#include<reg52.h> //包含單片機寄存器的頭文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函數定義的頭文件
sbit IR=P3^2; //將IR位定義為P3.2引腳
sbit RS=P2^0; //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
sbit RW=P2^1; //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
sbit E=P2^2; //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳
sbit BF=P0^7; //忙碌標志位，，將BF位定義為P0.7引腳
sbit BEEP = P3^6; //蜂鳴器控制埠P36
unsigned char flag;
unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"};
unsigned char a[4]; //儲存用戶碼、用戶反碼與鍵數據碼、鍵數據反碼
unsigned int LowTime,HighTime; //儲存高、低電平的寬度
/*****************************************************
函數功能：延時1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函數功能：延時若干毫秒
入口參數：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*********************************************************/
void beep() //蜂鳴器響一聲函數
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay1ms();
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //關閉蜂鳴器
delay(250); //延時
}
/*****************************************************
函數功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根據規定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態
RW=1;
E=1; //E=1，才允許讀寫
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬體反應時間
result=BF; //將忙碌標志電平賦給result
E=0;
return result;
}
/*****************************************************
函數功能：將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根據規定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
// 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作兩個機器周期，給硬體反應時間
P0=dictate; //將數據送入P0口，即寫入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬體反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬體反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能：指定字元顯示的實際地址
入口參數：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規定為"80H+地址碼x"
}
/*****************************************************
函數功能：將數據(字元的標准ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數：y(為字元常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數據
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
// 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置"0"
P0=y; //將數據送入P0口，即將數據寫入液晶模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬體反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬體反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能：對LCD的顯示模式進行初始化設置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間
WriteInstruction(0x38); //顯示模式設置：16×2顯示，5×7點陣，8位數據介面
delay(5); //延時5ms
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x0C); //顯示模式設置：顯示開，有游標，游標閃爍
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //顯示模式設置：游標右移，字元不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內容清除
delay(5);
}
/************************************************************
函數功能：對4個位元組的用戶碼和鍵數據碼進行解碼
說明：解碼正確，返回1，否則返回0
出口參數：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{
unsigned char i,j;
unsigned char temp; //儲存解碼出的數據
for(i=0;i<4;i++) //連續讀取4個用戶碼和鍵數據碼
{
for(j=0;j<8;j++) //每個碼有8位數字
{
temp=temp>>1; //temp中的各數據位右移一位，因為先讀出的是高位數據
TH0=0; //定時器清0
TL0=0; //定時器清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==0) //如果是低電平就等待
; //低電平計時
TR0=0; //關閉定時器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低電平寬度
TH0=0; //定時器清0
TL0=0; //定時器清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==1) //如果是高電平就等待
;
TR0=0; //關閉定時器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存高電平寬度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低電平長度不在合理范圍，則認為出錯，停止解碼
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高電平時間在560微秒左右，即計數560／1.085＝516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，則該位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高電平時間在1680微秒左右，即計數1680／1.085＝1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),則該位是1
}
a[i]=temp; //將解碼出的位元組值儲存在a[i]
}
if(a[2]=~a[3]) //驗證鍵數據碼和其反碼是否相等,一般情況下不必驗證用戶碼
return 1; //解碼正確，返回1
}
/*------------------二進制碼轉換為壓縮型BCD碼,並顯示---------------*/
void two_2_bcd(unsigned char date)
{
unsigned char temp;
temp=date;
date&=0xf0;
date>>=4; //右移四位得到高四位碼
date&=0x0f; //與0x0f想與確保高四位為0
if(date<=0x09)
{
WriteData(0x30+date); //lcd顯示鍵值高四位
}
else
{
date=date-0x09;
WriteData(0x40+date);
}
date=temp;
date&=0x0f;
if(date<=0x09)
{
WriteData(0x30+date); //lcd顯示低四位值
}
else
{
date=date-0x09;
WriteData(0x40+date);
}
WriteData(0x48); //顯示字元'H'
}
/************************************************************
函數功能：1602LCD顯示
*************************************************************/
void Disp(void)
{
WriteAddress(0x40); // 設置顯示位置為第一行的第1個字
two_2_bcd(a[0]);
WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[1]);
WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[2]);
WriteData(0x20);
two_2_bcd(a[3]);
}
/************************************************************
函數功能：主函數
*************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;
LcdInitiate(); //調用LCD初始化函數
delay(10);
WriteInstruction(0x01);//清顯示：清屏幕指令
WriteAddress(0x00); // 設置顯示位置為第一行的第1個字
i = 0;
while(string[i] != '\0') //'\0'是數組結束標志
{ // 顯示字元 www.RICHMCU.COM
WriteData(string[i]);
i++;
}
EA=1; //開啟總中斷
EX0=1; //開外中斷0
ET0=1; //定時器T0中斷允許
IT0=1; //外中斷的下降沿觸發
TMOD=0x01; //使用定時器T0的模式1
TR0=0; //定時器T0關閉
while(1); //等待紅外信號產生的中斷
}
/************************************************************
函數功能：紅外線觸發的外中斷處理函數
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
{
EX0=0; //關閉外中斷0，不再接收二次紅外信號的中斷，只解碼當前紅外信號
TH0=0; //定時器T0的高8位清0
TL0=0; //定時器T0的低8位清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==0); //如果是低電平就等待，給引導碼低電平計時
TR0=0; //關閉定時器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低電平時間
TH0=0; //定時器T0的高8位清0
TL0=0; //定時器T0的低8位清0
TR0=1; //開啟定時器T0
while(IR==1); //如果是高電平就等待，給引導碼高電平計時
TR0=0; //關閉定時器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存引導碼的高電平長度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引導碼,就開始解碼,否則放棄,引導碼的低電平計時
//次數＝9000us/1.085=8294, 判斷區間:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
if(DeCode()==1) // 執行遙控解碼功能
{
Disp();//調用1602LCD顯示函數
beep();//蜂鳴器響一聲 提示解碼成功
}
}
EX0=1; //開啟外中斷EX0
}
⑵ 51單片機紅外遙控和按鍵怎麼連接
1、首先通過4個按鍵，可以直接按下觸發紅外線編碼。
2、其次發射出的紅外線與紅外線遙控器相同。
3、最後接通電源，系統進入工作狀態，等待接收命令即可。
⑶ 用單片機如何作紅外線的接收
你好，我研究過紅外線，網上有賣紅外一體化接收頭的，大概8毛錢一個，它有三個引腳，分別是電源、地、還有信號端。信號端接單片機外部中斷0或外部中斷1，我編過相應的程序，用紅外遙控控制數碼管的顯示，按幾號鍵顯示幾。
⑷ 紅外發射與接收的工作原理是什麼
按一定的振盪頻率供電紅外光發射管，接收紅外光管的振盪頻率與發射的頻率相同，在有效發射、接收角度及無障礙距離就能接收到紅外光工作。
⑸ 求單片機C51紅外線收發方案(最好有詳細解釋)
紅外線遙控器解碼程序
2007-02-07 18:52 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由於紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點，因而，繼彩電、錄像機之後，在錄音機、音響設備、空凋機以及玩具等其它小型電器裝置上也紛紛採用紅外線遙控。現在工業設備中，也已經廣泛在使用。。。。。
1 紅外遙控系統
通用紅外遙控系統由發射和接收兩大部分組成，應用編/解碼專用集成電路晶元來進行控制操作，如圖1所示。發射部分包括鍵盤矩陣、編碼調制、LED紅外發送器；接收部分包括光、電轉換放大器、解調、解碼電路。
2 遙控發射器及其編碼
遙控發射器專用晶元很多，根據編碼格式可以分成脈沖寬度調制和脈沖相位調制兩大類，這里我們以運用比較廣泛，解碼比較容易的脈沖寬度調制來加以說明，現以3310組成發射電路為例說明編碼原理。當發射器按鍵按下後，即有遙控碼發出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特徵：
採用脈寬調制的串列碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的「0」；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的「1」
上述「0」和「1」組成的42位二進制碼經38kHz的載頻進行二次調制以提高發射效率，達到降低電源功耗的目的。然後再通過紅外發射二極體產生紅外線向空間發射，
3310產生的遙控編碼是連續的42位二進制碼組，其中前26位為用戶識別碼，能區別不同的紅外遙控設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。後16位為8位的操作碼和8位的操作反碼用於核對數據是否接收准確。
當遙控器上任意一個按鍵按下超過36ms時，LC7461晶元的振盪器使晶元激活，將發射一個特定的同步碼頭，對於接收端而言就是一個9ms的低電平,和一個4.5ms的高電平，這個同步碼頭可以使程序知道從這個同步碼頭以後可以開始接收數據。
解碼的關鍵是如何識別「0」和「1」，從位的定義我們可以發現「0」、「1」均以0.56ms的低電平開始，不同的是高電平的寬度不同，「0」為0.56ms,「1」為1.68ms,所以必須根據高電平的寬度區別「0」和「1」。如果從0.56ms低電平過後，開始延時，0.56ms以後，若讀到的電平為低，說明該位為「0」，反之則為「1」，為了可靠起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如果該位為「0」，讀到的已是下一位的高電平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最為可靠，一般取0.84ms左右即可。
根據紅外編碼的格式，程序應該等待9ms的起始碼和4.5ms的結果碼完成後才能讀碼。
接收器及解碼
LT0038是塑封一體化紅外線接收器，它是一種集紅外線接收、放大、整形於一體的集成電路，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，沒有紅外遙控信號時為高電平，收到紅外信號時為低電平，而體積和普通的塑封三極體大小一樣，它適合於各種紅外線遙控和紅外線數據傳輸。
下面是一個對51ISP編程實驗開發板配套的紅外線遙控器的解碼程序，它可以把紅外遙控器每一個按鍵的鍵值讀出來，並且通過實驗板上P1口的8個LED顯示出來，在解碼成功的同時並且能發出「嘀嘀嘀」的提示音。
ORG 0000H
AJMP MAIN;轉入主程序
ORG 0003H ;外部中斷P3.2腳INT0入口地址
AJMP INT ;轉入外部中斷服務子程序（解碼程序）
;以下為主程序進行CPU中斷方式設置
MAIN:SETB EA ;打開CPU總中斷請求
SETB IT0 ;設定INT0的觸發方式為脈沖負邊沿觸發
SETB EX0 ;打開INT0中斷請求
;以下對單片機的所有引腳進行初始化，全部設置成高電平
MOV P2,#11111111B
AJMP $
;以下為進入P3.2腳外部中斷子程序，也就是解碼程序
INT: CLR EA ;暫時關閉CPU的所有中斷請求
MOV R6,#10
SB: ACALL YS1;調用882微秒延時子程序
JB P3.2,EXIT;延時882微秒後判斷P3.2腳是否出現高電平如果有就退出解碼程序
DJNZ R6, SB;重復10次，目的是檢測在8820微秒內如果出現高電平就退出解碼程序
;以上完成對遙控信號的9000微秒的初始低電平信號的識別。
JNB P3.2, $ ;等待高電平避開9毫秒低電平引導脈沖
ACALL YS2 ;延時4.74毫秒避開4.5毫秒的結果碼
MOV R7,#26;忽略前26位系統識別碼
JJJJA:JNB P3.2,$;等待地址碼第一位的高電平信號
LCALL YS1;高電平開始後用882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態
MOV C,P3.2;將P3.2引腳此時的電平狀態0或1存入C中
JNC UUUA;如果為0就跳轉到UUUA
LCALL YS3;檢測到高電平1的話延時1毫秒等待脈沖高電平結束
UUUA: DJNZ R7,JJJJA
MOV R1,#1AH ;設定1AH為起始RAM區
MOV R2,#2;接收從1AH到1BH的2個內存,用於存放操作碼和操作反碼
PP: MOV R3,#8;每組數據為8位
JJJJ: JNB P3.2,$;等待地址碼第一位的高電平信號
LCALL YS1;高電平開始後用882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態
MOV C,P3.2;將P3.2引腳此時的電平狀態0或1存入C中
JNC UUU;如果為0就跳轉到UUU
LCALL YS3;檢測到高電平1的話延時1毫秒等待脈沖高電平結束
UUU: MOV A,@R1;將R1中地址的給A
RRC A;將C中的值0或1移入A中的最低位
MOV @R1,A;將A中的數暫時存放在R1數值的內存中
DJNZ R3,JJJJ;接收滿8位換一個內存
INC R1;對R1中的值加1，換下一個RAM
DJNZ R2,PP ;接收完8位數據碼和8位數據反碼，存放在1AH/1BH中
MOV A,1AH
CPL A;對1AH取反後和1BH比較
CJNE A,1BH,EXIT;如果不等表示接收數據發生錯誤,放棄
MOV P1,1AH;將按鍵的鍵值通過P1口的8個LED顯示出來!
CLR P2.0;蜂鳴器鳴響－嘀嘀嘀－的聲音，表示解碼成功
LCALL YS2
LCALL YS2
LCALL YS2
SETB P2.0;蜂鳴器停止（使用時可以將J2的YINYUE腳用跳線接J4 的XS1腳才可以使用蜂鳴器）可以看原理圖
EXIT: SETB EA ;允許中斷
RETI ;退出解碼子程序
YS1: MOV R4,#20 ;延時子程序1，精確延時882微秒
D1: MOV R5,#20
DJNZ R5,$
DJNZ R4,D1
RET
YS2: MOV R4,#10 ;延時子程序2，精確延時4740微秒
D2: MOV R5,#235
DJNZ R5,$
DJNZ R4,D2
RET
YS3: MOV R4,#2;延時程序3，精確延時1000微秒
D3:MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R4,D3
RET
END
以上程序緊供參考。
0A 01
11 12 13 14
15 16 17 18
19 10 1A 1B
0E 02 03 1C
06 04 05 0C
0D 08 09 1D
00 1F 1E 0B
07 0F
這是按照紅外遙控器按鍵的實際位置給出的32個按鍵的鍵值（16進制）