android全景拍攝

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② android開發如何調用相機的全景拍攝功能

1. 首先，來了解一下什麼是場景模式。

2. 最簡單的方法當然是google了，這里有一篇文章講得比較通俗易懂。

3. 內容如下： 一般而言，數碼相機內預先調節好光圈、快門、焦距、測光方式及閃光燈等參數值，以便於那些經驗不足的用戶拍出有一定質量保證的數碼相片。不過用現有的模式也未必能拍出高質量的照片。相當一部份朋友使用的是數碼相機的AUTO（自動）模式，而在特定的拍攝環境中，其相片質量當然難以保障。因此為了更加方便初級用戶的使用，數碼相機廠商在數碼相機內加入了數種場景模式，這樣就更加方便拍出高質量的照片。目前，數碼相機內的場景模式少則有四、五種，多則有二三十種。

4. 有些相機則是通過菜單來選擇不同的場景模式以下最常見的八種模式：
   風景模式：拍攝風景名勝時，數碼相機會把光圈調到最小以增加景深，另外對焦也變成無限遠，使相片獲得最清晰的效果。
   人像模式：用來拍攝人物相片，如證件照。數碼相機會把光圈調到最大，做出淺景深的效果。而有些相機還會使用能夠表現更強膚色效果的色調、對比度或柔化效果進行拍攝，以突出人像主體。
   夜景模式：夜景模式一般有兩種，前者使用1/10秒左右的快門進行拍攝，從而有可能導致曝光不足。而後者則使用數秒長的快門曝光時間，以保證相片充分曝光，相片畫面也會比較亮。上述兩種都使用較小的光圈進行拍攝，同時閃光燈也會關閉。
   夜景人像模式：在夜景中拍攝人物（如逛燈會），數碼相機通常會使用數秒至1/10秒左右的快門拍攝遠處的風景，並使用閃光燈照亮前景的人物主體，閃光燈通常會在快閃關閉前被觸發。
   動態模式（運動模式）：用來拍攝高速移動的物體，數碼相機會把快門速度調到較快（1/500秒），或提高ISO感光值。
   微距模式：用來拍攝細微的目標如花卉、昆蟲等等，數碼相機會使用「微距」焦距，並關閉閃光燈。
   逆光模式：在一些背光的環境下使用，即主體的背後有較強的光線。相機會採用重點測光以增強曝光的准確性、並增加EV值以避免主體過暗，有些相機還會使用閃光燈進行補光。
   全景模式：拍攝超寬幅度的畫面（如山脈、大海）時，數碼相機會在每張相片後留出多餘位置，幫助攝影者連續拍攝多張風景相片，再組成一張超寬的風景照。

5. 現在智能手機的攝像頭一般都在 5M, 8M, 12M, 高的都有 13M, 如 sony 的Xperia™
   ZL L35h手機。可以媲美一般的卡片相機了。也有很多的參數可調，其中就包括了場景模式。

6. MTK android 平台中，它的場景模式設置是寫在 cfg_ftbl_custom_raw_main.h 文件中的。

7. Location:ALPS.ICS***mediatekcustomproject_namehalcameracameracfg_ftbl_custom_raw_main.h

詳細代碼詳細代碼

③ android 全景圖像拼接演算法哪種方案最好

首先介紹一下流程：
1.選圖，兩張圖的重疊區域不能太小，我個人認為最少不少於15%，這樣才能保證有足夠的角點匹配。
2.角點檢測。這一步OpenCV提供了很多種方法，譬如Harris角點檢測，而監測出的角點用CvSeq存儲，這是一個雙向鏈表。
3.角點提純。在提純的時候，需要使用RANSAC提純。OpenCV自帶了一個函數，FindHomography，不但可以提純，還可以計算出3x3的轉換矩陣。這個轉換矩陣十分重要。
4.角點匹配。經過提純後的角點，則需要匹配。
5.圖像變換。這一步我曾經嘗試過很多辦法，最後選擇了FindHomography輸出的變換矩陣，這是一個透視變換矩陣。經過這個透視變換後的圖像，可以直接拿來做拼接。
6.圖象拼接。完成上面步驟之後，其實這一步很容易。
7.球面變換。這一步需要對坐標系進行轉換，從平面坐標到球面坐標。