的雙向晶閘管所需要的觸發電流較小，容易受外界的干擾。為了提高系統的抗干擾能力，在1A和3A的雙向晶閘管觸發迴路中各並聯一個0.01uF的電容，抑制瞬時的干擾信號。兩個8A的雙向晶閘管用於控制電機MO正轉和反轉。這兩個晶閘管在任何時候最多隻允許一個導通，如果兩個同時導通，則會損壞晶閘管。兩個8A雙向晶閘管的兩個主電極上並聯一個100Ω的電阻和0.01uF的電容組成阻容迴路，用來吸收雙向晶閘管兩主電極之間的瞬時電壓脈沖,保護雙向晶閘管。 附：文中的單片機也可採用AT89S51等來構成。