『壹』 新達西xxd電調單片機調速
就不能好好看看航模的PPM波的標准？？這么容易搜到的東西，就是不看，非要瞎搞。
航模的控制信號標準是：
周期15ms~20ms（嚴格的是20ms），高電平脈寬在0.9ms~2.1ms間變化；
考慮到執行系統的死區，一般步進在3~5us就夠了，1、2us的步進量沒用。
電調的起始調速點時可變的，一般是把開機時測到的脈寬默認為0速度，然後脈寬增大，速度提高，
新達西電調也夠垃圾的，占空比都搞到23%（脈寬4.6ms）了才停止工作。
所以，你要做的是，把脈寬放在1ms，然後給電調上電，把0速度對應的脈寬值降下來，然後5us一個步進量調速度，最大加到2ms就不要再提高了。
還有，不要用定時器的PWM功能做PPM波，不覺的浪費且控制不直觀嗎？
『貳』 單片機控制可控硅調速電路
可控硅調速電路輸入的是直流電，通過一個濾波電容穩定電壓。然後分成倆兩路，一路是電調的BEC使用，BEC是給接收機與電調自身單片機供電使用的，輸出至接收機的電源線就是信號線上的紅線和黑線，另一路是介入MOS管使用，在這里，電調上電，單片機開始啟動，驅動MOS管震動，使電機發出滴滴滴的聲音。啟動後待命，有些電調帶有油門校準功能，在進入待命前會監測油門位置是在高還是低還是中間，高的話進入電調行程校準，中間的話開始發出報警信號，電機會滴滴的響，低的話會進入正常工作狀態。一切准備就緒後，電調內的單片機會根據PWM信號線上的信號決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅動方向和進角多少來驅動電機的轉速，轉向。這就是無刷電調原理。在驅動電機運轉的時候，電調內共有組MOS管工作，每組個極，一個控制正極輸出，一個控制負極輸出，當正極輸出時，負極不輸出，負極輸出時，正極不輸出，這樣子也就形成了交流電，同樣，三組都是這樣工作的，它們的頻率是HZ。講到這，無刷電調也相當於一個工廠里電機上使用的變頻器或者調速器。電調的輸入是直流，通常由鋰電池來供電。輸出是交流，可以直接驅動電機。另外航模無刷電子調速器還有三根信號輸入線，輸入PWM信號，用於控制電機的轉速。對於航模，尤其是四軸飛行器，由於其特殊性，需要專門的航模電調。那麼為什麼在四軸飛行器上需要專門的電調呢，其有什麼特別的地方。四軸飛行器有四個槳，兩兩相對呈十字交叉結構。在槳的轉向上分正轉和反轉，這樣可抵消單個槳葉旋轉引起的自旋問題。每個槳的直徑很小，四個槳轉動時的離心力是分散的。不像直機的槳，只有一個能產生集中的離心力形成陀螺性質的慣性離心力，保持機身不容易很快的側翻掉。所以通常用到的舵機控制信號更新頻率很低。
『叄』 鑸妯″悇閮ㄤ歡鍙戝皠鏈恆佹帴鏀舵満銆佺數璋冦佽埖鏈恆佺數鏈恆佸崟鐗囨満
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