① linux下多個定時器的實現（C語言），麻煩高手指點哈嘛（急）
給你兩個函數參考
omsTimer函數是處理定時事件，void(*handle)(union sigval v)參數就是處理事件的函數指針。
int omsSetTimer(timer_t *tId,int value,int interval)就是設置定時器。
按你說的，如果要同時起多個定時器，需要定義一個數組timer_t tm[n];int it[n];tm就是定時器結構，it用來記錄對應的定時器是否已經使用，使用中的就是1，沒用的就是0；
主進程消息來了就從it找一個沒用的來omsSetTimer，如果收到終止消息，那omsSetTimer 定時時間為0
int omsTimer(timer_t *tId,int iValue,int iSeconds ,void(*handle)(union sigval v),void * param)
{
struct sigevent se;
struct itimerspec ts;
memset (&se, 0, sizeof (se));
se.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
se.sigev_notify_function = handle;
se.sigev_value.sival_ptr = param;
if (timer_create (CLOCK_REALTIME, &se, tId) < 0)
{
return -1;
}
ts.it_value.tv_sec = iValue;
// ts.it_value.tv_sec =3;
//ts.it_value.tv_nsec = (long)(iValue % 1000) * (1000000L);
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = iSeconds;
//ts.it_interval.tv_nsec = (long)(iSeconds % 1000) * (1000000L);
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
if (timer_settime(*tId, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL) < 0)
{
return -1;
}
return 0;
}
int omsSetTimer(timer_t *tId,int value,int interval)
{
struct itimerspec ts;
ts.it_value.tv_sec =value;
//ts.it_value.tv_nsec = (long)(value % 1000) * (1000000L);
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = interval;
//ts.it_interval.tv_nsec = (long)(interval % 1000) * (1000000L);
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
if (timer_settime(*tId, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL) < 0)
{
return -1;
}
return 0;
}
② linux下的幾種時鍾和定時器機制
1. RTC(Real Time Clock)
所有PC都有RTC. 它和CPU和其他晶元獨立。它在電腦關機之後還可以正常運行。RTC可以在IRQ8上產生周期性中斷. 頻率在2Hz--8192HZ.
Linux只是把RTC用來獲取時間和日期. 當然它允許進程通過對/dev/rtc設備來對它進行編程。Kernel通過0x70和0x71 I/O埠來訪問RTC。
2. TSC(Time Stamp Counter)
80x86上的微處理器都有CLK輸入針腳. 從奔騰系列開始. 微處理器支持一個計數器. 每當一個時鍾信號來的時候. 計數器加1. 可以通過匯編指令rdtsc來得到計數器的值。通過calibrate_tsc可以獲得CPU的頻率. 它是通過計算大約5毫秒里tsc寄存器裡面的增加值來確認的。或者可以通過cat /proc/cpuinfo來獲取cpu頻率。tsc可以提供比PIT更精確的時間度量。
3. PIT(Programmable internval timer)
除了RTC和TSC. IBM兼容機提供了PIT。PIT類似微波爐的鬧鍾機制. 當時間到的時候. 提供鈴聲. PIT不是產生鈴聲. 而是產生一種特殊中斷. 叫定時器中斷或者時鍾中斷。它用來告訴內核一個間隔過去了。這個時間間隔也叫做一個滴答數。可以通過編譯內核是選擇內核頻率來確定。如內核頻率設為1000HZ,則時間間隔或滴答為1/1000=1微秒。滴答月短. 定時精度更高. 但是用戶模式的時間更短. 也就是說用戶模式下程序執行會越慢。滴答的長度以納秒形式存在tick_nsec變數裡面。PIT通過8254的0x40--0x43埠來訪問。它產生中斷號為IRQ 0.
下面是關於pIT裡面的一些宏定義：
HZ：每秒中斷數。
CLOCK_TICK_RATE:值是1,193,182. 它是8254晶元內部振盪器頻率。
LATCH：代表CLOCK_TICK_RATE和HZ的比率. 被用來編程PIT。
setup_pit_timer()如下：
spin_lock_irqsave(&i8253_lock, flags);
outb_p(0x34,0x43);
udelay(10);
outb_p(LATCH & 0xff, 0x40);
udelay(10);
outb (LATCH >> 8, 0x40);
spin_unlock_irqrestore(&i8253_lock, flags);
4. CPU Local Timer
最近的80x86架構的微處理器上的local apic提供了cpu local timer.他和pit區別在於它提供了one-shot和periodic中斷。它可以使中斷發送到特定cpu。one-shot中斷常用在實時系統裡面。