51單片機定時器的使用

1. C51單片機定時器1以方式1定時1秒如何設置

1、先打開我們熟悉的單片機c51編程軟體——keil，先把主方法寫好。

2. 51單片機中的定時器中斷是怎麼用的

代碼如下：

//實現led燈一秒亮滅閃爍

void main()

{

TMOD=0x01;//設置定時器0為工作方式1（M1 M0為01）

TH0=(65536-45872)/256;//裝初值11.0582晶振定時50ms數為45872

TL0=(65536-45872)%256;

EA=1;//開總中斷

ET0=1;//開定時器0中斷

TR0=1;//啟動定時器0

while(1);//程序停止在這里等待中斷發生

}

void T0_time() interrupt 1

{

TMOD=0x01;//重裝初值

TH0=(65536-45872)/256;

num++；//num每加一次判斷一次是否到20次

if(num==20)//如果到了20次，說明1秒時間到

{

num=0;//num清0重新計數

led=~led1；

}

}

(2)51單片機定時器的使用擴展閱讀

定時器有兩種工作模式，分別為計數模式和定時模式。對Px,y的輸入脈沖進行計數為計數模式。定時模式，則是對MCU的主時鍾經過12分頻後計數。因為主時鍾是相對穩定的，所以可以通過計數值推算出計數所經過的時間。

51單片機計數器的脈沖輸入腳。主要的脈沖輸入腳有Px,y， 也指對應T0的P3.4和對應T1的P3.5，主要用來檢測片外來的脈沖。而引腳18和19則對應著晶振的輸入脈沖，脈沖的頻率和周期為

F = f/12 = 11.0592M/12 = 0.9216MHZ T = 1/F = 1.085us

51計數器的計數值存放於特殊功能寄存器中。T0(TL0-0x8A, TH0-0x8C),T1(TL1-0x8B, TH1-0x8D)

定時器常用作定時時鍾，以實現定時檢測，定時響應、定時控制，並且可以產生ms寬的脈沖信號，驅動步進電機。定時和計數的最終功能都是通過計數實現，若計數的事件源是周期固定的脈沖則可實現定時功能，否則只能實現計數功能。因此可以將定時和計數功能全由一個部件實現。

3. 怎樣使用51單片機的定時器

51單片機定時器的使用

51單片機定時器/計時器的使用
步驟：
1、 打開中斷允許位：
對IE寄存器進行控制，IE寄存器各位的信息如下圖所示：
EA： 為0時關所有中斷；為1時開所有中斷
ET2：為0時關T2中斷；為1時開T2中斷，只有8032、8052、8752才有此中斷 ES： 為0時關串口中斷；為1時開串口中斷 ET1：為0時關T1中斷；為1時開T1中斷 EX1：為0時關1時開 ET0：為0時關T0中斷；為1時開T0中斷 EX0：為0時關1時開
2、 選擇定時器/計時器的工作方式：
定時器TMOD格式

CPU在每個機器周期內對T0/T1檢測一次，但只有在前一次檢測為

1和後一次檢測為0時才會使計數器加1。因此，計數器不是由外部時鍾負邊沿觸發，而是在兩次檢測到負跳變存在時才進行計數的。由於兩次檢測需要24個時鍾脈沖，故T0/T1線上輸入的0或1的持續時間不能少於一個機器周期。通常，T0或T1輸入線上的計數脈沖頻率總小於100kHz。
方式0：定時器/計時器按13位加1計數，這13位由TH中的高8位和TL中的低5位組成，其中TL中的高3位棄之不用（與MCS-48兼容）。

13位計數器按加1計數器計數，計滿為0時能自動向CPU發出溢出中斷請求，但要它再次計數，CPU必須在其中斷服務程序中為它重裝初值。
方式1：16位加1計數器，由TH和TL組成，在方式1的工作情況和方式0的相同，只是計數器值是方式0的8倍。

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方式2：計數器被拆成一個8位寄存器TH和一個8位計數器TL，CPU對它們初始化時必須送相同的定時初值。當計數器啟動後，TL按8位加1計數，當它計滿回零時，一方面向CPU發送溢出中斷請求，另一方面從TH中重新獲得初值並啟動計數。

方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按兩個獨立的8位計數器工作，T1隻能按不需要中斷的方式2工作。 在方式3下的TH0和TL0是有區別的：TL0可以設定為定時器/計時器或計數器模式工作，仍由TR0控制，並採用TF0作為溢出中斷標志；TH0隻能按定時器/計時器模式工作，它借用TR1和TF1來控制並存放溢出中斷標志。因此，T1就沒有控制位可以用了，故TL1在計滿回零時不會產生溢出中斷請求的。 顯然，T0和T1設定為方式3實際上就相當於設定了3個8位計數器同時工作，其中TH0和TL0為兩個由軟體重裝的8位計數器，TH1和TL1為自動重裝的8位計數器，但無溢出中斷請求產生。由於TL1工作於無中斷請求狀態，故用它來作為串口可變波特

3、 為計數器賦值
計數器初值計算
TC=M−C
TC：計數器初值，M：計數器模值（2k），C：把計數器計滿的計數值 定時器初值計算
T=(M−TC)T計數

或
TC=M−T/𝑇計數
M：模值，T計數：單片機時鍾周期TCLK（ΦCLK的倒數）的12倍；TC為定時器的定時初值，T為欲定時的時間。
TC=M−T×𝛷𝐶𝐿𝐾/12
M：模值，ΦCLK：單片機時鍾周期ΦCLK；TC為定時器的定時初值，T為欲定時的時間。 例如：單片機主脈沖頻率ΦCLK為12MHz，最大定時時間為： 方式0時 TMAX = 213×1us = 8.192ms 方式1時 TMAX = 216×1us = 65.536ms 方式2和方式3 TMAX = 28×1us = 0.256ms
4TR0：為0時，停T0計數；為1時，啟T0計數

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TF0：為0時，無T0中斷（硬體復位）；為1時，有T0溢出中斷 TR1：為0時，停T1計數；為1時，啟T1計數 TF1：為0時，無T1中斷（硬體復位）；為1時，有T1溢出中斷 IE1：為0時，硬體復位；為1時 IT1：為0時，INT1電平觸發（軟體復位）；為1時，INT1負邊沿觸發 IE0：為0時，硬體復位；為1時 IT0：為0時，INT0電平觸發（軟體復位）；INT0負邊沿觸發
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在C51的C語言中使用interrupt x來指定中斷入口地址，x為中斷號，例T0中斷： void Time0_Int() interrupt 1 //定時器T0的中斷入口程序

4. 51單片機的3個定時器怎樣使用

51單片機只有T0,T1。52才有T2的。

定時器設置方法：

做定時用一般採用16位模式，也就是TMOD=0x11(10或01單獨一個定時器的話),初值的計算是這樣的：

1. 假設時間是X毫秒，晶振為YMhz，那麼：
   THn=(65536-1000*X*Y/12)/256

   TLn=(65536-1000*X*Y/12)%256
   

2. 之後就是TRn=1（開啟定時器）
   

   ETn=1（開啟定時器中斷）

   EA=1

5. 51單片機的定時器是怎麼設置的

單片機定時器的設置步驟為：
1、設置定時器的工作模式，共4種工作方式，兩種模式（計數器/定時器）。比如：
MOV TMOD,#01;設置定時器0位定時器模式，工作方式1
2、根據定時時間賦初值。比如定時10毫秒，那麼如果12M晶振的話是10000個機器周期。定時器是溢出申請中斷，所以用溢出值減去定時周期為初值。
MOV TH0，#HIGH(65536-10000)
MOV TL0，#LOW(65536-10000)
3、開啟中斷、定時器。
SETB ET0
SETB EA
SETB TR0

6. 51單片機匯編語言定時器的使用（中斷方式）

（1）
COUNT_INTEQU30H
LEDVALUEEQU31H
ORG0000H
LJMPSTART
ORG001BH
LJMPTimer1Interrupt

START:
MOVSP,#60H
MOVCOUNT_INT,#0
MOVLEDVALUE,#01H
LCALLInitTimer1

LOOP:
MOVA,LEDVALUE
MOVP2,A
LJMPLOOP

InitTimer1:
MOVTMOD,#10H;定時器T1為工作方式1，產生50ms定時
MOVTH1,#3CH
MOVTL1,#0B0H
SETBEA
SETBET1
SETBTR1
RET

Timer1Interrupt:
PUSHDPH
PUSHDPL
PUSHACC
MOVTH1,#3CH
MOVTL1,#0B0H
;========================
INCCOUNT_INT
MOVA,COUNT_INT;每50ms加1，
CJNEA,#2,Timer1Interrupt_EXIT;100ms
MOVCOUNT_INT,#0
MOVA,LEDVALUE
RLA
MOVLEDVALUE,A
;========================
Timer1Interrupt_EXIT:
POPACC
POPDPL
POPDPH
RETI

END

（2）
COUNT_INT_LEQU30H
COUNT_INT_HEQU31H
LEDVALUEEQU32H
ORG0000H
LJMPSTART
ORG001BH
LJMPTimer1Interrupt

START:
MOVSP,#60H
MOVCOUNT_INT_L,#0
MOVCOUNT_INT_H,#0
MOVLEDVALUE,#01H
LCALLInitTimer1

LOOP:
MOVA,LEDVALUE
MOVP2,A
LJMPLOOP

InitTimer1:
MOVTMOD,#20H;定時器T1為工作方式2，產生250us定時
MOVTH1,#00H
MOVTL1,#06H
SETBEA
SETBET1
SETBTR1
RET

Timer1Interrupt:
PUSHDPH
PUSHDPL
PUSHACC
MOVTH1,#00H
MOVTL1,#06H
;========================
INCCOUNT_INT_L
MOVA,COUNT_INT_L;每250us加1，
CJNEA,#40,Timer1Interrupt_EXIT;250US*40=10ms
MOVCOUNT_INT_L,#0
INCCOUNT_INT_H
MOVA,COUNT_INT_H;每10Ms加1，
CJNEA,#10,Timer1Interrupt_EXIT;10ms*10=100MS
MOVCOUNT_INT_H,#0
MOVA,LEDVALUE
RLA
MOVLEDVALUE,A
;========================
Timer1Interrupt_EXIT:
POPACC
POPDPL
POPDPH
RETI

END

7. 請問51單片機定時器延時的調用是怎麼調用的我有點不明白，謝謝

51單片機的幾種精確延時實現延時通常有兩種方法：一種是硬體延時，要用到定時器/計數器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時；另一種是軟體延時，這種方法主要採用循環體進行。 1 使用定時器/計數器實現精確延時 單片機系統一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產生各種標準的波特率，後兩種的一個機器周期分
別為1 μs和2 μs，便於精確延時。本程序中假設使用頻率為12 MHz的晶振。最長的延時時間可達216=65 536
μs。若定時器工作在方式2，則可實現極短時間的精確延時；如使用其他定時方式，則要考慮重裝定時初值的時間（重裝定時器初值佔用2個機器周期）。 在實際應用中，定時常採用中斷方式，如進行適當的循環可實現幾秒甚至更長時間的延時。使用定時器/計數器延時從程序的執行效率和穩定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應該注意，C51編寫的中斷服務程序編譯後會自動加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC語句，執行時佔用了4個機器周期；如程序中還有計數值加1語句，則又會佔用1個機器周期。這些語句所消耗的時間在計算定時初值時要考慮進去，從初值中減去以達到最小誤差的目的。 2 軟體延時與時間計算 在很多情況下，定時器/計數器經常被用作其他用途，這時候就只能用軟體方法延時。下面介紹幾種軟體延時的方法。 2.1 短暫延時
可以在C文件中通過使用帶_NOP_( )語句的函數實現，定義一系列不同的延時函數，如Delay10us( )、Delay25us(
)、Delay40us( )等存放在一個自定義的C文件中，需要時在主程序中直接調用。如延時10 μs的延時函數可編寫如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); }
Delay10us( )函數中共用了6個_NOP_( )語句，每個語句執行時間為1 μs。主函數調用Delay10us(
)時，先執行一個LCALL指令（2 μs），然後執行6個_NOP_( )語句（6 μs），最後執行了一個RET指令（2
μs），所以執行上述函數時共需要10 μs。
可以把這一函數當作基本延時函數，在其他函數中調用，即嵌套調用\[4\]，以實現較長時間的延時；但需要注意，如在Delay40us(
)中直接調用4次Delay10us( )函數，得到的延時時間將是42 μs，而不是40 μs。這是因為執行Delay40us(
)時，先執行了一次LCALL指令（2 μs），然後開始執行第一個Delay10us( )，執行完最後一個Delay10us(
)時，直接返回到主程序。依此類推，如果是兩層嵌套調用，如在Delay80us( )中兩次調用Delay40us(
)，則也要先執行一次LCALL指令（2 μs），然後執行兩次Delay40us( )函數（84 μs），所以，實際延時時間為86
μs。簡言之，只有最內層的函數執行RET指令。該指令直接返回到上級函數或主函數。如在Delay80μs( )中直接調用8次Delay10us(
)，此時的延時時間為82 μs。通過修改基本延時函數和適當的組合調用，上述方法可以實現不同時間的延時。 2.2 在C51中嵌套匯編程序段實現延時 在C51中通過預處理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套匯編語言語句。用戶編寫的匯編語言緊跟在#pragma asm之後，在#pragma endasm之前結束。 如：#pragma asm … 匯編語言程序段 … #pragma endasm 延時函數可設置入口參數，可將參數定義為unsigned char、int或long型。根據參數與返回值的傳遞規則，這時參數和函數返回值位於R7、R7R6、R7R6R5中。在應用時應注意以下幾點： ◆ #pragma asm、#pragma endasm不允許嵌套使用； ◆ 在程序的開頭應加上預處理指令#pragma asm，在該指令之前只能有注釋或其他預處理指令； ◆ 當使用asm語句時，編譯系統並不輸出目標模塊，而只輸出匯編源文件； ◆ asm只能用小寫字母，如果把asm寫成大寫，編譯系統就把它作為普通變數； ◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函數內使用。 將匯編語言與C51結合起來，充分發揮各自的優勢，無疑是單片機開發人員的最佳選擇。 2.3 使用示波器確定延時時間 利用示波器來測定延時程序執行時間。方法如下：編寫一個實現延時的函數，在該函數的開始置某個I/O口線如P1.0為高電平，在函數的最後清P1.0為低電平。在主程序中循環調用該延時函數，通過示波器測量P1.0引腳上的高電平時間即可確定延時函數的執行時間。方法如下： sbit T_point = P1^0; void Dly1ms(void) { unsigned int i,j; while (1) { T_point = 1; for(i=0;i<2;i++){ for(j=0;j<124;j++){;} } T_point = 0; for(i=0;i<1;i++){ for(j=0;j<124;j++){;} } } } void main (void) { Dly1ms(); } 把P1.0接入示波器，運行上面的程序，可以看到P1.0輸出的波形為周期是3 ms的方波。其中，高電平為2 ms，低電平為1 ms，即for循環結構「for(j=0;j<124;j++) {;}」的執行時間為1 ms。通過改變循環次數，可得到不同時間的延時。當然，也可以不用for循環而用別的語句實現延時。這里討論的只是確定延時的方法。 2.4 使用反匯編工具計算延時時間
用Keil
C51中的反匯編工具計算延時時間，在反匯編窗口中可用源程序和匯編程序的混合代碼或匯編代碼顯示目標應用程序。為了說明這種方法，還使用「for
(i=0;i<DlyT;i++) {;}」。在程序中加入這一循環結構，首先選擇build taget，然後單擊start/stop
debug session按鈕進入程序調試窗口，最後打開Disassembly window，找出與這部分循環結構相對應的匯編代碼，具體如下： C:0x000FE4CLRA//1T C:0x0010FEMOVR6,A//1T C:0x0011EEMOVA,R6//1T C:0x0012C3CLRC//1T C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T C:0x00145003JNCC:0019//2T C:0x00160E INCR6//1T C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出，0x000F～0x0017一共8條語句，分析語句可以發現並不是每條語句都執行DlyT次。核心循環只有0x0011~0x0017共6條語
句，總共8個機器周期，第1次循環先執行「CLR A」和「MOV
R6，A」兩條語句，需要2個機器周期，每循環1次需要8個機器周期，但最後1次循環需要5個機器周期。DlyT次核心循環語句消耗
（2+DlyT×8+5）個機器周期，當系統採用12 MHz時，精度為7 μs。 當採用while (DlyT--)循環體時，DlyT的值存放在R7中。相對應的匯編代碼如下： C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T C:0x00111F DECR7//1T C:0x0012EE MOVA,R6//1T C:0x001370FAJNZC:000F//2T 循環語句執行的時間為（DlyT+1）×5個機器周期，即這種循環結構的延時精度為5 μs。 通過實驗發現，如將while (DlyT--)改為while (--DlyT)，經過反匯編後得到如下代碼： C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T 可以看出，這時代碼只有1句，共佔用2個機器周期，精度達到2 μs，循環體耗時DlyT×2個機器周期；但這時應該注意，DlyT初始值不能為0。 注意：計算時間時還應加上函數調用和函數返回各2個機器周期時間。