1. 運動控制卡里有一個叫「運動控制微處理器」的東西，他是什麼是8031單片機嗎,還是別的~
其實自動控制都是基於反饋的自動控制，整個過程肯定還會有一個感測器的，採集外界的信息。至於你說的運動控制微處理器肯定裡面含有單片機的，（而且通常意義不會是DSP，因為單片機在控制方面表現的很優秀，而樓上說的DSP主要是數字和信息的處理比較優秀和快速。）至於是不是集成了或者說是擴展了感測器系統我就不得而知了。
2. 工業控制：PLC，運動控制卡，單片機有何不同，哪位大蝦祥解
這3種東西不可類比吧。從控制核心來說，PLC和單片機勉強可以相提並論，運動控制卡完全是另外一種東西，它是自動控制的一部分，是附屬於計算機主機的。
PLC編程簡單，維護方便，但是價格較高，一個4軸的運動控制單元加上CPU單元和輸入輸出口，2萬以上。
運動控制卡價格也不低，4軸的大牌子也要6000，具體價格也不是很清楚，你可以向研華咨詢。它的編程好像是C語言的。
單片機價格低，但是要搞一個復雜的自控系統，其工作量之大難以想像，硬體軟體都會極其復雜，現在基於單片機的工業自動化控制系統極少了。但是由於它的價格優勢，在批量的產品上還是很有優勢的。
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4. 做並聯機器人運動控制是選運動控制卡還是STM32單片機開發
簡單控制可以用STM32,但是復雜的控制必須用控制卡。
5. 單片機與1（步進電機）和2（步進驅動器）還有3（運動控制卡）怎麼連接的
PC----(PCI插槽)---運動控制卡---(脈沖/方向信號線)---步進驅動器---(每相AB線)---步進電機
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7. 一些關於（單片機，工業控制，嵌入式系統，運動控制卡，DSP）的疑惑
1. 51單片機在工控行業用處是不是不是很多？用也只是在一些智能儀表上（溫控器等），而大中型繞線機等都用更高級的單片機，主要是種單片機（ARM？）？
答：
現在主要是arm。原因是其性價比確實很高。 其實你完全可以把arm板看作一個很強大的51單片機。然後有各種廉價。
但是arm本身只是一個晶元 其內部程序的編寫和機電連接電路設計才是重要的技術問題。
2. 我知道ARM是一種嵌入式晶元，對嵌入式我有一定的了解，我本身就會C語言以及linux系統基礎（目前沒事正在琢磨安卓），請問嵌入式在工業控制中主要用於控制什麼對象，或者用於什麼場合？
arm是一晶元品牌。 工控中主要用於速度和時間的運算， 步驟的集合，還有人機互動。 我相信lz都懂這些。 如果說機械的話就是感應裝置輸入，然後內核預算，之後輸出控制信號電動機。
3.我發現工業除了單片機和PLC控制外，還有一種運動控制卡，對伺服電機的控制比PLC更精準，很多運動控制卡是提供API函數供開發上位機（我能用VB寫記賬軟體等），我去看原理發現都是基於DSP。SMT32等，請問這是嵌入式的一種方式嗎 ?
運動控制卡本身就是plc 單卡。 其優點是將單卡直接連接到機械上以獲得速度更快的輸入，同時將輸出的速度一並提高。 總的來說，其擴展能力低於單片機，但高於plc。
至於你所說的api函數。 這就相當於你編譯一個集成電路板。 你有自己一定的硬體編寫空間可以做一些硬體運算，和系統的處理。當然都是dsp理論。
4.上位機開發軟體是哪個用的多，VB，VC++，labview？？還有工控行業的發展如何，除了上面我還需要了解哪些知識
這個我覺得太廣了。 用什麼的都有。。。 你把現在的知識鞏固一下 學校arm 和嵌入linux就足夠了