Ⅰ linux內核中斷之中斷調用流程
本文基於 RockPI 4A 單板Linux4.4內核介紹中斷調用流程。
ARMv8包括兩種運行狀態：AArch64和AArch32。
AArch64中不再使用AArch32中的7種特權模式，而是提出了Exception Levels的概念，包括：
1）EL0：用於用戶態程序，許可權最低
2）EL1：給內核使用，許可權稍高
3）EL2：虛擬化相關，許可權更高
4）EL3：安全相關，許可權最高
Linux內核中一般只使用EL0和EL1。
AArch64異常向量表中的異常包括：
1）Synchronous exception（同步異常）
2）SError
3）IRQ
4）FIQ
註：SError、IRQ和FIQ屬於非同步異常。
在Linux內核中，在 arch/arm64/kernel/entry.S 文件中定義了異常向量表，內容如下：
選取 el1_irq() 函數介紹Linux內核中斷的調用流程。
文件： arch/arm64/kernel/entry.S ，調用流程如下：
1、handle_irq()初始化
在 DTS 解析階段完成 handle_irq() 函數的初始化，流程如下：
gic_irq_domain_map() 函數中完成了 handle_irq() 函數的賦值，具體執行如下：
2、handle_irq()實現
以共享外設中斷 SPI 的中斷處理函數 handle_fasteoi_irq() 為例，繼續跟蹤中斷的執行過程。
handle_irq_event_percpu() 函數會調用已經注冊的中斷處理函數，同時喚醒 irq_thread 線程。
3、中斷處理線程
在使用 request_threaded_irq() 函數申請中斷時，會創建一個 irq_thread 線程，調用流程如下：
irq_thread 線程平時在睡眠狀態，等待 handle_irq_event_percpu() 函數喚醒，進一步執行已注冊的中斷處理線程函數。
使用 DRM 框架中 HDMI 中斷驗證中斷調用流程。
文件： driversgpudrmridgesynopsysdw-hdmi.c
在中斷處理函數 dw_hdmi_hardirq() 和中斷處理線程函數 dw_hdmi_irq 中增加 mp_stack() 調用（ 註：僅限於調試驗證 ）。
插入 HDMI 線，系統啟動後，顯示中斷調用流程的日誌如下：
和
Ⅱ Linux中，shell腳本如何使用信號機制去控制線程的開啟關閉
trap是Linux的內建命令，用於捕捉信號，trap命令可以指定收到某種信號時所執行的命令。trap命令的格式如下：trap command sig1 sig2 ... sigN，當接收到sinN中任意一個信號時，執行command命令，command命令完成後繼續接收到信號前的操作，直到腳本結束。利用trap命令捕捉INT信號（即與Ctrl+c綁定的中斷信號）。trap還可以忽略某些信號，將command用空字元串代替即可，如trap "" TERM INT，忽略kill %n和Ctrl+c發送的信號（kill發送的是TERM信號）。Linux更強勁的殺死進程的命令：kill -9 進程號（或kill -9 %n作業號）等價與kill -KILL 進程號。
舉個例子：
最近小A需要生產2015年全年的KPI數據報表，現在小A已經將生產腳本寫好了，生產腳本一次只能生產指定一天的KPI數據，假設跑一次生產腳本需要5分鍾，那麼：
如果是循環順序執行，那麼需要時間：5 * 365 = 1825 分鍾，約等於 6 天
如果是一次性放到linux後台並發執行，365個後台任務，系統可承受不住哦！
既然不能一次性把365個任務放到linux後台執行，那麼，能不能實現自動地每次將N個任務放到後台並發執行呢？當然是可以的啦。
#!/bin/bash
source/etc/profile;
#-----------------------------
tempfifo=$$.fifo#$$表示當前執行文件的PID
begin_date=$1#開始時間
end_date=$2#結束時間
if[$#-eq2]
then
if["$begin_date">"$end_date"]
then
echo"Error!$begin_dateisgreaterthan$end_date"
exit1;
fi
else
echo"Error!Notenoughparams."
echo"Sample:shloop_kpi2015-12-012015-12-07"
exit2;
fi
#-----------------------------
trap"exec1000>&-;exec1000<&-;exit0"2
mkfifo$tempfifo
exec1000<>$tempfifo
rm-rf$tempfifo
for((i=1;i<=8;i++))
do
echo>&1000
done
while[$begin_date!=$end_date]
do
read-u1000
{
echo$begin_date
hive-fkpi_report.sql--hivevardate=$begin_date
echo>&1000
}&
begin_date=`date-d"+1day$begin_date"+"%Y-%m-%d"`
done
wait
echo"done!!!!!!!!!!"
第6～22行：比如：sh loop_kpi_report.sh 2015-01-01 2015-12-01：
$1表示腳本入參的第一個參數，等於2015-01-01
$2表示腳本入參的第二個參數，等於2015-12-01
$#表示腳本入參的個數，等於2
第13行用於比較傳入的兩個日期的大小，>是轉義
第26行：表示在腳本運行過程中，如果接收到Ctrl+C中斷命令，則關閉文件描述符1000的讀寫，並正常退出
exec 1000>&-;表示關閉文件描述符1000的寫
exec 1000<&-;表示關閉文件描述符1000的讀
trap是捕獲中斷命令
第27～29行：
第27行，創建一個管道文件
第28行，將文件描述符1000與FIFO進行綁定，<讀的綁定，>寫的綁定，<>則標識對文件描述符1000的所有操作等同於對管道文件$tempfifo的操作
第29行，可能會有這樣的疑問：為什麼不直接使用管道文件呢？事實上這並非多此一舉，管道的一個重要特性，就是讀寫必須同時存在，缺失某一個操作，另一個操作就是滯留，而第28行的綁定文件描述符（讀、寫綁定）正好解決了這個問題
第31～34行：對文件描述符1000進行寫入操作。通過循環寫入8個空行，這個8就是我們要定義的後台並發的線程數。為什麼是寫空行而不是寫其它字元？因為管道文件的讀取，是以行為單位的
第37～42行：
第37行，read -u1000的作用就是讀取管道中的一行，在這里就是讀取一個空行；每次讀取管道就會減少一個空行
第39～41行，注意到第42行結尾的&嗎？它表示進程放到linux後台中執行
第41行，執行完後台任務之後，往文件描述符1000中寫入一個空行。這是關鍵所在了，由於read -u1000每次操作，都會導致管道減少一個空行，當linux後台放入了8個任務之後，由於文件描述符1000沒有可讀取的空行，將導致read -u1000一直處於等待。
Ⅲ linux如何殺掉線程
我們使用linux時遇到埠佔用，在了解佔用程序影響不大的情況下，會通過netstat命令找到佔用埠的進程，直接kill掉
查找埠佔用命令：
netstat -tnlp | grep 80
可以看到，進程id為20902的進程佔用了80埠
我們可以選擇使用命令 kill pid 殺掉進程
kill 20902
或者使用kill -9 pid 強殺進程
kill -9 20902
如果你需要殺掉所有篩選結果下的進程可以使用
ps -aux|grep name|awk '{print $2}'|xargs kill -9
其中name是你要查詢的服務名稱，例如我要查nginx的所有服務可以使用
ps -aux|grep nginx
我們要篩選出第二項pid
ps -aux|grep name|awk '{print $2}'
篩選出後要殺掉這些進程
ps -aux|grep name|awk '{print $2}'|xargs kill -9
這樣就批量殺掉篩選出的所有進程了